张庆功

作品数：28被引量：93H指数：6
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供职机构：衢州学院更多>>
发文主题：CAXA虚拟样机ADAMS运动仿真运动学仿真更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺矿业工程更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《机械工程师》《煤矿机械》《机械研究与应用》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金衢州市科技计划项目浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
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偏心柱塞泵三维建模与运动学仿真被引量：1
《煤矿机械》2009年第4期56-57,共2页谢慧萍 汪建平 张庆功 
衢州市科技计划项目(20081032);浙江工业大学浙西分校院级教改项目(JG08018)
在分析偏心柱塞泵机构运动简图的基础上,运用CAXA实体设计软件创建了该机构的三维模型。通过Parasolid传输标准将CAXA环境下的偏心柱塞泵装配体模型文件导入ADAMS中,实现了偏心柱塞泵虚拟样机的运动学仿真。
关键词：三维建模 偏心柱塞泵 运动学仿真 
摆动导杆机构运动特性的解析法研究被引量：12
《轻工机械》2009年第2期56-59,共4页邸海燕 张庆功 
以摆动导杆机构为研究对象,用解析法建立其运动特性的数学模型,借助MATLAB软件完成了摆动导杆运动规律的可视化图形,并与使用ADAMS软件分析同一摆动导杆机构的导杆运动输出图形比较。结果表明,解析法获得的导杆运动曲线与ADAMS仿真得到...
关键词：摆动导杆机构 运动特性 解析法 
铰链四杆单面抛光机构运动轨迹的仿真研究
《机械制造》2009年第3期22-23,共2页方坤礼 蒋晓英 张庆功 
衢州市科技计划项目(编号:20061038)
针对解析法研究研磨轨迹存在建立数学方程烦琐,参数变化后需反复求解和重新模拟轨迹等问题,提出了采用虚拟样机技术研究轨迹的方法。以铰链四杆单面抛光机构为研究对象,运用ADAMS软件实现了晶片单面抛光的运动轨迹仿真。结果表明,使用...
关键词：虚拟样机 ADAMS 轨迹仿真 
3T-1R并联机器人的动力学建模与设计
《煤矿机械》2008年第11期52-54,共3页马晓丽 张庆功 张雪莲 
浙江省自然科学基金资助项目(Y104347)
提出一种新型4自由度并联机器人机构的力分析方法。用分析静力学的虚位移原理及雅可比矩阵建立并联机构的静力平衡方程,并计算和仿真验证该方程。用达朗贝尔方法建立机构的动力学模型,在ADAMS软件中作机构的动力学仿真分析。
关键词：并联机器人机构 自由度 力分析 动力学建模 样机 
行星式研磨抛光机构运动轨迹的仿真研究被引量：2
《机械制造》2008年第11期24-26,共3页张庆功 周兆忠 张瑛 
浙江省衢州市科技计划项目(编号:20071021)
针对解析法研究研磨轨迹存在建立数学方程烦琐,参数变化后需反复求解和重新模拟轨迹等问题,提出了采用虚拟样机技术研究轨迹的方法。并以行星式研磨抛光机构为研究对象,使用CAXA实体设计创建该机构三维模型,然后运用ADAMS实现运动轨迹...
关键词：虚拟样机 CAXA ADAMS 轨迹仿真 
基于ADAMS软件的摆动导杆机构的运动学分析被引量：13
《轻工机械》2008年第5期38-39,共2页张庆功 马晓丽 周兆忠 
针对图解法和解析法分析四杆机构运动规律暴露出的问题,提出了采用ADAMS软件对四杆机构进行运动学分析的观点。以摆动导杆机构为例,详细介绍了整个分析过程。结果表明,使用ADAMS软件分析四杆机构运动规律,操作过程简单明了,仿真结果可信。
关键词：摆动导杆机构 ADAMS软件 运动学仿真 
基于虚拟样机技术的气动凿岩机建模与运动学仿真被引量：4
《煤矿机械》2008年第10期40-41,共2页张庆功 张瑛 谢慧萍 
浙江省衢州市科技计划项目(20051051)
以Y018型气动凿岩机为研究对象,利用CAXA实体设计软件实现了该凿岩机的三维建模和虚拟装配,并运用ADAMS软件对该凿岩机的冲击机构进行运动仿真。结果表明,虚拟样机技术在复杂机器设计领域具有强大的优势和广阔的应用前景。
关键词：凿岩机 CAXA ADAMS 运动学仿真 
一种新型并联数控工作台设计被引量：1
《机械制造》2008年第9期4-7,共4页马晓丽 张庆功 陈晓英 张雪莲 
浙江省自然科学基金(编号:Y104347)
在数控工作台应用分析的基础上,提出虚拟轴数控工作台的设计要求,构造一种新型3平移1转动的4自由度并联机器人机构,并将其作为虚拟轴工作台本体机构。简介机构各支链的连杆、运动副组成,确定和选择工作台样机的各运动副部件。在CAXA实...
关键词：并联机器人 并联运动机床 虚拟轴 数控工作台 
W2．85型空压机曲轴-连杆-活塞机构的运动学仿真被引量：6
《煤矿机械》2008年第7期60-62,共3页张瑛 张庆功 
浙江省教育厅资助项目(20050441)
在分析W2.85型空压机曲轴-连杆-活塞机构的基础上,运用CAXA实体设计软件完成了该机构的三维建模、虚拟装配。通过Parasolid传输标准将CAXA环境下的曲轴-连杆-活塞机构装配体模型文件导入ADAMS中,实现了W2.85型空压机曲轴-连杆-活塞机构...
关键词：空压机 CAXA ADAMS 虚拟样机 运动学仿真 
基于虚拟样机技术的一种新型3P-1R并联机构的运动学仿真被引量：4
《轻工机械》2008年第3期37-39,44,共4页张瑛 张庆功 
浙江省自然科学基金资助项目(Y104347)
基于单开链单元的并联机器人机构组成原理,构造了一种能实现空间三维移动和一维转动的3P-1R并联机构;运用CAXA实体设计软件创建了该并联机构的三维参数化模型;通过CAXA与ADAMS之间的数据交换,实现了AD-AMS环境下该新型3P-1R并联机构虚...
关键词：并联机构 参数化建模 虚拟样机 运动学仿真 
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