朱达书

作品数：5被引量：23H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：机器人非驱动关节包过滤包捕获函数功能更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
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舰面网络系统RS-485总线的一种冗余方法
《应用科技》2005年第8期26-27,61,共3页朱达书 李磊 宋雪良 
针对RS-485总线的故障问题,提出了一种RS-485总线的冗余方法,这种方法有较高的可靠性和及时性,并且性能价格比很高.给出了该方法的原理框图,分析了其工作时序图,并将该方法实际应用于舰面网络系统中,保证了整个舰面系统的可靠运行.
关键词：RS-485总线 冗余 故障 时序图 舰面网络系统 
基于神经网络的非驱动关节机械臂位置控制研究
《哈尔滨工程大学学报》2005年第3期307-310,共4页朱达书 朱齐丹 邢卓异 
提出了一种对具有非驱动关节机器人基于神经网络的位置开环控制方法.首先在驱动臂施加振动扰动,使非驱动臂达到稳定平衡点,再通过神经网络学习驱动臂与非驱动臂的运动关系,利用该关系实现了非驱动臂的任意位置开环控制.在此基础上,设计...
关键词：机器人 非驱动关节 神经网络 PID控制 
非驱动关节机器人模型的设计与实现被引量：1
《应用科技》2005年第1期50-52,共3页朱达书 朱齐丹 陈凯 
介绍了一种基于PCI总线的非驱动关节机器人模型的设计方法,克服了传统的伺服电机装置进行位置控制的缺点,给出了驱动、保护电路和PCI控制卡的设计思路、过程及实现方法,并给出PCI控制卡的原理框图及驱动程序软件框图.同时就模型设计中...
关键词：非驱动关节 机器人 PCI总线 运动控制 
应用WinPcap捕获网络数据包被引量：18
《应用科技》2004年第11期29-31,共3页赵心宇 朱齐丹 朱达书 
利用网络进行数据传输是一种常用方法,因而寻找一种方法对网络数据包进行可靠地捕捉变得尤为重要.概述了WinPcap的结构组成和实现原理,简单介绍了网络组包过滤器的驱动程序和包捕获操作的重要部件,通过一个应用实例,分别说明了如何利用W...
关键词：网络数据包 包捕获 行数据 包过滤 驱动程序 实现原理 函数功能 传输 可靠 实验结果 
非驱动关节机器人的非线性闭环位置控制被引量：4
《控制工程》2004年第6期514-516,520,共4页邢卓异 朱齐丹 朱达书 
国家人事部出国留学人员基金资助项目
以具有非驱动关节的水平两自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型,此数学模型为二阶非线性微分方程。利用求解非线性方程的有效方法—平均值法,对已经建立的二阶非线性微分...
关键词：非驱动臂 机器人 平均系统 非线性 仿真 性闭环位置控制 
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