王屹华

作品数：8被引量：18H指数：2
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基于无人值守的智能化能源管理系统
《兵工自动化》2024年第8期47-50,共4页赵涛 王屹华 吕孟恩 侯刚 
针对我国火炮智能科技与无人值守等相关技术的研究现状,提出火炮无人值守能源管理与建设方案。采用变能装置储能,实现能源合理利用与分配。利用神经网络、智能学习等技术,实现基于任务导向模型规则的知识型系统。通过故障的隔离、诊断...
关键词：无人值守 未来战争 能源管理 火力打击系统 智能化 
基于改进模型辅助ESO的磁轴承-转子系统自抗扰控制
《轴承》2024年第7期132-137,共6页王浩 龙志强 丁明强 王屹华 
国家自然科学基金重点项目(52332011)。
为降低磁轴承-转子系统运行过程中多种干扰对控制系统控制精度和稳定性的影响,进一步提高磁轴承抗扰能力,提出一种基于改进模型辅助的自抗扰控制方法。建立轴向磁轴承-转子系统数学模型,将模型信息引入扩张状态观测器(ESO)的设计中,提...
关键词：滑动轴承 磁力轴承 干扰 控制算法 响应时间 抗扰特性 
某自动装填机械手设计与仿真研究被引量：1
《火炮发射与控制学报》2024年第1期36-43,共8页王伟伟 王屹华 赵涛 江腾耀 邱照原 杨蕴萌 
针对弹药自动装填系统智能化、无人化的发展趋势,以某大口径火炮装填系统研究为背景,设计出一种由机械臂与二指抱爪构成的新型自动装填机械手,可实现在三维空间中进行作业,以此实现对弹丸的抓取以及弹丸位置的改变。根据弹丸的形状尺寸...
关键词：弹丸 机械臂 二指抱爪 运动学 
自行加榴炮系统反应时间优化研究
《火炮发射与控制学报》2024年第1期99-103,共5页冯颖龙 王振明 王屹华 许耀峰 王晓冬 
武器系统反应时间是反映武器装备自动化水平和火力反应能力的重要战技指标。针对某大口径自行加榴炮系统反应时间过长、作战效率较低、无法适应现代战场需求的问题,推导了操瞄解算模型,按照操瞄解算模型自动调炮,研究了操瞄调炮与弹药...
关键词：自行加榴炮 武器系统反应时间 操瞄解算模型 分步并行方法 作战效率 
轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制被引量：7
《微电机》2020年第1期106-107,111,共3页赵涛 王屹华 
采用级联-反演方法进行轨迹跟踪控制器设计,将轨迹跟踪误差投影到轮式移动机器人的误差坐标系中,获得轨迹跟踪误差的动态模型。同时,将系统分解为位置跟踪和航向角跟踪两个级联系统,利用反演方法获得系统全局一致渐近稳定跟踪控制器,并...
关键词：轮式移动机器人 运动学模型 复合跟踪误差 位置跟踪 级联方法 
基于地理信息的火炮综合导航系统方案设计
《火炮发射与控制学报》2012年第4期71-73,94,共4页赵涛 王屹华 李凌峰 庞炜 
采用单一的导航方法,其精度和可靠性无法满足未来火炮导航技术发展的需求,基于地理信息的综合导航定位方法是未来发展的一个重要方向,因而得到了广泛的关注。以传统导航方式的优缺点及开展基于地理信息的综合导航定位技术的必要性为出发...
关键词：惯性导航系统 全球定位系统 地磁导航 重力导航 同步制图与地图创建 
VxWorks下Tilcon嵌入式图形用户界面设计与实现被引量：8
《工业控制计算机》2008年第3期29-30,33,共3页姜飞 王屹华 崔晓宇 李凌锋 
以VxWorks实时多任务操作系统为应用平台,详细介绍了嵌入式设备图形用户界面开发工具Tilcon的基本工作原理和WindML3.0媒体库组件层次结构,结合工程应用实践给出了具体且可操作性极强的软件编制流程和开发使用过程中应当注意的相关事项...
关键词：图形用户界面 TILCON 实时操作系统 VXWORKS 
可编程控制器在自行武器系统中的应用被引量：2
《火炮发射与控制学报》2007年第3期29-32,共4页顾新南 王屹华 
传统自行武器的炮控系统结构庞大,控制方式复杂,存在的干扰源多。因此选用具有软件支撑、易操作调试、可靠性高和抗干扰能力强的可编程序控制器作为炮控系统的控制核心是最优选择。自行武器炮控系统以主管理控制器和副管理控制器为核心...
关键词：计算机过程控制 可编程控制器 自行武器 控制系统 串口通信 
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