王永庭

作品数：9被引量：47H指数：5
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供职机构：中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室更多>>
发文主题：硬件在环仿真MATLAB/SIMULINK电子控制单元DSPACE发动机工况更多>>
发文领域：动力工程及工程热物理自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《兵工学报》《系统仿真学报》《内燃机工程》《南京理工大学学报》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家部委预研基金国家自然科学基金更多>>
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机动目标的IMM扩展卡尔曼滤波时间配准算法被引量：8
《西北工业大学学报》2016年第4期621-626,共6页高颖 韩宏帅 武梦洁 王永庭 
光电控制技术重点实验室与航空科学基金(20145153027)资助
针对目前研究的时间配准方法是在目标运动模型已知的情况下进行时间配准,难以保证目标在复杂机动情况下运动模型多变时的时间配准精度。提出了机动目标的交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)时间配准算法,该算法将交互多模型中的每个运...
关键词：信息融合 交互多模型 扩展卡尔曼滤波 时间配准 
GPU加速的航迹关联改进蚁群求解算法被引量：3
《西北工业大学学报》2016年第3期514-519,共6页高颖 陈旭 王永庭 武梦洁 
光电控制技术重点实验室与航空科学基金(20145152027)资助
分布式信息融合系统中,航迹关联问题可转化为多维分配进行求解,现有的求解方法存在着收敛速度慢、求解代数多的缺点,难以满足实时性要求。鉴于此,提出了一种GPU加速的改进蚁群求解算法。首先,运用灰色理论建立航迹关联多维分配问题模型...
关键词：航迹关联 灰色关联理论 多维分配求解 蚁群算法 GPU加速 
含预测和容错的自适应Kalman目标跟踪被引量：7
《南京理工大学学报》2015年第1期108-114,共7页戴洪德 邹杰 徐胜红 王永庭 吴晓男 吴光彬 
国家自然科学基金(61203168);航空科学基金(20135184007)
针对模型不准确时,传统Kalman滤波目标跟踪算法精度有限甚至发散的问题,研究了基于新息协方差在线匹配技术的自适应Kalman滤波算法,提高跟踪精度;并以Kalman滤波估计的目标位置为基础,利用一步Kalman预测得到下一时刻目标可能的位置范围...
关键词：目标跟踪 KALMAN滤波 自适应 预测 估计 容错 抗干扰 在线匹配 新息协方差 
离合器到离合器式自动变速器控制系统的试验研究被引量：2
《汽车工程》2009年第4期313-316,共4页刘波澜 王永庭 黄英 张付军 赵长禄 
在台架上对某一离合器到离合器式自动变速器的控制系统进行了试验研究。结果表明,影响换挡品质的控制参数有初始结合控制参数、初始分离控制参数、填充时间控制参数、离合器结合控制参数变化率和分离控制参数变化率。通过试验测得了该...
关键词：离合器到离合器式自动变速器 换挡过程控制 试验研究 
基于模型的自动变速箱数据采集系统被引量：6
《北京理工大学学报》2008年第5期392-396,共5页崔涛 张付军 黄英 刘波澜 王永庭 
研究采用离合器-离合器换挡方式的液力变速箱的换挡过程.以dSPACE为硬件平台,建立基于模型的自动变速箱数据采集系统,实现了对全电液自动变速箱控制信号和各状态参量的同步采集,描述了换挡过程中各参数对换挡的影响.试验结果表明,换挡...
关键词：液力自动变速箱 换挡控制参数 换挡品质 
基于硬件在环仿真的变速箱电子控制单元的开发方法被引量：5
《兵工学报》2007年第8期897-902,共6页王永庭 黄英 张付军 石献磊 刘波澜 
变速箱电子控制单元(ECU)的功能越来越复杂,促使开发工程师采用新的开发方法。硬件在环仿真是替代真实环境或设备的典型方法,是现代ECU开发流程中一个比较重要的环节。基于Matlab/Simulink/RTW以及dSPACE的软硬件系统搭建了变速箱ECU硬...
关键词：动力机械工程 变速箱 电子控制单元 硬件在环仿真 
便携式发动机工况信号模拟器的设计与开发被引量：4
《内燃机工程》2006年第6期63-67,共5页王宇明 张付军 刘波澜 黄英 王永庭 
开发了一种简单、便携的发动机工况信号模拟器。硬件上,通过内置键盘/LCD界面为用户提供了灵活的发动机传感器信号参数设定模式;软件上,通过MAP图模型为用户提供了简单的ECU硬件在环调试手段,解决了ECU调试中传感器信号灵活组合的问题...
关键词：内燃机 便携式 传感器信号 模拟 MAP图模型 
基于dSPACE的柴油机ECU硬件在环仿真平台被引量：3
《系统仿真学报》2005年第z2期41-44,共4页王永庭 张付军 李长文 
基于MATLAB/Simulink/RTW和dSPACE搭建了柴油机ECU硬件在环仿真平台,为ECU测试提供了一种新的手段.在MATLAB/Simulink下分别建立了柴油机的稳态模型和瞬态模型,模型可以通过RTW自动生成代码并下载到dSPACE中进行硬件在环仿真实验.提出...
关键词：DSPACE MATLAB/SIMULINK 柴油机ECU 硬件在环仿真 
柴油机各缸供油量不均匀调节ECU硬件在环仿真研究被引量：9
《北京理工大学学报》2005年第1期13-17,共5页王永庭 张付军 黄英 刘波澜 李长文 
国家部委预研项目(188121)
研究ECU硬件在环柴油机供油量不均匀性控制的仿真问题,基于Matlab/Simulink/RTW及dSPACE系统建立了柴油机供油量不均匀调节ECU硬件在环仿真系统,在Matlab/Simulink中用部分MAP法建立了一个四缸柴油机模型,利用该系统进行了不均匀性油量...
关键词：柴油机 各缸供油量不均匀 硬件在环仿真 MATLAB/SIMULINK 
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