邹杰

作品数：7被引量：50H指数：4
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供职机构：中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室更多>>
发文主题：目标跟踪飞行控制CAMSHIFT算法CAMSHIFT扩展卡尔曼滤波更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事电子电信更多>>
发文期刊：《航空兵器》《南京理工大学学报》《电光与控制》《智能系统学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于DVIKOR的空战多目标威胁评估被引量：4
《航空兵器》2018年第2期3-8,共6页张堃 刘培培 张建东 马云红 李珂 孔维仁 邹杰 
国家自然科学基金项目(61401363);航空科学基金项目(20155153034);中央高校基本科研业务费项目(3102016AXXX005;3102015BJJGZ009)
针对多属性与个体属性之间的平衡问题以及传统空战威胁评估难以与动态态势相结合的缺陷,提出基于动态多准则妥协解排序法(DVIKOR)的空战多目标威胁评估方法。建立基于Entropy法的空战态势多属性权重解算模型,避免属性权重确定的主观随...
关键词：DVIKOR Entropy法 泊松分布 威胁评估 多目标 
含预测和容错的自适应Kalman目标跟踪被引量：7
《南京理工大学学报》2015年第1期108-114,共7页戴洪德 邹杰 徐胜红 王永庭 吴晓男 吴光彬 
国家自然科学基金(61203168);航空科学基金(20135184007)
针对模型不准确时,传统Kalman滤波目标跟踪算法精度有限甚至发散的问题,研究了基于新息协方差在线匹配技术的自适应Kalman滤波算法,提高跟踪精度;并以Kalman滤波估计的目标位置为基础,利用一步Kalman预测得到下一时刻目标可能的位置范围...
关键词：目标跟踪 KALMAN滤波 自适应 预测 估计 容错 抗干扰 在线匹配 新息协方差 
基于时间约束网络的空中编队冲突检测方法研究被引量：3
《电光与控制》2013年第4期7-9,26,共4页陈榕 严建钢 邹杰 
航空基金(20110184)
研究了采用图论方法检测空中编队对岸打击协同作战时序安排合理性的方法。论述了空中编队协同对岸打击作战的时间约束特点,结合简单时间约束网络理论,建立了任务的简单时间约束网络模型。借鉴图论的相关理论,将任务简单时间约束网络模...
关键词：空中编队 简单时间约束网络 一致性检测 权值矩阵法 
基于神经网络的飞艇非线性鲁棒滑模飞行控制
《信息与电子工程》2011年第6期703-707,共5页邹杰 冯星 陈谋 尹卫平 
国家自然科学基金资助项目(61174102);江苏省自然科学基金资助项目(BK2011069);航空科学基金资助项目(20105152);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研资助项目(NS2010060)
为了提高飞艇飞行的鲁棒性能,针对飞艇水平面受扰运动提出了一种基于非线性滑模的鲁棒神经网络飞行控制方案。对于飞艇模型中的不确定性,采用神经网络进行逼近,同时对神经网络权值进行在线调整以达到在线逼近的目的。为了有效地处理外...
关键词：飞艇 神经网络 飞行控制 滑模控制 鲁棒控制 
基于自适应Backstepping方法的无人飞艇纵向受限控制被引量：2
《江苏大学学报（自然科学版）》2011年第5期552-556,共5页冯星 邹杰 陈谋 尹卫平 
国家自然科学基金资助项目(90716028);江苏省自然科学基金资助项目(SBK2008390);光电控制技术重点实验室基金资助项目(20105152029)
针对无人飞艇受扰纵向运动难以控制的特点,提出了一种基于自适应Backstepping方法的鲁棒受限控制方法.首先对于飞艇模型中的外部时变干扰,采用参数自适应方法进行有效的处理.然后在无人飞艇飞行控制器设计时,明确考虑到非对称输入饱和...
关键词：无人飞艇 纵向运动 飞行控制 自适应控制 BACKSTEPPING控制 
人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑被引量：8
《智能系统学报》2011年第4期344-349,共6页刘敏 邹杰 冯星 赵振宇 
总装重点实验室基金资助项目(9140C460104091301)
航路规划是无人机(UAV)作战任务规划系统的关键组成部分,目标是在适当的时间内为UAV计算出最优或次最优的飞行航路.人工蜂群(ABC)算法是一种最新发展的模拟昆虫王国中蜜蜂群体寻找优良蜜源的群体智能优化算法.采用人工蜂群算法完成无人...
关键词：无人机 航路规划 人工蜂群算法 平滑 
结合扩展卡尔曼滤波的CamShift移动目标跟踪算法被引量：26
《电光与控制》2011年第4期1-5,共5页李明锁 井亮 邹杰 冯星 姜长生 
光电控制技术重点实验室资助
CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败。因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同...
关键词：目标跟踪 CAMSHIFT算法 扩展卡尔曼滤波 直方图加权 
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