马云红

作品数：21被引量：245H指数：9
导出分析报告
供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：无人机多无人机多目标路径规划航迹规划更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事电子电信更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《飞行力学》《系统工程与电子技术》《航空兵器》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于数据驱动的机动目标跟踪
《航空科学技术》2024年第4期97-103,共7页马云红 李欣怡 王泽霖 曹天航 王永坤 
航空科学基金(2020002005300)。
目标跟踪是进行目标精准打击的关键,特别是对于机动目标的精确跟踪可以提高对目标状态的估计精度,从而实现目标的精确打击任务。针对机动目标跟踪问题,基于神经网络理论,本文提出了基于数据驱动的机动目标跟踪算法。通过生成大量不同机...
关键词：神经网络 数据驱动 机动目标 目标跟踪 轨迹预测 
基于优化A*和MPC融合算法的三维无人机航迹规划被引量：4
《系统工程与电子技术》2023年第12期3995-4004,共10页宋超 李波 马云红 黄晶益 
国家自然科学基金(62003267);航空科学基金(20200020053002);陕西省重点研发计划项目(2023-GHZD-33);电磁空间作战与应用重点实验室(2022ZX0090)资助课题。
针对传统A*算法在二维无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航迹规划中存在的不足,提出了一种优化A*算法与模型预测控制融合的三维UAV航迹规划方法。通过压缩搜索空间和平滑处理,提出了一种基于三维空间的优化A*算法,综合考虑全局规划...
关键词：无人机航迹规划 优化A*算法 模型预测控制 三维空间模型 
任务驱动的自组织蜂群柔性阵列波束赋形算法研究
《雷达学报（中英文）》2022年第4期517-529,共13页梁军利 涂宇 马云红 李立欣 陈永红 方学立 
陕西省重点研发项目(2021SF-166)。
根据无人机蜂群构型自组织调整位置和权向量能够实现波束指向特定方向的任务需求,该文提出了一种新颖的任务驱动的自组织蜂群柔性阵列波束赋形算法。首先,建立以无人机蜂群距离为约束、以无人机机载天线坐标位置及权向量为优化变量的波...
关键词：柔性阵列 波束赋形 自组织无人机蜂群 非凸优化 雷达信号处理 
基于一致性群组算法的多无人机自主协同任务分配被引量：7
《无人系统技术》2021年第4期51-58,共8页马云红 刘云昊 杨誉乔 王鼎涵 张健 
航空基金(20200020053002);大学生创新创业训练项目(S202010699026,S202010699283)。
多无人机自主协同是当前无人机参与空战的趋势,无人机具有基于信息共享的自主任务分配能力对提高其自主作战能力具有重大意义。首先,采用基于竞拍的一致性算法解决单个无人机完成单个任务的任务分配问题。其次,采用基于一致性的拍卖包...
关键词：任务分配 基于一致性算法 任务联盟 时间窗限制 自主协同 
基于改进A~*算法的三维无人机路径规划被引量：46
《电光与控制》2019年第10期22-25,共4页马云红 张恒 齐乐融 贺建良 
提出了一种用于三维空间路径规划的改进A*算法。针对低空突防中无人机飞行环境的复杂性,综合考虑了飞行高度、航迹长度等权重因子,在目标空间中搜索一条两个航路点之间的最优航线。选用变步长搜索提高A*算法搜索效率,设计了变权值的路...
关键词：三维路径规划 无人机 A*算法 变步长搜索 变权值评估 
无人机碰撞规避路径规划算法研究被引量：26
《西北工业大学学报》2019年第1期100-106,共7页徐钊 胡劲文 马云红 王曼 赵春晖 
国家自然科学基金(61803309;61603303);中国博士后基金(2017M610650;2018M633574;2018T111096);爱生创新发展基金(ASN-IF2015-1502);中央高校科研业务基本费(3102017JG02011)资助
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)技术是目前国内外的研究热点。无人机系统正向着智能化、自主化的方向发展,其中路径规划是无人机自主控制的重要组成部分及无人机飞行安全的重要保障。为优化无人机障碍规避路径规划算法,分别设立...
关键词：无人机 蚁群算法 模糊逻辑 人工势场法 路径规划 碰撞规避 
基于DVIKOR的空战多目标威胁评估被引量：4
《航空兵器》2018年第2期3-8,共6页张堃 刘培培 张建东 马云红 李珂 孔维仁 邹杰 
国家自然科学基金项目(61401363);航空科学基金项目(20155153034);中央高校基本科研业务费项目(3102016AXXX005;3102015BJJGZ009)
针对多属性与个体属性之间的平衡问题以及传统空战威胁评估难以与动态态势相结合的缺陷,提出基于动态多准则妥协解排序法(DVIKOR)的空战多目标威胁评估方法。建立基于Entropy法的空战态势多属性权重解算模型,避免属性权重确定的主观随...
关键词：DVIKOR Entropy法 泊松分布 威胁评估 多目标 
基于并行GAPSO算法的多无人机协同任务规划被引量：6
《电光与控制》2016年第11期18-22,共5页邓道靖 马云红 龚洁 介婧 
国家青年科学基金(61203371);西北工业大学研究生创意创新种子基金(G2015ky0407)
任务规划是无人机协同作战的关键技术之一。以压制敌方防空火力任务为背景,考虑战场地形与威胁分布、击毁目标需要的火力以及无人机的战斗毁伤概率等因素,建立了多架无人机协同攻击多个地面目标的任务规划模型,并提出并行遗传粒子群优...
关键词：无人机 多机协同 任务规划 并行遗传粒子群算法 
一种基于数据包含度的自动聚类算法被引量：1
《西北工业大学学报》2016年第5期863-866,共4页马云红 王成汗 江腾蛟 张堃 
西北工业大学研究生创意创新种子基金(G2015KY0407);国家自然科学基金青年基金项目(61401363)资助
聚类分析是机器学习和模式识别领域的一个重要问题,聚类算法常用于解决这类问题。针对传统聚类算法运算量大、不适应任意分布数据聚类的不足,提出了一种基于数据包含度的自动聚类算法。该算法引入数据包含度的概念,能够自动确定聚类个...
关键词：聚类算法 数据包含度 数据局部密度 
进入角约束下的载机变结构远距引导
《指挥控制与仿真》2013年第4期108-111,117,共5页俞吉 周德云 马云红 周灿辉 
航空科学基金(20115553021)
针对一般导引律在载机远距引导中存在的问题,结合远距引导的需求,设计了远距引导的三维变结构导引律。该导引律具有较强自适应性,可以使载机以期望的进入角接近目标。仿真结果表明,载机在该导引律作用下,能以较小过载,平滑轨迹快速接近...
关键词：远距引导 进入角约束 变结构 制导律 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部