冯星

作品数:7被引量:50H指数:4
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供职机构:中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室更多>>
发文主题:目标跟踪航路规划飞行控制CAMSHIFT算法CAMSHIFT更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《数据采集与处理》《电光与控制》《智能系统学报》《江苏大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:中国航空科学基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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基于几何解析的双雷达地面目标定位算法被引量:4
《数据采集与处理》2012年第5期620-624,共5页宫记松 赵振宇 冯星 陈谋 
国家自然科学基金(61174102)资助项目;江苏省自然科学基金(BK2011069)资助项目;航空科学基金(20105152)资助项目;南京航空航天大学基本科研业务费专项科研(NP2011049)资助项目
传统的双雷达地面目标定位算法因测量数据本身固有的误差和量测噪声,使得基于非线性估计定位算法的定位精度不高。本文研究了一种新的双雷达地面目标定位算法,该算法将已知雷达探测数据以几何方式加以表示,通过几何解析对地面目标进行...
关键词:双雷达系统 几何解析方法 地面目标 定位算法 
基于协商对策的多平台目标跟踪冲突消解
《电光与控制》2012年第7期5-8,12,共5页蔺敏 冯星 陈谋 姜长生 
航空科学基金(20105152);光电控制技术重点实验室资助
以利用多平台对空中多机动目标跟踪为背景,针对各平台执行能力与跟踪精度不同所导致的任务分配与平台资源利用之间存在冲突的情况,研究了基于协商对策的多平台目标跟踪冲突消解方法。以提高机动目标跟踪精度为原则,在避免重复跟踪和目...
关键词:空中目标跟踪 多平台 多目标 跟踪精度 协商对策 冲突消解 
基于神经网络的飞艇非线性鲁棒滑模飞行控制
《信息与电子工程》2011年第6期703-707,共5页邹杰 冯星 陈谋 尹卫平 
国家自然科学基金资助项目(61174102);江苏省自然科学基金资助项目(BK2011069);航空科学基金资助项目(20105152);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研资助项目(NS2010060)
为了提高飞艇飞行的鲁棒性能,针对飞艇水平面受扰运动提出了一种基于非线性滑模的鲁棒神经网络飞行控制方案。对于飞艇模型中的不确定性,采用神经网络进行逼近,同时对神经网络权值进行在线调整以达到在线逼近的目的。为了有效地处理外...
关键词:飞艇 神经网络 飞行控制 滑模控制 鲁棒控制 
基于自适应Backstepping方法的无人飞艇纵向受限控制被引量:2
《江苏大学学报(自然科学版)》2011年第5期552-556,共5页冯星 邹杰 陈谋 尹卫平 
国家自然科学基金资助项目(90716028);江苏省自然科学基金资助项目(SBK2008390);光电控制技术重点实验室基金资助项目(20105152029)
针对无人飞艇受扰纵向运动难以控制的特点,提出了一种基于自适应Backstepping方法的鲁棒受限控制方法.首先对于飞艇模型中的外部时变干扰,采用参数自适应方法进行有效的处理.然后在无人飞艇飞行控制器设计时,明确考虑到非对称输入饱和...
关键词:无人飞艇 纵向运动 飞行控制 自适应控制 BACKSTEPPING控制 
人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑被引量:8
《智能系统学报》2011年第4期344-349,共6页刘敏 邹杰 冯星 赵振宇 
总装重点实验室基金资助项目(9140C460104091301)
航路规划是无人机(UAV)作战任务规划系统的关键组成部分,目标是在适当的时间内为UAV计算出最优或次最优的飞行航路.人工蜂群(ABC)算法是一种最新发展的模拟昆虫王国中蜜蜂群体寻找优良蜜源的群体智能优化算法.采用人工蜂群算法完成无人...
关键词:无人机 航路规划 人工蜂群算法 平滑 
单机超视距空战智能辅助决策方法被引量:10
《电光与控制》2011年第6期9-15,共7页乔鑫 孔繁峨 冯星 周锐 
光电控制技术重点实验室基金(9140C4602041003);航空科学基金(2008ZC13011)
面向超视距空战中决策支持系统的需要,建立了基于任务分解的分级递阶结构的辅助决策系统框架。基于雷达的发现概率和导弹可攻击概率等因素,建立了超视距空战情况域判定方法。研究了飞机机动方案选择和导弹发射决策方法,建立了超视距空...
关键词:超视距空战 智能决策 态势评估 
结合扩展卡尔曼滤波的CamShift移动目标跟踪算法被引量:26
《电光与控制》2011年第4期1-5,共5页李明锁 井亮 邹杰 冯星 姜长生 
光电控制技术重点实验室资助
CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败。因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同...
关键词:目标跟踪 CAMSHIFT算法 扩展卡尔曼滤波 直方图加权 
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