胡振邦

作品数：6被引量：36H指数：4
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供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
发文主题：迭代学习控制模糊控制除冰机器人输电线路除冰机器人关联规则更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《电力系统保护与控制》《工矿自动化》《电网技术》《工业仪表与自动化装置》更多>>
所获基金：甘肃省国际合作计划甘肃省自然科学基金更多>>
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基于模糊自适应形态滤波器和S变换的暂态电能质量扰动检测被引量：6
《电力系统保护与控制》2011年第17期98-102,共5页郝晓弘 郝守庆 胡振邦 郑伟 
甘肃省自然科学基金(0809RJZA006);国家电网甘肃电力公司科研项目(2010406020)~~
提出一种基于模糊自适应形态学滤波器与S变换结合的暂态电能质量扰动检测方法。该方法根据数学形态学理论和模糊控制原理构造一种模糊自适应形态学滤波器,对扰动波形进行预处理,以滤除信号中的随机、脉冲等多种噪声,可较好地保留信号的...
关键词：数学形态学 模糊控制 S变换 电能质量 扰动检测 
输电线路除冰机器人的S形曲线加减速算法设计被引量：3
《电网技术》2011年第6期194-198,共5页郝晓弘 胡振邦 朱洁 秦睿 
甘肃省国际合作项目(0708WCGA145)
为提高输电线路除冰机器人的工作效率,达到节能的目的,提出了一种将S形曲线应用于机器人运动轨迹规划的方法。该方法充分利用了S形曲线的诸多优点,并对传统的复杂S形曲线算法进行了改进,采用4段加减速后退、2段加速前进的轨迹规划算法,...
关键词：S形曲线 除冰机器人 轨迹规划 加减速算法 
模糊PID迭代学习控制算法在矿井提升机中的应用被引量：8
《工业仪表与自动化装置》2011年第1期6-8,共3页郝晓弘 胡振邦 郝守庆 朱洁 秦睿 
甘肃省国际合作项目资助(0708WCGA145)
针对矿井提升机具有重复运动的特点,采用一种模糊PID迭代学习控制方法,充分利用了PID迭代学习律可靠性高、鲁棒性强等优点,运用模糊整定单元对经验PID学习律的参数进行实时校正,提高了系统的控制精度和收敛速度,为矿井提升机的安全、稳...
关键词：矿井提升机 模糊PID 学习控制 
数据挖掘技术在电力营销系统的应用现状被引量：11
《工矿自动化》2011年第1期68-72,共5页郝晓弘 朱洁 王维洲 胡振邦 
国家电网公司2010年研究开发项目(国家电网发展〔2010〕151号)
针对电力营销系统存在数据采集不全、个别数据不准确等问题,结合电力营销系统的数据特点,分析探讨了关联规则、分类、时间序列和序列挖掘、聚类、空间挖掘等数据挖掘技术在电力营销系统中的应用现状及前景展望。
关键词：电力营销系统 数据挖掘 关联规则 分类 序列挖掘 聚类 空间挖掘 应用现状 
一类模糊自适应PID迭代学习控制系统的研究被引量：7
《电气自动化》2010年第5期5-7,共3页郝晓弘 胡振邦 王理平 秦睿 
甘肃省国际合作项目(0708WCGA145)
为了提高被控系统的控制精度和收敛速度,提出一种模糊自适应PID迭代学习控制算法,算法充分利用了PID迭代学习律可靠性高、鲁棒性强等优点,运用模糊整定单元对经验PID学习律的参数进行实时校正。针对一类LTI系统,设计了具有针对性的模糊...
关键词：模糊控制 PID 学习律 迭代学习控制 
迭代学习控制的研究现状被引量：2
《微型机与应用》2010年第11期1-3,9,共4页郝晓弘 胡振邦 朱洁 秦睿 
甘肃省国际合作项目(0708WCGA145)资助
迭代学习控制经历了二十多年的发展历程,已经取得了很多研究成果,现已成为智能控制的一个重要研究方向,并得到越来越广泛的应用。本文对迭代学习控制的基本原理和主要研究问题从发展的角度作了详细阐述,并对其应用作了细致介绍。
关键词：迭代学习控制 学习算法 应用 
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