谢先平

作品数：14被引量：74H指数：5
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供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文主题：自动离合器模糊控制PID控制电磁离合器控制研究更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨理工大学学报》《汽车技术》《系统仿真学报》《电机与控制学报》更多>>
所获基金：教育部科学技术研究重点项目国家科技攻关计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省科技攻关计划更多>>
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车辆起步过程电磁离合器控制策略的研究被引量：5
《汽车技术》2009年第11期24-30,共7页吴晓刚 王旭东 余腾伟 谢先平 
国家自然科学基金项目(编号:10802018);高等学校博士学科点专项科研基金(200801411124);一汽集团科技创新项目(0838)资助
针对自动变速车辆起步过程中电磁离合器接合的非线性控制问题,讨论了电磁离合器理想接合过程,分析了车辆起步过程冲击度与电磁离合器电流变化率的关系,提出了以节气门开度及其变化率、发动机目标转速与实际转速、发动机最低接合转速、...
关键词：电磁离合器 车辆起步 控制策略 
自动离合器起步模糊控制被引量：17
《农业机械学报》2008年第12期18-22,共5页王旭东 谢先平 吴晓刚 余腾伟 
教育部科学技术研究重点项目(项目编号:208180)
针对自动离合器起步控制问题,采用改进的发动机恒转速控制作为总体控制原则,提出了一种以节气门开度、发动机转速与目标转速的相对偏差及发动机转速变化率为主要控制量的离合器起步模糊控制策略,实现在满足冲击度条件下的发动机恒转速...
关键词：发动机 自动离合器 起步 恒转速控制 模糊控制 自适应性 
车辆起步过程发动机恒转速自适应模糊控制研究被引量：15
《系统仿真学报》2008年第16期4382-4386,共5页谢先平 王旭东 吴晓刚 余腾伟 
国家科技攻关项目(2003BA435C)
车辆起步发动机恒转速控制是一种有效的起步控制策略,如何实现发动机转速跟随目标转速曲线变化以提高起步性能是一个难点。针对这一问题,制定了离合器接合控制原则,设计了以发动机转速及其目标转速、离合器行程为控制参数的自适应模糊...
关键词：自动离合器 起步 发动机恒转速 自适应模糊控制 
电控自动离合器接合位置精确跟踪控制被引量：5
《电力电子技术》2008年第10期58-60,共3页谢先平 王旭东 张训 
教育部科学技术研究重点项目(208180)~~
自动离合器中接合规律的制定和精确的位置跟踪是其两个控制难点。针对离合器位置跟踪问题,提出了一种具有前馈作用的专家PID控制算法,设计了专家调整策略。控制器根据专家经验自动调节控制参数,在不采用速度环的情况下实现目标位置的跟...
关键词：离合器 自动调节/位置跟踪 专家控制 
自动离合器位置跟踪神经元自适应PID控制被引量：10
《电机与控制学报》2008年第5期555-560,共6页谢先平 王旭东 吴晓刚 余腾伟 
国家科技攻关项目(2003B435C)
针对自动离合器位置难以准确快速跟踪控制的问题,在采用蜗卷弹簧作为补偿装置改善驱动机构性能基础上,设计了一种具有前馈作用的增益可调神经元自适应PID控制器,利用前馈控制加快控制器的响应速度,利用神经元的自学习功能实现权值的自...
关键词：神经元 自动离合器 位置跟踪 自适应PID控制 
车辆起步过程电磁离合器模糊控制研究被引量：2
《汽车技术》2008年第4期37-40,共4页吴晓刚 王旭东 谢先平 余腾伟 
针对装有电磁离合器的电控机械式自动变速器车辆,系统地分析了电磁离合器接合阶段的特点及其对起步性能的影响。以降低起步冲击和减少离合器滑磨功为原则,采用了发动机局部恒转速接合的控制策略,并通过模糊控制算法对电磁离合器励磁电...
关键词：机械式自动变速器 电磁离合器 模糊控制 
自动离合器精确位置跟踪控制与起步控制研究被引量：12
《中国公路学报》2008年第4期117-121,共5页谢先平 王旭东 余腾伟 吴晓刚 
教育部科学技术研究重点项目(208180)
针对离合器位置跟踪问题,提出了一种专家PID控制算法,设计了专家调整策略,在不采用速度环的情况下实现了目标位置的准确跟踪。针对离合器接合规律问题,采用模糊控制和规则协调控制相结合的控制策略,以实现发动机恒转速起步。试验结果表...
关键词：汽车工程 自动离合器 PID控制算法 位置跟踪 专家控制 起步控制 
电磁离合器电流的神经网络整定PID控制被引量：3
《电机与控制学报》2007年第4期335-339,共5页吴晓刚 王旭东 余腾伟 谢先平 
黑龙江省科技攻关项目(GC04A519)
针对电磁离合器驱动电路存在的非线性,及汽车运行时复杂环境使其应用传统的PID控制难以在控制参数整定上达到最优的问题,依据神经网络收敛速度快,全局逼近能力强的优点,提出了基于径向基函数(Radial Basis Function)神经网络整定PID控...
关键词：RBF神经网络 辨识 PID控制 电磁离合器 电流跟踪 
新型自动电锅炉控制器的研制被引量：1
《电站设备自动化》2006年第1期14-17,共4页谢先平 
介绍了一种新型智能全自动电锅炉控制系统。文中给出了系统的工作原理、硬件结构及软件流程。本系统采用ATMEL公司单片机系列中的AT89C52为CPU，选用MAXIM公司的微机监控电路和看门狗技术，应用铁电存储器FM1608S存储用户的参数设置，采...
关键词：电锅炉 单片机 数字温度传感器 室温控制 
汽车湿式离合器模糊控制策略研究及仿真被引量：10
《电机与控制学报》2005年第5期414-418,424,共6页周美兰 谢先平 王旭东 马怀俭 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10553015)
为了研究汽车起步过程中离合器的受力特性以及控制策略,建立了离合器接合过程的数学模型;分析了接合过程中离合器压力模糊控制原则,设计了离合器起步模糊控制算法,建立了离合器接合仿真模型并进行了仿真。仿真结果表明,所设计的离合器...
关键词：汽车 离合器 起步控制 模糊控制 仿真 
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