赵海峰

作品数：33被引量：123H指数：7
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供职机构：南京信息职业技术学院更多>>
发文主题：机器人自定心风镐定心深孔更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《工具技术》《科技创新导报》《中国现代教育装备》《信息与电脑（理论版）》更多>>
所获基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省“青蓝工程”基金江苏省现代教育技术研究规划课题国家自然科学基金更多>>
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中国特色学徒制的校企协同实施研究
《江苏教育研究》2024年第1期49-52,共4页赵海峰 崔吉 张燕超 扶文树 
江苏省教育科学“十四五”规划课题“基于工业边缘生态圈的现代学徒制人才培养研究实践”(D/2021/03/82)研究成果。
学徒制是职业教育的重要人才培养模式。通过剖析学徒制实施中的瓶颈问题,结合新修订的《中华人民共和国职业教育法》关于推行中国特色学徒制的要求,以数字孪生技术的产教融合校企协同育人为例,通过打造校企混编师资队伍、构建校企协同...
关键词：中国特色学徒制 五年制高职 产教融合 
基于工业边缘生态圈现代学徒制培养模式研究被引量：1
《中国现代教育装备》2023年第1期166-168,共3页崔吉 扶文树 张栋林 赵海峰 
江苏省教育科学“十四五”规划2021年度课题《基于工业边缘生态圈的现代学徒制人才培养研究与实践》(编号:D/2021/03/82);2021年江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师资助项目。
在分析现代学徒制试点过程中存在问题的基础上,探索利用数字孪生技术构建工业边缘生态圈现代学徒制培养模式的实施路径。该培养模式有助于加强校企合作,深化产教融合协同育人,促进教育链、人才链、产业链、创新链的对接与融合。校企双...
关键词：工业边缘生态圈 产业生态圈 现代学徒制 职业教育 
一种弹射式移动射击机器人的设计
《信息化研究》2022年第5期32-38,共7页王家豪 汤凯 陈严 唐家伟 黄丽娟 赵海峰 
文章针对目前移动射击机器人工作时出现的问题,设计了一种适用于射击目标呈多点位置分布、射击目标数量多及射击场地存在障碍物的弹射式击发的移动射击机器人。首先对机器人系统的整体方案进行设计,确定机器人供弹装置、击发装置、俯仰...
关键词：移动射击机器人 发射系统 弹射式击发装置 供弹装置 
基于变分模态分解的侵彻过载信号特征提取被引量：6
《探测与控制学报》2021年第3期16-21,共6页张晨阳 张亚 李培英 李世中 赵海峰 
针对传统侵彻过载信号处理方法存在滤波效果不佳、模态混叠、端点效应、自适应性差的问题,提出基于变分模态分解的侵彻过载信号特征提取方法。该方法将侵彻过载信号的特征提取过程转移到变分框架内进行处理,通过寻找变分模型的最优解获...
关键词：侵彻过载信号 变分模态分解 重构信号 信噪比 侵彻深度 
TRIZ理论在自动导引车性能提升中的应用
《机械》2020年第2期14-18,共5页崔吉 段向军 赵海峰 
南信院院级自然科研基金项目青年重点项目(YK20160201);南信院工程研发中心开发基金项目(KF20170201);2018年江苏高校“青蓝工程”优秀教学团队培养对象——工业机器人技术专业教学团队(2018-4);江苏省高校自然科学研究面上项目(18KJB530012)。
针对目前市场上差速式自动导引车机动性和稳定性不足的问题,按照TIRZ理论解决问题的理论方法对其行走系统进行功能组件分析,找出问题的主要原因并确定矛盾矩阵。依据40个创新原理,确定了改善差速式自动导引车机动性的解决方案,为自动导...
关键词：自动导引车 TRIZ理论 功能分析 创新设计 
思维导图在高职数控专业多环节教学实践中的应用研究被引量：1
《中国现代教育装备》2019年第21期93-96,共4页罗华安 赵海峰 
江苏省现代教育技术研究课题《结合现代教育技术的数控专业课程“思维可视化”教学模式研究》(编号：2017-R-55978)
思维导图作为一种思维可视化工具,能整理思路、激发思维,应用在教学活动中能有效提升教学效能,培养学生的创新思维能力。结合高职数控专业特点,将思维导图在专业教学多环节进行应用研究。对课程进行合理规划和串接,促进学生对专业知识...
关键词：思维导图 课程地图 知识结构图 因果图 
侵彻过载信号的欠定盲源分离与特征提取被引量：8
《仪器仪表学报》2019年第10期208-218,共11页赵海峰 张亚 李世中 
江苏省高校自然科学研究面上项目(18KJB530012);国家重点研发计划项目(2017YFB1300600)资助
侵彻过载信号成份复杂,传统盲源分离方法无法有效提取弹体侵彻板靶特征,基于此提出一种不受测试传感器数量限制、具有源数估计的侵彻过载信号盲源分离方法。首先,对单通道测试信号进行总体经验模态分解,将分解后的固有模态与原信号组成...
关键词：侵彻过载信号 总体经验模态分解 盲源分离 奇异值分解 特征提取 
全方位移动机器人模糊PID控制算法研究被引量：13
《机械》2019年第8期47-51,80,共6页崔吉 张燕超 段向军 赵海峰 
院级自然科研基金项目青年重点项目(YK20160201);2016年度江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB470019);2018年江苏高校“青蓝工程”培养对象——优秀教学团队“工业机器人技术专业教学团队”项目(2018-04)
将PID控制对线性定常系统控制的优势和模糊控制对复杂非线性系统的有效控制相结合,设计了一种基于模糊PID控制算法实现全方位移动机器人的定位导航控制。全方位移动机器人采用四个步进电机驱动全向轮行进,控制器采用传感器位置信息反馈...
关键词：模糊PID算法 全方位移动机器人 步进电机 定位精度 
新工科背景下高职工业机器人专业复合型创新人才培养体系研究与实践被引量：13
《职业教育研究》2019年第5期52-56,共5页段向军 朱方园 赵海峰 
2017年江苏省教育厅教育教学改革课题"‘新工科’下高职工业机器人技术专业复合型应用创新人才培养探索与实践"(项目编号:2017JSJG378)
产业转型升级对高素质技术技能人才提出了复合型、创新型等新要求。通过借鉴国际工程教育专业认证、打造技术技能创新服务平台、打造高水平师资队伍、深化教学改革、打造高水平实训基地、打造三层递进创新创业教育体系等措施,构建了高...
关键词：新工科 工业机器人技术专业 复合型人才 
基于成果导向的高职专业课程体系构建的逻辑与实践被引量：2
《职教发展研究》2019年第1期37-41,共5页段向军 赵海峰 朱方园 
2017年江苏省教育厅教育教学改革课题:“新工科”下高职工业机器人技术专业复合型应用创新人才培养探索与实践(项目编号:2017JSJG378),主持人:段向军、朱方园;2017年江苏省教育厅教育教学改革重中之重课题:国际工程教育互认规范下高职专业质量保障体系的研究与实践(项目编号:2017JSJG488),主持人:杜庆波、王晓秋;2018年江苏高校“青蓝工程”优秀教学团队培养对象(2018-4),团队负责人:段向军
文章基于"以成果为导向,以学生为中心,持续改进”的教育理念,按照国际工程教育专业认证规范和《悉尼协议》对毕业生特质的要求,以高职工业机器人技术专业为例,系统阐述了专业教学的设计流程和规范,具体包括专业培养目标、毕业要求、核...
关键词：《悉尼协议》 成果导向教育 工业机器人技术专业 课程体系 
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