郑凯

作品数：13被引量：20H指数：3
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供职机构：大连海事大学更多>>
发文主题：船舶非光滑LAGRANGE系统航向控制控制设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《轴承》《计算机教育》《青岛大学学报（工程技术版）》《电机与控制学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于态势图序列的多智能群体意图识别
《控制与决策》2024年第9期2941-2949,共9页杜沁龙 霍鑫 郑凯 周典乐 
国家自然科学基金项目(62373128);国家自然科学基金基础科学中心项目(62188101);黑龙江省自然科学基金项目(LH2021F025)。
智能群体的意图识别是多智能体领域的一个热点问题,在自动驾驶、人机交互及国防军事等领域具有广泛应用.由于智能群体规模及环境内障碍物分布具有不确定性,现有意图识别模型的泛化能力往往有限,鉴于此,提出一种基于态势图序列的意图识...
关键词：运动态势图 意图识别 多智能体系统 深度学习 群体意图 长短时记忆网络 
风翼助航船舶的风翼受力测量方法研究
《哈尔滨工程大学学报》2016年第4期492-497,共6页王迪 王国峰 孙培廷 郑凯 范云生 
国家高技术研究发展计划(2012AA112702)
为直接获得准确的风翼助航船舶风翼受力大小与方向,对于采用圆柱形桅杆的风翼系统,提出了通过采用测量桅杆弯曲应变间接获得风翼受力的测量方法。首先给出了采用电阻应变片组成的半桥差动电路设计的测量装置结构。然后在弯曲应变测量技...
关键词：风翼助航船舶 风翼受力测量 圆柱形桅杆 弯曲应变 半桥差动电路 测量装置 实验验证 
基于Matlab的卫星导航系统虚拟实验仿真平台被引量：3
《计算机教育》2015年第21期41-44,共4页姜毅 胡青 郑凯 
大连海事大学教学改革项目(2014Q05)
为了解决卫星导航系统依赖硬件设备导致成本高、效率低等问题,提出一种搭建卫星导航系统虚拟实验仿真平台的方案;阐述如何利用Matlab软件搭建虚拟实验仿真平台,并介绍该平台的基本组成模块及其功能;以码信号产生功能、卫星运动轨迹仿真...
关键词：卫星导航系统 MATLAB 虚拟实验仿真平台 
滚动轴承疲劳寿命试验中连续数据采集卡的设计
《轴承》2014年第8期49-52,共4页陈新 胡栋 严立 郑凯 陈玉华 
国家自然科学基金项目(61004007)
滚动轴承疲劳寿命试验中振动信号采用连续采样替代周期性采样,有利于轴承疲劳失效的早期诊断。介绍了寿命试验中连续数据采集卡的硬件设计和软件实现。试验中所有信号输入/输出、转速与载荷的调整均在采集卡上完成,主机有相对多的时间...
关键词：滚动轴承 连续数据采集卡 疲劳寿命试验 
考虑执行器饱和约束的非光滑船舶航向控制器设计
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第12期4903-4909,共7页王国峰 郑凯 王兴成 
教育部博士点基金资助项目(20102125120001);国家自然科学基金资助项目(61004007);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132013331)
针对由航向舵工作范围受限引起的饱和约束下船舶航向控制问题,基于非线性系统反步设计思想,结合Filippov微分包含及非光滑系统Lyapunov稳定性理论提出了1种非光滑反馈控制律设计方法。在考虑航向舵执行机构动态的前提下,利用该方法可获...
关键词：航向控制 饱和非线性 反步设计法 非光滑控制 
具有饱和约束的船舶航向非光滑反馈控制设计被引量：1
《大连海事大学学报》2013年第1期19-22,26,共5页谷劲柏 郑凯 王兴成 
教育部博士点基金(20102125120001);国家自然科学基金资助项目(60736022);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012TD031)
针对具有饱和约束的船舶航向控制问题,提出一种基于Lyapunov稳定性理论的非光滑反馈设计实现航向无差控制.该方法结合闭环控制及开环控制两种设计手段,在保证船舶航向控制系统稳定的前提下,克服舵角工作范围约束,可在初始条件已知情况下...
关键词：航向控制 饱和非线性 非光滑控制 开环控制 
一类受限系统非光滑反馈控制
《青岛大学学报（工程技术版）》2012年第4期1-5,共5页谷劲柏 郑凯 王兴成 
教育部博士点基金项目资助(20102125120001);国家自然科学基金项目资助(60736022);中央高校基本科研业务费专项基金资助(2012TD031)
为解决一类状态受限三阶动态系统控制问题,本文基于二阶输入受限系统,采用Lyapunov函数法研究了线性反馈作用下系统的稳定性,并以二阶输入受限系统线性反馈为基础,给出了三阶状态受限系统非光滑反馈控制律设计方法,讨论了系统终值与初...
关键词：受限约束 饱和非线性 非光滑控制 
船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制被引量：11
《华南理工大学学报（自然科学版）》2012年第2期70-75,91,共7页杜佳璐 李文华 郑凯 于双和 
国家自然科学基金资助项目(51079013);辽宁省教育厅高等学校科研资助项目(LT2010013);大连海事大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011QN109)
针对动力定位船舶的速度不可测问题,考虑带有环境扰动的动力定位船舶运动非线性数学模型,提出一个非线性观测器-控制器控制方案,实现仅依赖于船舶位置和艏向测量值的船舶动力定位的输出反馈控制,且其观测器具有分离的稳定性.应用串级非...
关键词：船舶 动力定位系统 非线性 观测器 串级系统理论 输出反馈 
基于自稳定域和相依锥判据的一类二阶不确定系统的控制设计
《控制与决策》2010年第6期831-835,共5页霍鑫 姚郁 郑凯 
国家自然科学基金项目(60674043)
针对一类二阶不确定系统,构造了以线性Lipschitz曲面作为边界的自稳定域,并依此设计控制律,利用Filippov解与空间非光滑曲面的相依锥判据,证明在该控制律的作用下系统轨迹将在有限时间到达所设计的自稳定域边界并进入其内部,从而系统轨...
关键词：自稳定域 Filippov解 非光滑分析 相依锥 Lipschitz曲面 
基于非光滑线性Lipschitz连续平面的滑模控制设计
《控制与决策》2009年第11期1719-1722,1728,共5页霍鑫 郑凯 姚郁 
国家自然科学基金项目(60674043)
利用Filippov解、Clarke广义梯度和非光滑Lyapunov稳定理论,对一类滑模面设计为非光滑线性Lipschitz连续平面的二阶系统滑模控制问题进行深入讨论.首先设计控制律,使闭环系统在有限时间内能够到达所设计的滑模面;然后证明系统在滑模面...
关键词：Lipschitz连续平面 Filippov解 非光滑分析 Clarke广义梯度 
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