霍鑫

作品数：15被引量：27H指数：3
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：倾侧动量轮伺服系统变速转子更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《振动．测试与诊断》《控制与决策》《红外与激光工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于随机克里金模型的元建模序贯试验设计
《控制与决策》2024年第10期3405-3412,共8页苗致远 霍鑫 马杰 张凯 郑小鹏 
国家自然科学基金项目(62373128);国家自然科学基金基础中心项目(62188101);黑龙江省自然科学基金项目(LH2021F025)。
在复杂系统的试验评估中,受制于时间和成本,试验次数有限,需要对试验的试验点和样本量进行设计.序贯设计适用于高成本试验,但设计效果取决于使用的准则和方法.针对这一问题,基于随机克里金模型研究序贯设计方法.在试验点设计上,对期望...
关键词：序贯设计 随机克里金 元建模 试验设计 代理模型 近似动态规划 
基于态势图序列的多智能群体意图识别
《控制与决策》2024年第9期2941-2949,共9页杜沁龙 霍鑫 郑凯 周典乐 
国家自然科学基金项目(62373128);国家自然科学基金基础科学中心项目(62188101);黑龙江省自然科学基金项目(LH2021F025)。
智能群体的意图识别是多智能体领域的一个热点问题,在自动驾驶、人机交互及国防军事等领域具有广泛应用.由于智能群体规模及环境内障碍物分布具有不确定性,现有意图识别模型的泛化能力往往有限,鉴于此,提出一种基于态势图序列的意图识...
关键词：运动态势图 意图识别 多智能体系统 深度学习 群体意图 长短时记忆网络 
基于蚁群信息素辅助的Q学习路径规划算法被引量：8
《控制与决策》2023年第12期3345-3353,共9页田晓航 霍鑫 周典乐 赵辉 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2021F025);中央高校基本科研业务费专项资金项目(HIT.NSRIF202242);黑龙江省教改项目(SJGY20200185);哈尔滨工业大学研究生教改核心项目(21HX0401)。
当Q学习应用于路径规划问题时,由于动作选择的随机性,以及Q表更新幅度的有限性,智能体会反复探索次优状态和路径,导致算法收敛速度减缓.针对该问题,引入蚁群算法的信息素机制,提出一种寻优范围优化方法,减少智能体的无效探索次数.此外,...
关键词：Q学习 路径规划 Q表初始化 探索概率 蚁群算法 信息素 
基于模型挖掘机的实践平台设计与教学应用
《实验技术与管理》2023年第5期176-179,189,共5页霍鑫 何长春 张华 赵辉 
黑龙江省教学改革项目(SJGY20200185);哈尔滨工业大学研究生教改核心项目(21HX0401);中央高校基本科研业务费专项资金项目(HIT.NSRIF202242)。
基于与三一重工共建的工程机器人联合创新实验室,开发了电动挖掘机模型实验教学平台。通过平台自身软硬件设计和一系列教学实验设计,能够培养学生综合运用知识的能力、实践动手能力及创新思维。教学实践表明,该平台的开发和教学应用大...
关键词：挖掘机模型 实践平台 校企联合 教学应用 
陀螺飞轮转子的改进全矢动平衡方法及试验
《振动．测试与诊断》2022年第2期235-241,404,共8页陈硕 霍鑫 赵辉 姚郁 
国家自然科学基金资助项目(61427809,61773138,51975144);深圳市科技计划资助项目(JCYJ20200109113429208)。
陀螺飞轮转子的动不平衡会造成倾侧运动的抖动现象,降低航天器的指向稳定性与精度。为了实现各向异性下刚性转子偶不平衡辨识,提出一种改进全矢动平衡方法。根据拉格朗日方程建立陀螺飞轮转子动力学模型,使用复数法推导两轴倾侧角间的...
关键词：陀螺飞轮 全矢动平衡 等效振矢 移相圆 
一种基于改进指令整形的四旋翼吊装负载摆动抑制
《控制与决策》2021年第8期1947-1954,共8页霍鑫 刘清泉 李晨星 
国家自然科学基金项目(61773138,61427809)。
指令整形是一种便捷的前馈控制方法,在工业领域已有许多应用.由于系统模型存在不确定性,且干扰难以避免,目前指令整形的研究热点是提高方法的鲁棒性,然而这在很大程度上增加了系统的保守性并使整形器参数整定更为复杂.因此,借鉴双模ZV...
关键词：四旋翼吊装系统 VI整形器 振荡抑制 鲁棒性 双闭环 变参数 
基于位置域迭代学习的激光导引头测试系统时变周期干扰抑制被引量：2
《红外与激光工程》2019年第9期240-247,共8页霍鑫 吴瑷菁 王孟渝 邢宝祥 
国家自然科学基金(61773138,61427809)
激光导引头测试系统是对激光导引头进行参数标定及性能测试的专用测试设备,其性能和精度决定了导引头的品质。为了提高某激光导引头测试系统的性能,抑制时变周期干扰对测试系统的影响,提出一种基于位置域的迭代学习控制方法。通过对不...
关键词：激光导引头测试系统 迭代学习控制 位置域 时变周期干扰 
空空导弹敏捷转弯的分段线性滑模控制设计被引量：5
《系统工程与电子技术》2017年第10期2278-2284,共7页霍鑫 彭继平 马克茂 张金鹏 
国家自然科学基金(61203191;61174001;61104193);航空科学基金(20140177006)资助课题
研究了空空导弹越肩发射敏捷转弯的复合执行机构姿态控制问题。针对一个直接侧向力装置安装在弹体尾部的导弹建立俯仰通道运动的数学模型,引入非光滑Lipschitz连续滑模控制,并利用非光滑分析的方法给出了分段线性滑模面的稳定性证明,然...
关键词：空空导弹 敏捷转弯 复合控制 非光滑分析 分段线性滑模控制 
基于自稳定域和相依锥判据的一类二阶不确定系统的控制设计
《控制与决策》2010年第6期831-835,共5页霍鑫 姚郁 郑凯 
国家自然科学基金项目(60674043)
针对一类二阶不确定系统,构造了以线性Lipschitz曲面作为边界的自稳定域,并依此设计控制律,利用Filippov解与空间非光滑曲面的相依锥判据,证明在该控制律的作用下系统轨迹将在有限时间到达所设计的自稳定域边界并进入其内部,从而系统轨...
关键词：自稳定域 Filippov解 非光滑分析 相依锥 Lipschitz曲面 
一种基于非光滑切换曲面的控制设计
《哈尔滨工业大学学报》2010年第5期692-695,共4页霍鑫 姚郁 
国家自然科学基金资助项目(60674043)
为了提高控制设计的灵活性,针对一类二阶不确定系统提出一种基于非光滑切换曲面的控制设计方法.该方法基于控制系统自稳定域的概念,首先构造以线性Lipschitz曲面作为边界的自稳定域,然后设计反馈控制律,利用微分方程解与空间非光滑曲面...
关键词：非光滑曲面 自稳定域 非光滑分析 Filippov解 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部