何颖

作品数：26被引量：149H指数：8
导出分析报告
供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：无人机复合材料聚氨酯泡沫塑料力学性能小型无人机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术化学工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《计算机与现代化》《光学学报》《仪器仪表学报》《压电与声光》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金陕西省自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
标志点定向系统几何精度因子的计算方法
《测控技术》2018年第12期66-69,共4页何颖 马戎 权绎弘 郭强 
航空科学基金(20150153002)
为了满足在准备发射导弹时估计精度以及在建立发射阵地时优化标志点布局的需求,借鉴卫星导航定位系统的几何精度因子(GDOP)的定义,提出了适用发射车的标志点定向系统的GDOP的计算方法。根据多变量函数协方差合成公式,建立了定向误差的...
关键词：定向 标志点 发射车 几何精度因子 协方差 
变量投影框架下基于Wahba问题的多点透视问题求解算法被引量：5
《光学学报》2018年第11期242-248,共7页何颖 马戎 李岁劳 郭强 
航空基金(20150153002)
提出一种在变量投影框架下的多点透视问题求解算法。多点透视问题是确定相机旋转与平移参数的基础问题,广泛应用于计算机视觉、摄影测量、机器人、空间交会以及虚拟现实等场合。相机的旋转与平移参数在变量投影的框架下被分开估计。首先...
关键词：机器视觉 多点透视问题 变量投影 Wahba问题 
同时考虑测角与定位误差的相机姿态估计算法被引量：1
《激光与光电子学进展》2018年第9期465-467,共3页何颖 马戎 李岁劳 郭强 
航空基金(20150153002)
针对测角误差与定位误差对精度的影响持平的高精度场合,提出了能够同时考虑测角误差与定位误差的相机姿态估计算法。在传统最小二乘平差相机姿态估计算法的迭代过程中,将定位误差的协方差投影到单位球面上并与测角误差的协方差融合;用...
关键词：机器视觉 姿态估计 定位误差 测角误差 物体空间误差 重投影误差 
敏感轴安装偏角的误差分析与双位置标定方法
《压电与声光》2018年第1期68-72,共5页郭强 李岁劳 何颖 
航空基金资助项目(20150153002)
对于光电辅助惯导系统的高精度定位定向而言,系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键。该文通过分析影响敏感轴安装偏角的主要因素,在不依赖外界辅助定位信息的情况下,使用双位置信息对敏感轴安装偏角进行标定。通过对误...
关键词：惯性导航系统 敏感轴安装偏角 双位置对准 递推最小二乘 参数辨识 
敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法被引量：4
《仪器仪表学报》2017年第4期927-934,共8页郭强 李岁劳 何颖 
航空基金(20150153002)项目资助
针对光电辅助惯导的高精度定位定向系统而言,系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键。建立了敏感轴安装偏角的标定原理,将安装偏角的标定转化为对横向位置误差的标定,详细分析影响横向位置误差的主要因素,将惯导系统误差...
关键词：捷联惯导系统 敏感轴安装偏角 横向位置偏差 递推最小二乘 
基于地标观测的导弹发射车定位定向算法被引量：7
《仪器仪表学报》2016年第4期751-756,共6页何颖 李岁劳 郭强 
航空基金(20150153002)项目资助
针对导弹发射车的特点,提出了一种高精度的定位定向算法。事先在发射场周围布设地标,用差分全球卫星定位系统测量出这些地标的位置;当发射导弹时,用发射车顶上的光电探测器测出其中3个地标的方位角和俯仰角;然后将参数分为垂直与水平两...
关键词：光电探测器 地标 定位定向 导弹发射车 
基于消失点迭代重估的道路边缘检测被引量：5
《电子与信息学报》2014年第7期1619-1624,共6页刘鹏辉 李岁劳 何颖 
传统道路边缘检测算法很少能用于乡村道路。该文提出基于消失点迭代重估的道路边缘检测方法:Gabor滤波器估计像素纹理方向,同时计算对应的置信度;根据纹理方向,由置信度大于阈值的像素投票确定初始消失点;以初始消失点为起点,向下建立...
关键词：模式识别 道路边缘检测 消失点迭代重估 GABOR滤波器 纹理方向 
基于下视序列图像的无人机测速方法被引量：2
《弹箭与制导学报》2014年第2期172-174,共3页黄志仁 陈楸 何颖 李岁劳 
为了实时、较高精度的获得无人机的飞行地速,提出了基于下视序列图像的无人机测速方法。利用无人机上的速率陀螺补偿获取图像时载机的角运动,实现了惯性稳定辅助特征点匹配算法,可以快速稳定的得到地面同名点在相邻两帧图像中的像差。...
关键词：无人机 导航 特征点匹配 
基于RGB空间的车道线检测与辨识方法被引量：10
《计算机与现代化》2014年第2期86-90,共5页杨益 何颖 
提出一种利用颜色信息进行车道线检测并且能够分辨黄色或白色车道线的新方法。首先,找出图像中与路面颜色差异较大并且具有合理宽度的像素段;然后在RGB颜色空间利用先验信息对像素段的颜色进行辨识;再用辨识后的像素段分别估计出黄色或...
关键词：车道线检测 车道线辨识 RGB空间 阈值分割 
一种高稳定性应用层组播树构建算法被引量：2
《计算机工程》2011年第19期85-87,共3页李午阳 高德远 何颖 高翔 
教育部博士点新教师基金资助项目(20070699011)
提出一种基于节点在线时间期望的应用层组播树构建算法(MPOT)。根据路径的在线时间期望获得节点的插入位置,节点中断后利用组播节点在线时间的重尾现象,在恢复被迫中断节点时保留节点在线时间信息,构建高稳定性组播树。同时针对断裂恢...
关键词：应用层组播 组播树 重尾 在线时间期望 一阶预测 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部