周姗姗

作品数：6被引量：50H指数：4
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供职机构：中国科学院上海技术物理研究所更多>>
发文主题：非合作目标三维视觉测量位姿测量航天测量嵌入式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《光学学报》《科学技术与工程》《电子设计工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
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非合作航天器的立体视觉位姿测量被引量：9
《光学精密工程》2021年第3期493-502,共10页束安 裴浩东 周姗姗 段慧仙 陆佳琪 
中国科学院上海技术物理研究所创新专项项目(No.CX-270)。
针对在轨服务中非合作航天器相对位姿测量的关键任务,提出了一种双目立体视觉方法。该方法利用两台大视场可见光相机获取高分辨率图像,用双边滤波方法对图像进行预处理,接着利用弧线段拟合法提取目标表面的对接环椭圆,用Hough变换法提...
关键词：双目立体视觉 非合作目标 双边滤波 位姿测量 在轨服务 
空间非合作目标的双目视觉位姿测量方法被引量：18
《光学学报》2020年第17期101-111,共11页束安 裴浩东 丁雷 段慧仙 周姗姗 
“十三五”国家重点研发计划(Y8K22017N1)。
针对清理空间非合作目标任务中如何获取目标的相对位置和姿态的难题,提出一种双目视觉位姿测量方法。首先,设计了基于双目视觉的位姿测量算法,利用弧支撑线段的方法快速检测目标表面的对接环,通过极线约束准则和光流法辅助跟踪算法建立...
关键词：测量 双目视觉 非合作目标 DSP6678 
基于DSP+FPGA的图像处理嵌入式开发平台被引量：1
《科学技术与工程》2013年第22期6483-6486,6501,共5页王旭辉 周姗姗 裴浩东 
国家863计划项目(2006AA704205)资助
提出了一种基于DSP和FPGA组合,适用于空间观测任务的图像处理硬件平台。对该平台的核心架构体系、主要的功能需求、器件组成、操作时序和数据流向,进行了深入分析。实践结果表明,该嵌入式开发平台具有很强的实用性。
关键词：图像识别 数字信号处理器 现场可编程逻辑 时序 
实时递推的最小二乘预测跟踪算法被引量：11
《电子设计工程》2011年第10期53-55,共3页周姗姗 柴金广 李丹 
针对探测系统跟踪误差对目标跟踪的影响,提出一种实时递推的最小二乘预测跟踪算法。该算法采用平方预测器的估算方式,获得目标运动轨迹的最佳逼近,通过不断更新的历史数据实时递推轨迹参数,预测下一帧目标位置。该算法采用Matlab软件编...
关键词：最小二乘 平方预测 最佳逼近 系统延迟 目标机动 
一种基于自适应背景划分的点目标检测算法被引量：3
《红外技术》2011年第1期32-36,40,共6页李丹 赵佳 周姗姗 周伟 王明阳 
中科院三期知识创新项目(C1-34)
针对含有部分复杂地面背景的空中点目标跟踪环境提出一种基于自适应背景划分(Adaptive Background-Division)的单帧检测算法。先求出图像的行灰度方差,计算表示灰度分布均匀性差异的划分背景方差比(RDBV),自适应地检测出天空背景边界以...
关键词：单帧检测 自适应背景划分 划分背景方差比 空域滤波 自适应阈值分割 
图像预处理的滤波算法研究被引量：9
《科学技术与工程》2009年第13期3830-3832,3839,共4页周姗姗 柴金广 
对于需要持续跟踪目标的成像系统来说,目标会出现由点到面或由面到点的变化。针对这种情况,分析并比较了三种点目标和面目标均适合的图像预处理滤波算法。仿真实验证明,改进的高通滤波算法比高通中值滤波算法和高斯高通滤波算法效果更好...
关键词：图像预处理 中值滤波 高通滤波 高斯滤波 
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