裴浩东

作品数：12被引量：84H指数：6
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供职机构：中国科学院上海技术物理研究所更多>>
发文主题：非合作目标位姿测量相对位姿位姿嵌入式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《现代电子技术》《中国激光》《光学精密工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金上海市青年科技启明星计划更多>>
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基于FPGA的自适应白平衡算法实现
《电子测量技术》2025年第3期35-42,共8页周倩 李建伟 裴浩东 
针对自动白平衡算法(AWB)存在适用场景有限等问题,提出了一种基于直方图调整的自适应白平衡算法,并使用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)对提出算法进行硬件实现,满足嵌入式系统实时处理需求。算法通过统计彩色图像不同颜色通道的直方图,利...
关键词：白平衡 FPGA 颜色直方图 嵌入式 实时处理 
非合作航天器关键特征的双目视觉位姿测量被引量：5
《中国激光》2022年第17期50-58,共9页胡亮 段慧仙 裴浩东 孙典奇 束安 
装备预先研究基金(30504040304);上海市青年科技启明星计划(17QB1401000)。
针对空间失稳非合作航天器位姿测量的难题,提出了一种非合作航天器关键特征的双目视觉位姿测量方法。首先,利用两台可见光相机获取高分辨率目标图像,基于改进的弧支持线段的方法提取目标表面的星箭对接环;其次,提出一种基于短线段特征...
关键词：测量 双目视觉 非合作航天器 椭圆检测 直线检测 位姿测量 
基于TOF相机的空间非合作目标位姿测量方法被引量：7
《光学学报》2021年第22期95-104,共10页孙典奇 段慧仙 裴浩东 胡亮 
装备预先研究基金项目(30504040304);上海市青年科技启明星项目(17QB1401000);中国科学院上海技术物理研究所创新专项(CX-325,CX-217)。
针对空间非合作目标近距离交会对接时较难获取精确位姿的问题,提出一种高效可靠的基于TOF(time-of-flight)相机的空间非合作目标位姿测量方法。利用TOF相机灰度图可存储光强的特点,用回光反射材质圆点标定板,提高了相机标定精度;基于边...
关键词：测量 TOF相机 非合作目标 相对位姿 椭圆检测 连通域分析 
非合作航天器的立体视觉位姿测量被引量：9
《光学精密工程》2021年第3期493-502,共10页束安 裴浩东 周姗姗 段慧仙 陆佳琪 
中国科学院上海技术物理研究所创新专项项目(No.CX-270)。
针对在轨服务中非合作航天器相对位姿测量的关键任务,提出了一种双目立体视觉方法。该方法利用两台大视场可见光相机获取高分辨率图像,用双边滤波方法对图像进行预处理,接着利用弧线段拟合法提取目标表面的对接环椭圆,用Hough变换法提...
关键词：双目立体视觉 非合作目标 双边滤波 位姿测量 在轨服务 
空间非合作目标的三目立体视觉测量方法被引量：17
《光学学报》2021年第6期157-165,共9页束安 裴浩东 段慧仙 
“十三五”国家重点研发计划高光谱红外基准载荷技术研究(Y8K22017N1)。
针对在轨服务任务如何在近距离处获取空间非合作目标的相对位置和姿态的难题,提出一种三目立体视觉测量方法。首先利用三台呈等边三角形布置的大视场可见光相机获取图像;然后采用所提方法对特征点进行匹配;接着采用RANSAC方法解算被测...
关键词：机器视觉 三目视觉 ORB 非合作目标 极线约束 随机抽样一致性 
基于自注意力深度网络的图像超分辨率重建方法被引量：7
《激光与光电子学进展》2021年第4期191-198,共8页陈子涵 吴浩博 裴浩东 陈榕 胡佳新 时亨通 
深圳供电局有限公司科技项目(0909002019030103FTPW00064);中国科学院智能红外感知重点实验室开放课题。
针对现有图像超分辨重建方法难以充分重建图像的细节信息且易出现重建的图像缺乏层次的问题,提出一种基于自注意力深度网络的图像超分辨重建方法。以深度神经网络为基础,通过提取低分辨率图像特征,建立低分辨率图像特征到高分辨率图像...
关键词：图像处理 图像超分辨 自注意力机制 感知损失 深度网络 卷积神经网络 
空间非合作目标的双目视觉位姿测量方法被引量：18
《光学学报》2020年第17期101-111,共11页束安 裴浩东 丁雷 段慧仙 周姗姗 
“十三五”国家重点研发计划(Y8K22017N1)。
针对清理空间非合作目标任务中如何获取目标的相对位置和姿态的难题,提出一种双目视觉位姿测量方法。首先,设计了基于双目视觉的位姿测量算法,利用弧支撑线段的方法快速检测目标表面的对接环,通过极线约束准则和光流法辅助跟踪算法建立...
关键词：测量 双目视觉 非合作目标 DSP6678 
基于改进轮廓提取的Hough变换椭圆检测方法被引量：10
《现代电子技术》2019年第6期34-37,共4页翟永立 丁雷 裴浩东 
国家"863"项目(2015AA7046604)~~
分析椭圆目标在成像平面上的特点,提出一种基于改进轮廓提取的Hough变换椭圆检测方法,可以有效地在图像中提取出椭圆的轮廓。对边缘检测后的图像进行边缘点分类,去除交叉点和孤立点,保存端点;根据端点,提取图像中的非封闭轮廓,再扫描图...
关键词：椭圆目标 边缘点分类 检测方法 轮廓提取 随机HOUGH变换 采样次数 
一种基于改进霍夫变换的天基GEO目标快速检测算法被引量：5
《现代电子技术》2018年第22期1-4,共4页翟永立 丁雷 裴浩东 
国家"863"计划项目(2015AA7046604)~~
分析GEO空间目标和恒星在高轨探测器上的运动特性和成像特点,提出一种基于改进Hough变换的空间目标检测算法,以便有效地从复杂星空背景下提取出空间目标。采用均值加方差的方式选取全局阈值;根据末帧差分图的疑似目标点确定进行Hough变...
关键词：GEO空间目标 在轨识别 目标检测 阈值分割 复杂星空背景 HOUGH变换 
基于嵌入式图像处理平台的实时多目标识别算法被引量：6
《科学技术与工程》2014年第3期227-230,共4页王旭辉 刘云猛 裴浩东 
国家863计划(2006AA704205)资助
提出了一种适用于空间观测任务的实时多目标识别算法,它基于DSP和FPGA组合的图像处理硬件平台,运用散点聚类、轨迹跟踪、特征提取技术快速识别目标。对算法的功能需求、数据流向、运算流程和处理结果,进行了详细阐述。实践结果表明,该...
关键词：多目标 运动轨迹 实时滤波 嵌入式平台 
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