周峰

作品数：5被引量：20H指数：3
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：径向基神经网络捷联惯导系统MEMSIMU卡尔曼滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》更多>>
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基于岭回归径向基神经网络的MIMU误差建模被引量：3
《系统仿真学报》2010年第9期2056-2059,2064,共5页周峰 孟秀云 
对MEMS(Micro Electro Mechanical systems微电子机械系统)IMU(Inertial Measurement Unit惯性测量单元)的随机漂移和误差进行建模和补偿是提高捷联惯导系统性能的主要方法之一。为了避免径向基(RBF)神经网络输出之间可能存在的复共线性...
关键词：MEMS IMU 岭回归 径向基神经网络 误差补偿 
基于自适应UKF算法的机载INS/GPS空中对准研究被引量：10
《系统工程与电子技术》2010年第2期367-371,共5页周峰 孟秀云 
在空中对准失准角不满足小角度假设的条件下,推导了一种新的机载INS/GPS大失准角空中对准的误差模型。将基于极大似然估计的自适应估计器与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法相结合,修改自适应滤波算法中自适应参数的表...
关键词：空中对准 自适应估计 无迹卡尔曼滤波 
时间序列和径向基网络的MEMS IMU误差建模研究被引量：2
《弹箭与制导学报》2009年第5期53-57,共5页徐国强 周峰 孟秀云 
为了提高IMU精度，进一步提高惯性系统精度，采用时间序列理论中的AR模型对MEMS IMU的误差估计和补偿作了深入的研究，并与径向基神经网络建模方法分析比较。通过卡尔曼滤波器比较了两种建模方法和补偿技术对位置误差的估计性能，试验...
关键词：MEMS IMU AR模型 径向基神经网络 卡尔曼滤波 
机载武器捷联惯导系统传递对准仿真环境研究被引量：3
《弹箭与制导学报》2009年第1期35-38,42,共5页周峰 孟秀云 
为了更加真实准确地研究机载武器的传递对准过程,设计了一个能够分别模拟主子惯导IMU输出,并包括杆臂效应补偿、机翼振动模型和IMU误差模型在内的用于传递对准研究的仿真环境。建立了滚转角辅助倾斜转弯下的姿态角速度模型,提出并建立...
关键词：捷联惯导系统 传递对准 仿真环境 速度匹配卡尔曼滤波器 
基于线偏差测量的目标运动参数估计方法及仿真研究被引量：2
《系统仿真学报》2008年第9期2491-2493,2497,共4页周峰 孟秀云 
建立了遥控制导系统目标运动方程和观测方程,为估计目标运动参数,如目标距离,目标运动速度,目标机动方向等,设计了推广卡尔曼滤波器及针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应推广卡尔曼滤波器。进行了数学仿真,结果表明在制导系统中...
关键词：遥控制导系统 线偏差测量 推广卡尔曼滤波 自适应推广卡尔曼滤波 
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