夏慧

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：飞行器模型辨识小型无人直升机遗传算法飞行实验更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术自然科学总论电气工程更多>>
发文期刊：《电光与控制》《南京理工大学学报》《信息与控制》更多>>
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小型无人直升机非脆弱鲁棒H_∞控制器设计方法研究被引量：1
《南京理工大学学报》2015年第3期272-279,共8页夏慧 陈庆伟 
国家自然科学基金(61074023)
针对小型无人直升机存在时滞、不确定性及非线性动态问题,提出一种针对小型无人直升机模型具有非线性和时滞的H∞非脆弱鲁棒控制器设计方法。首先将直升机系统描述为具有参数扰动、时滞和非线性项的1个状态方程,然后基于李雅普诺夫方程...
关键词：小型无人直升机 非脆弱鲁棒 H∞控制 参数扰动 时滞 非线性项 状态方程 李雅普诺夫方程 
无人直升机频域辨识模型参数摄动分析被引量：1
《电光与控制》2012年第8期54-58,共5页夏慧 陈庆伟 王冠林 朱纪洪 
提出了一种基于飞行器频域辨识模型的模型参数摄动分析方法。该方法通过将克莱姆-拉奥定理与频域辨识方法相结合对辨识模型参数的摄动范围估计算法进行了分析及证明。同时运用摄动范围计算过程中的相关指标对模型结构进行了优化,解决了...
关键词：无人直升机 自主飞行控制 频域辨识 不确定性分析 克莱姆-拉奥定理 
小型无人直升机纵横角动态耦合辨识建模被引量：2
《信息与控制》2012年第1期102-109,共8页夏慧 陈庆伟 王冠林 朱纪洪 
针对小型无人直升机耦合建模问题提出了一种频域解耦辨识建模方法,该方法通过处理针对耦合辨识的实验数据得到指定频域范围内被辨识耦合的频域特性,对频域特性进行拟合从而获得耦合模型.提出了适用于多输入输出(MIMO)系统的频域特性计...
关键词：耦合模型 频域辨识 解耦辨识 小型无人直升机 空中机器人 悬停 
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