屠珺

作品数：7被引量：36H指数：3
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发文主题：地形迭代式识别方法移动机器人远距离更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学交通运输工程经济管理更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《农业机械学报》《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技部农业科技成果转化资金国家科技支撑计划更多>>
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基于迭代式RELIEF和相关向量机的黄瓜图像识别方法被引量：3
《上海交通大学学报》2013年第4期602-606,612,共6页金理钻 屠珺 刘成良 
科技部农业科技成果转化资金项目(2011GB23800022);国家科技支撑计划项目(2011BAD20B04)
针对目前采摘机器人在图像处理实时性以及识别准确率方面的要求,提出一种基于迭代式RELIEF(I-RELIEF)的相关向量机的算法.该算法首先通过将获取到的样本像素信息输入到I-RELIEF的模块中,计算出样本信息中各特征在分类过程中的权值,即各...
关键词：采摘机器人 图像识别 迭代式RELIEF 相关向量机 
基于帧图像语义上下文的地形推理策略
《机器人》2012年第3期299-306,共8页王明军 周俊 屠珺 
国家自然科学基金资助项目(51075217;31071325);宁波市自然科学基金资助项目(2011A610198).
基于场景帧图像语义上下文概念,提出一种融合不同场景时空信息的自适应在线地形推理策略TIBSC(Terrain Inference Based on Semantic Context).首先,提取不同场景图像近视场像素的特征向量和地形类别,构建地形样本候选数据库;然后,从地...
关键词：在线地形推理 场景分析 语义上下文 
基于贝叶斯核主成分分析的远距离地形标记方法被引量：2
《机器人》2012年第1期1-8,共8页屠珺 王明军 周俊 李彦明 刘成良 
国家863计划资助项目(2010AA101403);国家自然科学基金资助项目(31071325)
由于结构化室外场景外观特征分布存在动态不确定性以及映射偏移特性,因此在室外移动机器人自主导航的过程中采用预确定外观特征并不能非常有效地进行地形标记.为了解决此问题,提出了基于贝叶斯核主成分分析(BKPCA)的远距离地形标记方法...
关键词：地形标记 移动机器人 自主导航 核主成分分析 
基于迭代式RELIEF算法的农业环境地形标记
《农业机械学报》2011年第S1期128-132,127,共6页屠珺 苑进 苗中华 刘成良 
国家自然科学基金资助项目(61175038;31101461);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2010AA101403);机械系统与振动国家重点实验室开放基金资助项目(MSVMS201103)
为了能够根据当前场景内容在线提取优势推理特征,使得提取后的优势特征集能更好地区分当前场景的地形类别,满足农业机器人室外导航环境要求,提出一种基于迭代式RELIEF算法的农业机器人地形标记方法。该方法通过超像素分割产生训练样本,...
关键词：农业机器人 地形标记 迭代式RELIEF算法 
移动机器人目标图像识别技术研究被引量：5
《农机化研究》2011年第5期69-72,共4页屠珺 苗玉彬 
国家"863"计划项目(2008AA100905);国家自然基金项目(30971688)
针对设施移动机器人工作环境的复杂性,如光照多变性等,提出了基于L模型的一种新的目标识别方法。L模型是一种新的颜色模型,能够在一定程度上克服光照变化带来的影响。通过对不同光照下的作物果实等目标物进行分割识别结果的实验比较,表...
关键词：移动机器人 L模型 光照变化 图像识别 
基于光照无关图的苹果图像识别方法被引量：18
《农业工程学报》2010年第S2期26-31,共6页屠珺 刘成良 李彦明 周俊 苑进 
国家863计划资助项目(2008AA100905);上海市重大技术装备技术支撑体系建设专项(zx08070)
为了解决苹果采摘机器人的果实识别率在不同光照条件下表现不稳定的问题,该文提出一种基于光照无关图的苹果识别方法。该方法首先采用中值滤波法对苹果图像进行预处理,然后对处理后的彩色图像提取光照无关图,消除光照变化的影响,再采用O...
关键词：采摘 机器人 图像处理 光照无关图 果实识别 
基于条件随机场的大范围地形感知框架被引量：8
《机器人》2010年第3期326-333,共8页王明军 周俊 屠珺 刘成良 
国家863计划资助项目(2006AA10A304;2006AA10Z259;2008AA100905)
基于条件随机场,提出一种由近及远的在线、自适应大范围场景地形感知框架.首先,把当前场景图片划分为超像素,将近视场超像素的特征向量和地形类别作为学习样本整合到地形数据库中;然后,利用条件随机场和地形数据库对远视场超像素的特征...
关键词：移动机器人 视觉导航 条件随机场 
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