王明军

作品数：10被引量：60H指数：4
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供职机构：宁波工程学院机械工程学院更多>>
发文主题：地形微粒果实灰度采摘机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学理学更多>>
发文期刊：《农业工程学报》《模具工业》《农业机械学报》《摩擦学学报（中英文）》更多>>
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融合SLIC与改进邻近传播聚类的彩色图像分割算法被引量：8
《计算机工程》2018年第6期226-232,共7页程仙国 王明军 
浙江省自然科学基金(LY17F030006)
邻近传播(AP)聚类算法在分割彩色图像时,存在相似度矩阵计算规模大、聚类时间长、空间复杂度高等问题。为此,提出一种新的彩色图像分割算法。利用简单线性迭代聚类对彩色图像进行超像素预分割,计算各超像素的L、a和b颜色分量平均值,并...
关键词：Lab颜色空间 超像素 邻近传播 聚类 彩色图像分割 
基于声辐射模态的有源噪声智能控制被引量：1
《控制工程》2018年第6期972-979,共8页崔怀峰 胡如夫 王明军 陈南 
国家自然科学基金资助项目(50975047);浙江省基础公益研究计划项目(LGG18E050019);浙江省教育厅科研项目(Y201737638);宁波市自然科学基金项目(2016A610107,2015A610126)
将声辐射模态理论应用到有源结构声智能控制中。根据辐射模态对声场贡献的独立性将噪声控制问题分解为若干阶辐射模态的控制问题。利用辐射模态与声模态和结构模态之间均存在严格的选择性以及不同阶辐射模态对声场分布和贡献的关系,构...
关键词：声辐射模态 智能结构 分散式控制 封闭空腔 结构声 
番茄粘弹性参数机器人抓取在线估计被引量：8
《农业机械学报》2017年第8期26-32,共7页周俊 张娜 孟一猛 王明军 
国家自然科学基金项目(31471419);高等学校博士学科点专项科研基金博导类项目(20130097110043);浙江省自然科学基金项目(LY17F030006)
为了使采摘机器人在抓取过程中能够对被抓果蔬的粘弹性力学参数进行快速估计,实时优化抓取过程,减少末端执行器对被抓取对象造成机械损伤,以抓取力、变形量、作用时间为输入,建立了番茄粘弹性参数估计的人工神经网络模型。运用质构仪蠕...
关键词：机器人抓取 番茄 粘弹性参数 蠕变试验 人工神经网络 
基于条件随机场的梨园场景图像分割方法被引量：4
《农业机械学报》2015年第2期8-13,共6页周俊 朱金荣 王明军 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130097110043);国家自然科学基金资助项目(61203327;31071325)
提出一种基于条件随机场模型的梨园场景分割方法,条件随机场模型直接对分割目标的后验概率建模,融入图像空间上下文信息,使得条件随机场模型可以获得更精确的分割结果。将已标记的场景图像划分为超像素,超像素的特征向量和标记的类别作...
关键词：梨园场景 图像分割 条件随机场超像素 空间上下文 
新型混粉电火花机床液体搅拌装置的研究
《模具工业》2015年第1期57-60,共4页梁荣 聂小双 曹旭君 潘培培 王明军 高华 
2012年浙江省自然科学基金项目(LQ12F03002);2014年慈溪市社会科学研究课题资助项目(2014SKB012);2014年浙江省高校实验室工作研究项目(YB201439)
研究了在混粉电火花加工过程中,混粉颗粒的沉降状况,在总结国内混粉电火花机床液体搅拌装置结构特点及现有优缺点的基础上,对其进行改良。提出了新型混粉电火花机床液体搅拌装置的结构方案。此液体搅拌装置可通过机械升降装置调节出油...
关键词：液体搅拌装置 混粉电火花加工 多向射流 
农田图像绿色植物自适应分割方法被引量：29
《农业工程学报》2013年第18期163-170,共8页周俊 王明军 邵乔林 
国家自然科学基金资助项目(31071325;61203327);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010458)
为了适应不同农田地块自然图像颜色特征固有的差异性,从土壤背景中准确分割出各种绿色植物目标,设计了一种自适应分割方法。首先利用初始有标签训练样本获得支持向量机分割模型,根据K均值聚类算法自动从待分割图像中提取无标签训练样本...
关键词：图像处理 图像分割 支持向量机 聚类 农田 
椭圆接触弹流润滑气穴现象的实验观察被引量：1
《摩擦学学报》2013年第3期298-303,共6页王学锋 郭峰 胡如夫 王明军 
国家自然科学基金(51275252);浙江省自然科学基金(LQ12F03002;LY13E050013);宁波市自然科学基金(2012A610080);浙江省教育厅科研项目(Y201224717)资助~~
采用多光束干涉测量技术对椭圆滚子-玻璃盘形成的椭圆接触气穴现象进行了实验观察.实验在传统光弹流实验机上进行,只研究了纯滑动的情形.结果表明:气穴形状及其发展过程依赖于椭圆接触区短轴与卷吸方向之间的夹角.在一定的载荷-速度条件...
关键词：弹性流体动力润滑 椭圆接触 气穴现象 
基于帧图像语义上下文的地形推理策略
《机器人》2012年第3期299-306,共8页王明军 周俊 屠珺 
国家自然科学基金资助项目(51075217;31071325);宁波市自然科学基金资助项目(2011A610198).
基于场景帧图像语义上下文概念,提出一种融合不同场景时空信息的自适应在线地形推理策略TIBSC(Terrain Inference Based on Semantic Context).首先,提取不同场景图像近视场像素的特征向量和地形类别,构建地形样本候选数据库;然后,从地...
关键词：在线地形推理 场景分析 语义上下文 
基于贝叶斯核主成分分析的远距离地形标记方法被引量：2
《机器人》2012年第1期1-8,共8页屠珺 王明军 周俊 李彦明 刘成良 
国家863计划资助项目(2010AA101403);国家自然科学基金资助项目(31071325)
由于结构化室外场景外观特征分布存在动态不确定性以及映射偏移特性,因此在室外移动机器人自主导航的过程中采用预确定外观特征并不能非常有效地进行地形标记.为了解决此问题,提出了基于贝叶斯核主成分分析(BKPCA)的远距离地形标记方法...
关键词：地形标记 移动机器人 自主导航 核主成分分析 
基于条件随机场的大范围地形感知框架被引量：8
《机器人》2010年第3期326-333,共8页王明军 周俊 屠珺 刘成良 
国家863计划资助项目(2006AA10A304;2006AA10Z259;2008AA100905)
基于条件随机场,提出一种由近及远的在线、自适应大范围场景地形感知框架.首先,把当前场景图片划分为超像素,将近视场超像素的特征向量和地形类别作为学习样本整合到地形数据库中;然后,利用条件随机场和地形数据库对远视场超像素的特征...
关键词：移动机器人 视觉导航 条件随机场 
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