曹波

作品数：2被引量：27H指数：2
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：控制系统码垛机器人搬运机器人机器人控制系统总线接口模块更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
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基于模块化设计的码垛机器人控制系统开发被引量：7
《机床与液压》2012年第23期90-92,共3页曹波 曹其新 陈培华 
国家高技术研究发展计划(863计划)
介绍一种在WinCE平台上开发的基于模块化设计的码垛机器人控制系统。该系统的硬件和软件结构都采用模块化设计,各个模块相对独立,互换性好,不同模块的组合可以适用于不同的机器人系统,因此系统具有良好的扩展性。同时,系统的开放性好,...
关键词：码垛机器人 控制系统 模块化 互换性 
基于时间最优的搬运机器人运动规划被引量：20
《组合机床与自动化加工技术》2012年第7期33-38,共6页曹波 曹其新 童上高 李佳平 栾南 冷春涛 李彰植 
863重点攻关项目(2009AA043903)搬运工业机器人产业化
为了提高搬运机器人在码垛过程中的速度和运动平稳性,在其关节空间内,以时间最短为规划目标,采用三次样条曲线对搬运机器人的运动轨迹进行规划,保证其速度,加速度连续;针对搬运机器人的特定的工作方式和特定的机械结构,在传统的PTP运动...
关键词：运动规划 轨迹规划 搬运机器人 s型曲线 
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