曾佳

作品数：14被引量：44H指数：5
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发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《国际航空》《上海电气技术》《系统仿真学报》更多>>
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无人驾驶航空器系统标准体系建设与发展被引量：4
《航空标准化与质量》2017年第5期3-7,共5页舒振杰 朱晓飞 曾佳 胡应东 何志凯 
日前,工信部联合国家标准委、科技部、公安部、农业部、体育总局、能源局、民航局等部门发布了《无人驾驶航空器系统标准体系建设指南(2017——2018年版)》。该文件旨在构建科学、有效、协调的无人驾驶航空器系统标准体系,推动无人驾驶...
关键词：无人驾驶 标准体系 
制造商在民用无人机规范管理中的作用
《国际航空》2015年第11期55-56,共2页沈振 曾佳 
近两年，世界各国对民用无人机陆续开展了规范管理，在此过程中，民用无人机的制造商能为自家产品的合法起飞做点什么？
关键词：无人机 制造商 民用 管理 起飞 
关于民用无人机侵犯隐私问题的探讨被引量：5
《国际航空》2015年第8期56-57,共2页沈振 曾佳 
随着无人机技术日趋成熟，民用无人机的用途越来越广泛，无人机侵犯个人隐私已经和安全一样，成为公众关注的焦点问题。虽然目前尝试通过硬件设置禁飞区的方式来保护个人隐私，但是仍然需要有效的行业监管和用户的自律。
关键词：无人机 隐私问题 民用 个人隐私 焦点问题 硬件设置 行业监管 禁飞区 
FAA出台小型无人机管理规章草案
《国际航空》2015年第3期24-26,共3页沈振 刘洋 曾佳 
美国联邦航空局（FAA）终于提交了《小型无人机管理规章草案》，与澳大利亚、英国等国家相比，美国在小型无人机合法运行的规章发布上可谓“千呼万唤始出来”。了解和分析该草案的设计历程、理念和发展方向，对于完善我国的小型无人机...
关键词：小型无人机 规章 管理 美国联邦航空局 FAA 澳大利亚 
无人机编队内快速协同目标分配的时序约束被引量：3
《火力与指挥控制》2011年第10期45-48,60,共5页曾佳 杨凌宇 申功璋 
协同分配的高效性和目标攻击的时序性是解决无人机编队内协同目标分配的关键技术之一。提出了基于时序约束的无人机编队内快速协同目标分配方法,在采用满意决策理论的快速目标分配框架下,引入了判断时序关系是否满足的约束条件和评价时...
关键词：无人机 协同 目标分配 时序 满意决策理论 
无人机系统互操作性标准研究被引量：10
《航空电子技术》2011年第2期50-54,共5页曾佳 黄永葵 马滢 陈晨 
从标准跨度和范围、管理方法、分类和限制、使用方、技术途径和状态等方面重点分析了国外现行主要无人机系统互操作性标准现状,包括北约组织标准化协议和联合无人系统体系结构系列标准;并通过与国内无人机系统互操作性相关标准对比分析...
关键词：无人机系统 互操作性 标准 
面向空域/时域/功能混合模式的目标分组方法
《南京航空航天大学学报》2011年第2期247-251,共5页曾佳 申功璋 
提出了面向空域/时域/功能混合模式的目标分组方法,其结果为任务规划提供了包含空域、时域、功能的目标群体特征。该方法采用标准化方法对属性数据分类和扩展,按照不同类型属性数据分别建立属性差异度,提高了目标分组特征属性的可扩展性...
关键词：目标分组 属性 差异度 标准化 任务规划 
面向地面运动目标的无人机协同航迹规划被引量：1
《北京航空航天大学学报》2009年第7期887-890,共4页曾佳 申功璋 夏洁 杨凌宇 
武器装备预研基金资助项目
由于现有无人机协同航迹规划主要局限于固定目标,提出了一种面向地面运动目标的无人机协同航迹规划方法.给出面向地面运动目标的无人机协同航迹规划总体方案;采用按时间推进的自规划与同步规划交替进行的协同规划机制,满足协同信息交互...
关键词：无人机 航迹 规划 运动 目标 
无人机在线协同航迹规划时序问题被引量：8
《南京航空航天大学学报》2009年第3期334-338,共5页曾佳 申功璋 杨凌宇 
武器装备预研基金资助项目
提出了一种满足时序约束的无人机在线协同航迹规划方法。首先采用按时间推进的协同规划机制解决了在线协同规划中信息交互存在时间间隔的问题;其次通过设计协同函数,采用自主分布计算协同变量的方法解决其时序问题,实现了协同无人机按...
关键词：无人机 协同航迹规划 时序问题 在线规划 
一种基于路径代价的移动机器人目标分配方法
《上海电气技术》2009年第2期43-46,共4页白志刚 江兆平 曾佳 
针对现有移动机器人协作任务及作业环境的复杂性,提出一种面向复杂协作任务的移动机器人任务规划体系结构,并给出一种基于路径代价的移动机器人任务目标分配方法。通过建立本问题模型与匈牙利模型的映射关系,以路径代价作为指标函数,采...
关键词：移动机器人 协作任务 目标分配 匈牙利算法 
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