经坤

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
发文主题：AGV差速转向线性二次型V模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《信息技术》《物流技术》更多>>
所获基金：云南省自然科学基金更多>>
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基于视觉的AGV两轮差速转向最优控制研究被引量：5
《信息技术》2009年第7期1-5,9,共6页王晓亮 詹跃东 艾青 经坤 
云南省自然科学基金资助项目(2003F0029M)
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述。提出了一种采用最优控制方法对两轮差速转向进行控制。仿真和实验结果表明,采用最优控制方法对两轮差速转...
关键词：V-AGV 差速转向 最优控制 线性二次型 
视觉AGV差速转向控制方法研究被引量：2
《昆明理工大学学报（理工版）》2009年第2期25-29,共5页艾青 詹跃东 王晓亮 经坤 
云南省自然科学基金资助项目(项目编号:2003F0029M)
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计、图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述.研究了常规PID控制、线性二次型最优控制与智能控制方法对转向控制的差别.仿真和实验结果表明,智能控制方...
关键词：AGV PID控制 线性二次型 模糊控制 HSIC 
视觉导向AGV仿人智能转向控制模型研究被引量：1
《物流技术》2009年第1期140-142,共3页艾青 詹跃东 王晓亮 经坤 
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,研究了转向控制导向路径的图像处理方法,通过分割一帧图像的近远视野的方法获得导向输入及多模态控制算法的选择开关。建立了基于动觉图式的仿人智能AGV转向控制模型,仿真...
关键词：V—AGV 差速转向 动觉图式 仿人智能控制 
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