赵玉灿

作品数:7被引量:13H指数:2
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发文主题:仿人机器人超声波电机行波下肢运动髋关节更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊:《机械设计与制造工程》《机器人》《机电产品开发与创新》《新技术新工艺》更多>>
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具有7自由度和双球型髋关节的仿人机器人下肢运动分析与规划被引量:4
《机器人》2007年第6期558-562,568,共6页张 黄强 李光日 赵玉灿 张伟民 
提出了具有7自由度和双球型髋关节的仿人机器人下肢机构.它和传统的6自由度双足步行机构相比,具有下述两大优点.首先双球型髋关节使机器人在不增加腰部关节的情况下实现腰部的基本运动功能,使机器人能够直立行走;其次在给定腰和足部位置...
关键词:仿人机器人 7自由度 双球型髋关节 
小型仿人机器人控制系统设计
《微计算机信息》2007年第23期1-3,共3页张zhou 黄强 李光日 赵玉灿 
国家863计划资助项目(2003AA420010)
本文提出了一种以ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统。单片机和外部计数器组成关节控制器。主控制器和关节控制器之间采用USB通信。从而实现了控制系统的小型化和低功耗。通过该系统控制小型仿人机器人完成了行走实验。
关键词:分布式控制系统 ARM9 仿人机器人 
淬火温度对X80CrVMo13-2刃具钢的淬火组织性能的影响
《新技术新工艺》2005年第4期42-43,共2页成志芳 吕广庶 尚研 赵玉灿 周一鹏 
为了获得德产刃具钢X80 Cr VMo1 3- 2的最佳淬火工艺,试验了不同淬火温度对组织性能的影响。研究发现在1 1 0 0℃淬火时硬度可达到最高值HRC60 。
关键词:组织性能 淬火温度 刃具  淬火工艺 碳化物 
双语教学在工程技术基础课中的教学探讨被引量:1
《北京理工大学学报(社会科学版)》2004年第5期20-21,35,共3页赵玉灿 任秀华 尚妍 成志芳 
结合实际介绍了双语教学的必然性及在工程训练中运用双语教学的效果及可行性分析。认为在工程训练课堂上采用双语教学,有利于提高学生对该课的兴趣和课堂注意力,对提高教师与学生的英语水平及在高校中推广双语教学都有积极的意义。
关键词:工程训练 双语教学 素质教育 高等教育 
利用Inventor设计仿人机器人外壳被引量:2
《CAD/CAM与制造业信息化》2003年第4期53-55,共3页赵玉灿 
关键词:仿人机器人 工业机器人 设计 机器人外壳 INVENTOR 
行波旋转型超声波电机的试验研究被引量:5
《机电产品开发与创新》2003年第2期41-42,共2页赵玉灿 程寓 
国家863攻关项目
本文在介绍超声波电机的工作原理、结构的基础上,根据试制样机的实验结果,针对行波旋转型超声波电机,分析和讨论预紧力大小、电机的轴向间隙及摩擦材料对该类电机的性能因素的影响。
关键词:超声波电机 微电机试验 预紧力 轴向间隙 摩擦材料 行波旋转 
行波超声马达定子谐振频率的分析计算被引量:1
《机械设计与制造工程》2002年第6期33-34,38,共3页程寓 陈爱军 赵玉灿 
针对行波超声马达的一种结构,通过等效简化其复合材料定子的模型,推导了定子谐振频率的近似计算方法;还利用有限元法分析计算了定子的振型及其谐振频率;两种方法的结果基本相符,说明基于简化模型的近似计算方法能够反映定子振动的实际情...
关键词:行波超声马达 定子 谐振频率 分析计算 有限元法 
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