赵磊

作品数：13被引量：68H指数：5
导出分析报告
供职机构：天津理工大学更多>>
发文主题：弹性梁并联机器人误差分析数值仿真轻量化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程理学电气工程更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《科学技术创新》《农业机械学报》《激光与光电子学进展》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
平行不对中约束下大范围转动弹性梁非线性动力学建模与振动机制
《机床与液压》2024年第18期143-148,242,共7页赵磊 翟冉 闫照方 矫立宽 彭志 
国家自然科学基金面上项目(51975412)。
为了有效抑制或消除不对中约束响应,研究其非线性动力学特性和振动机制。针对柔性大范围转动弹性梁机构,综合应用Galerkin法和Hamilton原理建立转动梁的动力学模型。借助转子动力学理论和拉格朗日法推导联轴器平行不对中运动学约束方程...
关键词：弹性梁 GALERKIN法 平行不对中约束 非线性动力学 稳定性 
转子偏心效应下大范围转动弹性梁外激励非线性动力学行为与振动机制
《机床与液压》2024年第7期6-14,共9页赵磊 翟冉 闫照方 矫立宽 
国家自然科学基金面上项目(51975412)。
为实现大范围转动弹性梁类柔性机械的高速、安全、平稳运行,综合应用Galerkin模态截断法和Hamilton原理建立弹性梁刚-柔耦合动力学模型,并建立转子偏心运动微分方程;基于行波叠加原理,应用高阶Runge-Kutta法完成非线性动力学解耦;应用...
关键词：大范围转动弹性梁 刚-柔耦合动力学模型 转子偏心效应 外激励 振动机制 
偏心效应下大范围转动弹性梁振动特性分析
《机械设计》2024年第1期78-85,共8页赵磊 闫照方 赵新华 刘培昌 
国家自然科学基金面上项目(51975412)。
计及转子偏心效应,借助转子动力学理论,应用Galerkin法和Hamilton原理建立电机-弹性梁系统动力学模型;采用Runge-Kutta法实现动力学解耦,解析不同速度下大范围转动弹性梁的动力学特性,对比分析电机转子动偏心、静偏心与转动梁振动特性...
关键词：大范围转动 弹性梁 动偏心 静偏心 动静混合偏心 
基于YOLOv5的瓶盖封装缺陷轻量化检测算法被引量：5
《激光与光电子学进展》2023年第22期131-140,共10页赵磊 矫立宽 翟冉 李彬 许美叶 
国家自然科学基金(51975412)。
为解决白酒瓶盖封装表面质量检测和算法参数庞大难部署的问题,对YOLOv5s进行改进并提出了更轻量化和高精度的SEGC-YOLO算法。首先,采用ShuffleNet V2替换原始骨干网络,有效简化参数,引入高效通道注意力机制增强骨干网络。再使用基于Ghos...
关键词：缺陷检测 轻量化算法 YOLOv5 ShuffleNet V2 GhostNet CARAFE算子 
一种新型仿生变胞膝关节外骨骼机器人及其多体运动尺度综合方法研究被引量：1
《机械工程学报》2023年第5期142-155,共14页李照童 杨玉维 李彬 赵磊 刘凉 马跃 刘祺 
国家重点研发计划(2017YFB1303502);膝关节外骨骼机器人关键技术研发(10101/70305901);国家自然科学基金(52205030,52205029)资助项目。
针对人体步态周期的摆动相与承载相生物力学特征,创新性的提出一种集变胞仿生膝关节外骨骼机器人与具有“J”型轨迹特征运动副人体等效下肢为一体的人-机并联研究原型,在深入解析其变胞运动承载仿生工作机理的基础上,系统提出一种多体...
关键词：膝关节外骨骼 人-机并联研究原型 仿生灵巧包容度 多体运动学 尺度综合 
数字电子技术课程的混合式教学模式实践被引量：12
《电子技术（上海）》2022年第5期114-115,共2页宋阳 王肖锋 赵磊 张冕 向红标 杨祎心 
天津理工大学教学基金(YB20-01)。
以工程教育专业认证为指导,阐述互联网“线上+线下”相结合的混合教学模式,探讨数字电子技术课程教学的过程性评价机制,完善教学过程评价。
关键词：数字电子技术 混合式教学 教学评价 工程教育专业认证 
大空间运动3-RRRU并联机器人运动学标定与误差分析被引量：18
《农业机械学报》2021年第11期411-420,共10页赵磊 闫照方 栾倩倩 赵新华 李彬 
国家重点研发计划项目(2017YFB1303502);国家自然科学基金面上项目(51975412);天津市自然科学基金项目(18JCYBJC87900)。
并联机器人具有高速、高刚度和大负载等明显优势,被广泛应用到农业和工业领域,但多关节导致该类机器人控制精度不高。针对大空间运动3-RRRU并联机器人的运动学建模和误差标定方法展开了系统、深入研究。综合应用DH法和空间矢量法建立了...
关键词：大范围运动 并联机器人 运动学解耦 误差标定 精度 
大范围平动并联机器人运动学解耦与速度自适应规划被引量：8
《光学精密工程》2021年第2期305-315,共11页赵新华 刘培昌 赵磊 李彬 
国家重点研发计划资助项目(No.2017YFB1303502);国家自然基金面上项目资助(No.51975412);天津市自然科学基金资助项目(No.18JCYBJC87900).
并联机器人是一种多支链、多关节、强耦合非线性系统,具有高速、高刚度和大负载等明显优势而被广泛应用到工业领域。然而,随着关节数量的增加导致该类机器人运动学解耦和高精度平稳控制的难度较大。为实现大范围平动3-RRRU并联机器人自...
关键词：大范围平动 并联机器人 运动学解耦 自适应控制 精度 
大范围转动弹性梁非线性动力学建模与摄动解耦被引量：1
《机械设计》2020年第8期55-60,共6页赵新华 姬亮平 赵磊 杨玉维 刘凉 
国家重点研发计划项目(2017YFB1303502);天津市自然科学基金面上项目(18JCYBJC87900)。
计及弹性梁大范围转动与弹性小变形之间的耦合作用,应用假设模态法进行坐标离散,采用Galerkin法和Hamilton原理建立弹性梁刚柔耦合非线性动力学模型;依据摄动理论构建正则摄动式,进而完成弹性梁非线性动力学的摄动解耦,在此基础上深入...
关键词：大范围转动 弹性梁 非线性动力学 摄动解耦 
3-RRRU并联机器人运动学建模与误差分析被引量：9
《机械设计与制造》2020年第1期274-276,280,共4页赵新华 栾倩倩 赵磊 刘凉 
天津市高等学校科技发展基金计划项目（20140401）;天津市智能制造重大科技专项（15ZXZNGX00040、15ZXZNGX00270）
针对3-RRRU并联机器人控制精度问题,基于空间矢量法建立运动学正解模型以及误差模型,详细分析了机器人各结构误差源对控制精度的影响。仿真结果表明:驱动角度误差分布在0.001°~0.01°时,第一支链的驱动角误差对被控终端的精度影响最大...
关键词：并联机器人 运动学模型 误差分析 精度 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部