郭辉

作品数：4被引量：11H指数：2
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供职机构：河北科技大学外国语学院更多>>
发文主题：教学环境焦虑研究计算机网络教学计算机网络外语学习焦虑更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《产业与科技论坛》《河北科技大学学报》《河北科技大学学报（社会科学版）》更多>>
所获基金：河北省人力资源和社会保障研究课题河北省教育厅人文社会科学研究项目军械工程学院基金项目更多>>
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网络环境下期刊评价对高校学术期刊馆藏影响的思考
《产业与科技论坛》2011年第10X期113-114,共2页郭辉 孙曦 
基于网络环境下,对学术期刊评价如何朝着标准化、透明化、规范化和科学化综合方向发展。网络数据库提供的评价指标,对学术期刊进行系统、详细分析的数据是选择馆藏期刊的重要依据。以保障高校师生对学术期刊利用需求,为教学、科研和学...
关键词：网络环境 质量评价 学术期刊 馆藏资料 
基于变尺度差商比序列统计量的小子样静态一致性检验
《河北科技大学学报》2011年第5期413-416,共4页郝晋峰 郭辉 李经中 王琦 徐成 
针对小子样条件下静态一致性检验问题,介绍了利用次序统计量相关理论进行一致性检验的部分方法,在对此类方法的检验过程进行深入探讨的基础上,借鉴已有的部分研究结论,对利用变尺度差商比序列统计量进行一致性检验的思路和方法进行了改...
关键词：小子样 一致性检验 秩和检验法 次序统计量 变尺度差商比序列统计量 
基于饱和函数的机械臂模糊滑模趋近律设计被引量：5
《河北科技大学学报》2011年第5期482-487,共6页席雷平 郭辉 何东 
军队2110实验室重点资助项目;军械工程学院基金项目(JX2011026)
为了削弱机械臂滑模控制中的抖振现象,提出了模糊趋近律的控制方法。利用模糊控制器实时调整滑模控制的趋近律参数,并将饱和函数引入趋近律的设计中,设计了一种新型趋近律。该方法既保证了控制系统的快速性和鲁棒性,又能够有效地削弱抖...
关键词：机械臂 模糊滑模控制 抖振 饱和函数 趋近律 
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