何东

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
发文主题：饱和函数机械臂模糊滑模控制模糊滑模抖振更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《河北科技大学学报》《中国电力教育》更多>>
所获基金：军械工程学院基金项目更多>>
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对“自动控制原理”课程实施研究型教学的探讨被引量：3
《中国电力教育》2011年第11期95-96,共2页席雷平 齐晓慧 何东 
军械工程学院教学研究资助项目(JX10026)的研究成果
研究型教学已成为我国高校教学改革的一个重要方向。从"自动控制原理"课程教学的特点出发,对教学过程中存在的问题进行了分析,并结合教学的实际情况对该课程实施研究型教学的具体措施进行了深入探讨。相关措施在教学实践中进行了应用,...
关键词：自动控制原理 研究型 教学方法 
基于饱和函数的机械臂模糊滑模趋近律设计被引量：5
《河北科技大学学报》2011年第5期482-487,共6页席雷平 郭辉 何东 
军队2110实验室重点资助项目;军械工程学院基金项目(JX2011026)
为了削弱机械臂滑模控制中的抖振现象,提出了模糊趋近律的控制方法。利用模糊控制器实时调整滑模控制的趋近律参数,并将饱和函数引入趋近律的设计中,设计了一种新型趋近律。该方法既保证了控制系统的快速性和鲁棒性,又能够有效地削弱抖...
关键词：机械臂 模糊滑模控制 抖振 饱和函数 趋近律 
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