金毅

作品数:6被引量:12H指数:2
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供职机构:空军工程大学航空航天工程学院更多>>
发文主题:光纤陀螺随机漂移ALLAN方差AR模型惯导更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊:《应用光学》《光学技术》《光电工程》更多>>
所获基金:中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
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惯导轨迹发生器误差引入研究被引量:2
《导弹与航天运载技术》2015年第2期102-106,共5页杨彬 金毅 高娜 吴训忠 
轨迹发生器为捷联惯导算法程序提供仿真测试数据。选定理想轨迹,用捷联惯导原理逆向解算出元件输出,引入误差后输入捷联惯导算法程序,得到解算轨迹。针对传统捷联惯导轨迹发生器引入误差不全面的问题,提出全面考虑误差的新型轨迹发生器...
关键词:捷联惯导 轨迹发生器 ALLAN方差 元件误差 
光纤陀螺随机漂移在线建模实时滤波技术被引量:4
《光电工程》2015年第3期13-19,共7页金毅 吴训忠 谢聂 郭创 
国家自然科学基金(61074007);航空科学基金(20110896009)
建立光纤陀螺随机漂移模型以便在滤波中加以补偿是提高光纤陀螺输出精度的有效方法。针对传统光纤陀螺随机漂移建模均采用离线形式,需预先处理数据,不具备普适性等问题,提出一种实时的建模滤波方法。首先,根据大量实测数据对传统离线模...
关键词:光纤陀螺 随机漂移 AR模型 H∞滤波器 在线建模 
基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移建模与仿真被引量:3
《应用光学》2014年第3期547-551,共5页金毅 吴训忠 谢聂 
航空科学基金(20110896009)
随机漂移是影响光纤陀螺精度的主要因素之一,建立陀螺随机漂移模型以便在滤波时加以修正是提高系统精度的有效方法。针对传统随机漂移模型建模耗时长、过敏感等问题,提出基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移模型。通过各噪声项的功率谱密...
关键词:光纤陀螺 随机漂移 ALLAN方差 随机微分方程 
H_∞滤波在光纤陀螺随机漂移处理中的应用被引量:2
《导弹与航天运载技术》2014年第2期52-53,70,共3页郭铃 吴训忠 金毅 宋吉磊 
针对卡尔曼滤波在陀螺漂移传统时序模型滤波分析上的不足,在对光纤陀螺随机漂移建模分析的基础上,采用H∞滤波对时序模型进行滤波处理,实验结果表明,在系统噪声特性未知的情况下,H∞滤波较好地改善光纤陀螺零偏稳定性,是一种行之有效的...
关键词:H∞滤波 AR建模 光纤陀螺 随机漂移 
基于GM(1,1)模型的光纤陀螺随机漂移建模
《导弹与航天运载技术》2013年第5期41-43,共3页郭铃 吴训忠 金毅 宋吉磊 
针对差分法在陀螺随机漂移建模中的缺陷,提出将GM(1,1)模型与AR模型相结合的非平稳序列建模方法,将光纤陀螺随机漂移分为确定性的趋势项部分和平稳序列部分,并引入GM(1,1)模型用于提取趋势项,通过AR模型对平稳序列建模,最终实现光纤陀...
关键词:光纤陀螺 随机漂移 GM(1  1) AR模型 
光纤陀螺随机漂移建模及其在惯导误差方程中的应用被引量:2
《光学技术》2013年第4期328-330,共3页郭铃 吴训忠 金毅 
针对光纤陀螺随机漂移模型时序无法直接应用卡尔曼滤波分析的问题,在对陀螺漂移建模分析的基础上,利用一阶马尔柯夫过程等效拟合陀螺漂移模型,并通过Allan方差分析拟合的合理性。对惯导系统误差方程进行了状态扩充,为进一步实现导航系...
关键词:光学测量 光纤陀螺 ARMA建模 ALLAN方差 马尔柯夫过程 
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