万淑敏

作品数：29被引量：190H指数：8
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发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《电源技术》《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》《汽车技术》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
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中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2025年第1期24-35,共12页万淑敏 孙长超 袁培康 常乐 康荣杰 
国家自然科学基金资助项目(52375023)。
连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单...
关键词：连续体机械臂 解耦 避障 主从任务转换 
超声振动锉削加工C_f/SiC复合材料试验研究被引量：2
《机械科学与技术》2018年第8期1246-1252,共7页姜杰 万淑敏 林彬 李欢 
国家高技术研究计划863项目(2013AA040103)资助
碳纤维增强碳化硅陶瓷基(Cf/Si C)复合材料是一种应用普遍的纤维增强陶瓷基复合材料。针对Cf/Si C复合材料复杂曲面难加工问题提出了超声振动锉削加工方法,建立数学模型分析其加工机理,设计可行性试验验证表明超声振动锉削相对于传统锉...
关键词：超声振动锉削 CF/SIC复合材料 数学模型 试验研究 
海洋平台起重机臂架在波浪载荷作用下的瞬态动力学分析被引量：2
《机械设计》2018年第1期14-21,共8页何远评 李清 林彬 万淑敏 李广有 
海洋经济创新发展资助项目(cxfz2014-018)
海洋平台起重机在正常服役期间通常会受到除工作载荷之外的环境载荷的严重影响,而以往对海洋平台起重机的研究都着重于考虑工作载荷的作用,对此,文中对环境载荷中破坏力较大的随机波浪载荷进行模拟计算。首先基于JONSWAP谱采用WAWS法对...
关键词：海洋平台起重机 随机波浪载荷 臂架 瞬态动力学响应 
用于车身连接的自冲铆接过程的试验研究被引量：5
《汽车工艺与材料》2009年第10期22-26,共5页闫哲铭 王建 万淑敏 
自冲铆接是汽车结构中一项板料连接的新型技术。钢板和铝板具有不同的熔点而不易焊接,使得自冲铆接技术有望代替使用在钢材连接上的一般的电焊方法。本文利用分步试验的方法探讨了半空心铆钉自冲铆接工艺的可行性。使用Matlab软件处理...
关键词：自冲铆接 试验数据 连接 车身 MATLAB 板料厚度 汽车结构 铆接工艺 
模具工艺参数对自冲铆接工艺过程及铆接质量的影响被引量：18
《机械设计》2008年第4期62-65,共4页万淑敏 胡仕新 张连洪 李双义 
通过对6063铝合金板料自冲铆接过程的实验和数值模拟,分析了自冲铆接工艺过程中半空心铆钉和板料的变形和受力。对比研究了铆接过程中铆钉载荷与位移的关系曲线,探讨了模具的深度、模具凸台高度和模具圆角半径对铆接质量的影响。研究表...
关键词：数值模拟 自冲铆接 铆接质量 工艺参数 
半空心铆钉自冲铆接的工艺参数及铆接质量的判定被引量：41
《天津大学学报》2007年第4期494-498,共5页万淑敏 S.Jack Hu 李双义 张连洪 刘秀全 
自冲铆接是在板料和铆钉之间形成连接而不需要预冲孔的新工艺.探讨了检测自冲铆接质量的直接试验法和观测法,并在原有观测法的基础上提出了补充意见.开展了模具设计、铆钉尺寸选择及二者与板料匹配等方面的研究,提出了模具设计的依据和...
关键词：连接工艺 自冲铆接 模具 汽车轻量化 
粉末高温合金盘件等温成形过程PID控制被引量：1
《航空制造技术》2007年第4期84-86,92,共4页刘玉红 万淑敏 李付国 
航空基础科学基金(03H53048);天津大学青年教师基金(5110105)资助项目。
对FGH96合金涡轮盘件等温锻造过程的控制进行了设计与仿真。采用PID控制,通过迭代学习算法,在SIMULINK下实现了PID控制仿真。应用于实际生产控制时,将对微观不可控参数的控制转化为对宏观可控参数的控制,并根据成形过程的不同阶段特征...
关键词：粉末高温合金 涡轮盘 等温成形 PID控制 
自冲铆接工艺过程的有限元数值模拟被引量：12
《汽车技术》2006年第12期42-45,共4页刘秀全 张连洪 李双义 万淑敏 刘卫京 
采用塑性有限元方法建立了自冲铆接有限元模型,对自冲铆接过程进行了数值模拟分析。探讨了铆接过程中半空心铆钉和板料的变形特点,以及凹模凸台高度对铆接效果的影响程度。模拟、试验结果表明,自冲铆接过程分为压紧、铆钉穿透板料、铆...
关键词：板料 自冲铆接 数值模拟 
基于现场总线的可重构数控系统的研究被引量：13
《计算机集成制造系统》2006年第10期1662-1667,共6页王太勇 李波 万淑敏 李宏伟 
国家自然科学基金资助项目(50475117)~~
在研究开放式可重构数控的基础上,构建了基于先进精简指令集微处理器和运动控制芯片的数控平台,提高了系统的集成度和稳定性,实现了生产过程的数字化与高速高精。基于现场可编程门阵列器件的硬件可重构设计,避免了资源浪费,实现了柔性...
关键词：数控 现场总线 现场可编程门阵列 可重构 
压缩机消声器的机理与性能改进研究被引量：1
《噪声与振动控制》2006年第2期79-82,共4页尚志武 王太勇 万淑敏 吴振勇 
以某型号滚动转子压缩机为研究对象,对现有的消声器进行了声学理论分析和实验分析,得到其消声器特性和实际效果;并以此为基础,采用SYSNOISE软件,对消声器进行声学分析,求得传递损失;采用双传声器法,对消声器进行实验测试,得到实际传递...
关键词：声学 消声器 传递损失 双传声器法 有限元法 多扩张室 
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