吴俊

作品数：15被引量：59H指数：5
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发文主题：计算机仿真乘员损伤假人儿童安全自动控制系统更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《汽车安全与节能学报》《华南理工大学学报（自然科学版）》《湖南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金更多>>
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基于元强化学习的无人机自主避障与目标追踪被引量：4
《湖南大学学报（自然科学版）》2022年第6期101-109,共9页江未来 吴俊 王耀南 
国家自然科学基金资助项目(61903133,61733004);国家重点研发计划重点专项项目(2021YFC1910400);江苏省重点研发计划项目(BE2020082-1)。
针对传统深度强化学习在求解无人机自主避障与目标追踪任务时所存在的训练效率低、环境适应性差的问题,在深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法中融入与模型无关的元学习(Model-Agnostic Meta-Learning,MAM...
关键词：元强化学习 无人机 自主避障 目标追踪 路径规划 
烟管智能清灰机器人的功能分析及结构方案设计被引量：1
《工程机械》2021年第6期23-27,I0020,共6页赵青才 曹立波 吴俊 叶雄智 
基于平台化、模块化、智能化和自动化等设计理念,提出了一种集除尘和吸尘功能一体化的烟管智能清灰机器人结构方案。该产品可以人工场外遥控,除尘与定位机构可在烟管内自适应伸展,能够做到边除尘、边吸尘、边排尘、边监控,将工人从高粉...
关键词：模块化平台 烟管除尘机器人 多级伸缩杆 
3～12岁儿童胸腔骨骼参数化几何模型的建模研究
《湖南大学学报（自然科学版）》2019年第10期1-9,共9页曹立波 喻志强 李俊义 陶武康 吴俊 
国家自然科学基金资助项目(51505137);湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金(31615007)~~
儿童的人体体征参数的变化,对胸腔骨骼几何有很大影响,这直接影响儿童胸部损伤形式.现有的儿童胸腔骨骼几何模型数量有限,且都是基于特定人体体征参数开发的.针对61个儿童胸腔CT样本,应用CT三维重建、半自动选点、胸腔姿势调整、统计学...
关键词：儿童胸腔骨骼 参数化 几何模型 人体体征参数 
基于AdaBoost和压缩跟踪的前方车辆检测方法被引量：4
《汽车技术》2019年第2期21-25,共5页谭力凡 吴俊 曹立波 廖家才 
国家自然科学基金项目(51505137);汽车车身先进设计制造国家重点实验室(湖南大学)开放课题基金(31615007)
为提供准确、实时的前方车辆位置信息,提出了一种基于AdaBoost和压缩跟踪的前方车辆检测方法。首先通过Haar-like特征及AdaBoost算法进行样本训练,获得车辆检测分类器,利用道路纵向测距模型进行感兴趣区域分割和检测窗口多尺度优化以提...
关键词：前方车辆检测 ADABOOST算法 道路纵向测距模型 压缩跟踪 
基于网格变换技术的9岁儿童C4-C5颈椎有限元模型开发与验证被引量：3
《湖南大学学报（自然科学版）》2018年第4期26-33,共8页吴俊 李俊义 曹立波 喻志强 吴金正 
国家自然科学基金资助项目(51505137);湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验开放基金(31615007)~~
针对通过手动画高质量网格的传统有限元建模方法存在建模周期长的问题,应用网格变换技术,结合开发的一套自动识别并提取标识点的方法,快速地建立了9岁儿童C4-C5颈椎有限元模型.应用材料缩放的方法,获得了9岁儿童颈部材料参数,并参考尸...
关键词：网格变换技术 快速 儿童颈椎 有限元模型 验证 
无固定壁障的对撞型台车小型试验装置及其吸能特性被引量：1
《汽车安全与节能学报》2018年第1期48-56,共9页曹立波 陈龙 吴俊 吴军亭 石先耀 
国家自然科学基金资助项目(51505137)
开发了一种对撞型台车小型试验装置。该装置无需固定壁障,地基长25 m,宽2.2 m。通过弹性绳驱动,将传统试验台车撞击固定壁障的外力平衡,转化为试验台车和配重台车对撞的内力平衡。采用拉伸吸能筒达到吸能目的,建立了一种吸能装置有限元...
关键词：汽车安全 台车试验 对撞型实验装置 准静态试验 吸能特性 波形复现 
智能儿童安全座椅的结构与安全性研究被引量：8
《汽车技术》2017年第12期54-58,共5页曹立波 吴梦华 吴俊 陈治宇 
国家自然科学基金项目(No.51505137)
为了降低儿童安全座椅误用率,通过集成控制系统、电动调节机构和手机APP,对一款传统儿童安全座椅进行智能化设计,使其可根据儿童身高智能调节,有效避免误用问题。建立了智能儿童安全座椅仿真模型,仿真结果表明,改进后儿童安全座椅对儿...
关键词：儿童安全座椅 误用率 智能调节 有限元-多刚体耦合仿真 
新型客车安全气囊匹配设计与折叠方法被引量：4
《中国机械工程》2017年第24期2995-3000,3012,共7页吴军亭 吴俊 曹立波 吴梦华 
设计出一种新型环形安全气囊,并给出该环形气囊的折叠方法。以某客车为参照,建立了包括新型环形安全气囊的客车驾驶员侧约束系统。对未匹配气囊、匹配传统气囊以及匹配新型气囊工况下的驾驶员损伤数据进行对比分析,并对新型气囊的参数...
关键词：客车 安全气囊 计算机仿真 假人 
油门踏板对驾驶员下肢损伤的影响
《华南理工大学学报（自然科学版）》2017年第8期28-34,共7页吴俊 刘宇豪 姚远 曹立波 
国家自然科学基金资助项目(51505137);汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金项目(NVHSKL-201410)~~
汽车正面碰撞中驾驶员脚部与油门踏板直接作用,其力学性能是影响驾驶员下肢损伤的重要因素之一.然而,现阶段在对驾驶员下肢损伤的仿真研究中,油门踏板常被忽略或者使用刚体模型模拟,不能准确反映踏板对驾驶员下肢的作用情况且无法研究...
关键词：正面碰撞 油门踏板 下肢损伤 
四合一汽车辅助驾驶系统控制决策的开发与实车测试被引量：5
《汽车安全与节能学报》2017年第2期122-127,共6页曹立波 刘忠臣 吴俊 姚远 冯谢星 
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金项目(NVHSKL-201410)
开发了一种占位小、误报少、"四合一"集成的汽车安全辅助驾驶控制系统。该控制系统包括:车道偏离警示系统、前方碰撞预警系统、盲点监测系统以及主动预紧式安全带等4种典型辅助驾驶系统。控制决策系统利用控制器局域网通讯协议,基于即...
关键词：汽车主动安全 辅助驾驶控制决策 集成方案 即碰时间(TTC) 实车测试 损伤风险 
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