喻妙华

作品数：12被引量：56H指数：4
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供职机构：湖南工程学院计算机与通信学院更多>>
发文主题：移动机器人MONTE激光测距自定位方法阳光体育运动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学哲学宗教自然科学总论更多>>
发文期刊：《科技资讯》《传感技术学报》《农业机械学报》《控制与决策》更多>>
所获基金：湖南省教育厅科研基金湖南省科技计划项目湖南省普通高等学校教学改革研究项目湖南省自然科学基金更多>>
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网络工程与通信省级实验教学示范中心建设被引量：3
《实验室研究与探索》2014年第8期148-151,共4页刘洞波 喻妙华 肖鹏 屈喜龙 
2012年湖南省普通高等学校教学改革研究项目(湘教通[2012]401号)
结合湖南工程学院网络工程与通信省级实验教学示范中心建设的具体实践,阐述了建设过程中的建设思路和实施方案。以工程素质和能力培养为主线,构建了"四层次,两结合"的实验教学体系;整合资源、搭建综合实验教学平台、采用全开放的实验教...
关键词：实验教学 示范中心 网络与通信工程 
融合异质传感信息的机器人粒子滤波定位方法被引量：11
《电子测量与仪器学报》2011年第1期38-43,共6页刘洞波 刘国荣 喻妙华 
湖南省自然科学-湘潭联合研究基金(编号:09JJ8006)资助项目
针对机器人采用视觉传感器和激光测距传感器单独定位的缺陷,提出一种融合视觉传感器和激光测距传感器感知信息的移动机器人Monte Carlo自定位方法。视觉目标识别过程中,只采用激光测距信息单独进行粒子集更新;当视觉目标识别完成,利用...
关键词：移动机器人 MonteCarlo算法 信息融合 自定位 
基于激光测距的温室移动机器人全局定位方法被引量：13
《农业机械学报》2010年第5期158-163,共6页刘洞波 刘国荣 胡慧 喻妙华 
湖南省教育厅资助科研项目(08C224);湖南省科技计划项目(2008FJ3029)
针对无土栽培温室类结构化环境下机器人的全局定位问题,采用激光测距仪感知环境特征,提出了一种以自适应曲率计算方法进行环境特征分割的移动机器人Monte Carlo全局自定位方法。在机器人定位过程中,利用运动模型预测机器人的位姿,感知...
关键词：温室 移动机器人 激光测距仪 自适应曲率估计 MONTE Carlo定位 
一种基于图像检索的机器人自定位方法被引量：4
《传感技术学报》2010年第4期548-552,共5页刘洞波 刘国荣 喻妙华 胡慧 
湖南省教育厅资助科研项目资助(08C224);湖南省科技计划项目资助(2008FJ3029);科技部科技人员服务企业行动项目资助(2009GJD20020)
针对单目视觉机器人的定位问题,提出了一种基于EM(expectation maximization algorithm)的混合高斯粒子滤波定位算法。采用高斯混合模型矢量量化的方法生成图像直方图,利用图像特征相似性度量方法对提取的图像直方图进行匹配,并将匹配...
关键词：移动机器人 高斯混合模型 矢量量化 MONTE Carlo定位 
一种基于激光测距的机器人地图创建方法被引量：4
《光电子．激光》2010年第2期261-264,共4页刘洞波 刘国荣 喻妙华 
湖南省自然科学基金资助项目(05JJ40093);湖南省教育厅资助科研项目(08C224)
针对未知环境中机器人局部地图的构建问题,提出一种激光测距的离散数据自适应曲率估计算法。采用该算法对预处理后的激光扫描数据进行环境特征分割,然后提取并描述环境特征,最后根据特征元素集构建局部地图。仿真和实验结果表明,该方法...
关键词：移动机器人 激光传感器 自适应曲率计算 特征抽取 地图构建 
基于单目视觉的机器人Monte Carlo自定位方法被引量：2
《控制与决策》2010年第2期251-254,共4页刘洞波 刘国荣 喻妙华 
湖南省教育厅科研基金项目(08C224);湖南省自然科学基金项目(05JJ40093)
针对单目视觉机器人定位问题,提出一种基于改进的尺度不变特征变换(SIFT)的Monte Carlo自定位方法.应用改进的SIFT方法提取特征,既能保证对图像光强变化、尺度缩放、三维视角和噪声具有不变性,又能减少SIFT算法产生的特征点及其抽取和...
关键词：移动机器人 MONTE Carlo定位 单目视觉 尺度不变特征变换 
不同体质的大学男生评分指标与总成绩间优势分析
《湘潭师范学院学报（自然科学版）》2009年第2期179-181,共3页吴玲敏 喻妙华 钟菊芳 
运用相关和回归理论,通过量化计算,找出影响不同组别大学生体质状况的优势和劣势指标,为体育部门改革教学、制订科学的教学计划、实施有效的运动健康干预提供理论支持,进而达到科学地指导学生合理地进行体育锻炼,增强学生体质的目的。
关键词：优势分析 体质 贡献率 
新建本科院校以评促建加强教学管理队伍建设
《中国科教创新导刊》2008年第13期227-227,共1页喻妙华 刘洞波 
教学管理是高校教育管理工作的核心内容,基层教学管理队伍是高校教学工作中的重要力量,其综合素质的高低,直接影响着高校的办学水平和教学质量。分析了新建本科院校教学管理人员普遍存在问题,从实际情况出发,结合本科教学工作水平评估,...
关键词：新建本科院校 评估 教学管理 对策 
普通高校体育选项课教学现状的研究被引量：5
《大理学院学报（综合版）》2007年第8期79-81,共3页喻妙华 刘洞波 
湖南省普通高校教学改革研究项目(湘教通[2006]171号;项目编号132)
各高校体育选项课正在逐步普及,取得了很多教学成果。但在实际教学操作中,也存在着一些问题。本文通过问卷调查,查阅文献资料,访谈和逻辑分析等方法,以湖南工程学院为研究对象,对体育选项课教学现状及影响选项的因素进行了分析,提出了...
关键词：普通高校 体育选项课 教学 对策 
对高校开展阳光体育运动提高学生健康素质的研究被引量：15
《科技资讯》2007年第22期110-110,共1页喻妙华 刘洞波 
通过对阳光体育运动特点的分析和阐述,从树立"健康第一"的指导思想,加强舆论导向,完善体质健康测试,改革体育教学,开展体育课外活动6个方面出发,为普通高校更好的开展阳光体育运动提出了对策。
关键词：阳光体育运动 高校体育 '健康第一'思想 健康标准 
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