孙野

作品数：12被引量：54H指数：3
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基于LabWindows/CVI的单关节机械臂随动控制研究被引量：1
《机械》2019年第5期37-41,共5页殷凤龙 梁小冬 廖洪波 孙野 陈忠凯 
基于LabWindows/CVI对单关节机械臂随动控制系统进行了设计。以交流伺服电机、伺服驱动器、控制器和编码器构成控制系统硬件部分;基于LabWindows/CVI编写上位机控制软件,DMC1410运动控制卡编写下位机控制软件,共同构成控制系统软件部分...
关键词：LABWINDOWS/CVI 机械臂 随动控制 增量式PID算法 
一种楔形自紧式承压电缆法兰
《机械》2018年第5期52-55,共4页梁小冬 孙野 
在某爆炸实验中,爆室与室外的穿线管法兰盘承受管道内部最高16 MPa的瞬时压强,为确保内部电缆在爆炸过程中有很好的抗冲击效果,设计了一种自紧式法兰。先对该自紧式法兰进行结构设计,并对内部楔形块与电缆进行理论受力分析与有限元仿真...
关键词：自紧式法兰 承压电缆 连接螺栓 
基于精英策略粒子群算法机械臂逆运动求解被引量：2
《测控技术》2016年第10期59-61,65,共4页杨欢 李培林 曹钧 孙野 陈忠凯 
多关节机械臂空间姿态控制研究中,逆运动分析是控制的基础,由于多关节机械臂逆运动求解问题较为复杂,对其求解结果优劣性的判别比较困难。为了解决传统关节变量算法在求解过程中收敛精度不高、局部最优解过多的问题,利用精英策略搜索粒...
关键词：多关节机械臂 精英策略 粒子群算法(PSO) 仿真实验 
一种承压电缆转接法兰盘的密封结构被引量：1
《机械设计》2016年第7期46-48,共3页王香丽 冯晓 秋实 孙野 胡昊 
某管道电缆转接法兰盘要求能够承受管道内最高2 MPa的静压,并有效封堵其内部气体。为此,设计了双道O圈+电缆转接器+密封胶灌封的密封结构,并通过理论计算,精确控制连接螺栓拧紧力矩,使O形圈产生有效变形,以保证其密封性能。有限元仿真...
关键词：法兰盘 电缆转接 压力 密封性能 
地形探测器-铣刨切深系统BP神经网络PID控制策略的研究
《机床与液压》2015年第5期68-70,共3页冯晓 孔凡让 秋实 胡昊 孙野 
针对污土铣刨收集机械中地形探测器-铣刨切深电液位置伺服系统具有的非线性、时变性特点,提出了地形探测器-铣刨切深系统的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用Matlab软件编程进行了仿真分析。研究结果表明,BP神经...
关键词：地形探测器 铣刨切深 BP神经网络PID 动态性能 跟随特性 
一种车用液压盘式转向结构分析被引量：1
《机械设计》2015年第2期22-25,共4页王香丽 秋实 孙野 胡昊 
介绍了一种转向灵活、使用方便的车用液压盘式转向结构。首先利用ADAMS建立了转向结构模型,并进行了运动学仿真分析,得到了液压杆运动规律方程;然后从动力学、材料的强度等方面做了相应的计算,并运用Solid Works COSMOSWorks有限元分析...
关键词：转向结构 结构设计 动力学分析 有限元分析 
六自由度机械臂运动学及工作空间分析被引量：35
《机床与液压》2015年第3期76-81,共6页孙野 殷凤龙 王香丽 陈忠凯 冯晓 
建立了一种用于危险作业条件下的六自由度机械臂模型,根据D-H方法建立了其数学模型,并进行正向运动学分析,通过计算和仿真,验证了所建运动学方程的正确性。通过采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间,利用Matlab对机械臂工作域进行求解...
关键词：机械臂 运动学分析 工作空间 
复杂激励下变速箱箱体动态响应分析被引量：8
《机床与液压》2014年第19期78-81,96,共5页孙野 殷凤龙 杨丹 李颖 
动态响应分析用于确定结构承受随时间变化载荷时的动力响应,是工程技术中最普遍的分析内容。对于变速箱箱体来讲,由于运行时轴承处作用力是随时间不断变化且不规则的,因此很难建立准确的激励函数并进行动态响应分析。利用ADAMS建立变速...
关键词：变速箱 多体动力学 有限元 动态响应 
基于ANFIS的铣刨机切深精度预测
《环境工程》2014年第S1期1061-1064,共4页陈忠凯 秋实 胡昊 杨欢 孙野 
针对某地区松软地表随地形等厚度铣刨的要求,提出了一种机械接触式"恒压力"地形探测器应用于铣刨机。铣刨机切深精度除了受切深控制系统本身影响外,铣刨鼓转速、行进速度、切削深度和地形探测器接地压力等工艺参数的合理设置和匹配也很...
关键词：铣刨机 切深精度 自适应模糊神经网络 
基于EON的铣刨鼓虚拟维修训练系统设计被引量：2
《筑路机械与施工机械化》2014年第5期84-87,共4页焦志鑫 秋实 陈思林 孙野 殷凤龙 
利用虚拟现实软件EON Studio设计开发铣刨鼓虚拟维修训练系统。系统采用Solidworks建立三维模型并导入,通过事件路由机制和人机交互、零部件的拾取及拖动、路径规划和碰撞检测等关键技术,直观再现铣刨鼓的结构组成及工作原理,使维修人...
关键词：铣刨机 虚拟维修 训练系统 
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