殷凤龙

作品数：8被引量：52H指数：3
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供职机构：西北核技术研究所更多>>
发文主题：铣刨机机械臂变速箱有限元工作空间分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术环境科学与工程更多>>
发文期刊：《兵工学报》《机械》《现代制造工程》《机床与液压》更多>>
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金属包装容器二重卷封结构的泄漏机理及其实验研究被引量：2
《兵工学报》2020年第1期183-188,共6页杨丹 殷凤龙 梁小冬 廖洪波 李尔康 
为研究和解决金属包装容器的气体密封问题,运用气体动力学理论建立了二重卷封结构的气体黏滞流泄漏模型,定量研究了卷封几何特征尺寸和泄漏介质参数对二重卷封结构气体漏率的影响。研究结果表明:由密封胶渗透引起的气体漏率不可避免,整...
关键词：金属包装容器 二重卷封结构 泄漏机理 泄漏模型 
基于LabWindows/CVI的单关节机械臂随动控制研究被引量：1
《机械》2019年第5期37-41,共5页殷凤龙 梁小冬 廖洪波 孙野 陈忠凯 
基于LabWindows/CVI对单关节机械臂随动控制系统进行了设计。以交流伺服电机、伺服驱动器、控制器和编码器构成控制系统硬件部分;基于LabWindows/CVI编写上位机控制软件,DMC1410运动控制卡编写下位机控制软件,共同构成控制系统软件部分...
关键词：LABWINDOWS/CVI 机械臂 随动控制 增量式PID算法 
地形探测器接地压力对铣刨机切深精度影响的ANFIS预测
《现代制造工程》2015年第3期110-112,125,共4页冯晓 孔凡让 秋实 王香丽 殷凤龙 
基于自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS),利用铣刨机切深精度测定试验获得的样本数据,建立了地形探测器限深轮接地压力、铣刨深度与铣刨机切深精度之间的映射关系,并进行了验证试验,结果表明了该预测方法的有效性,同时,也为不同铣刨深...
关键词：铣刨机 地形探测器 切深精度 自适应神经网络模糊推理系统 
六自由度机械臂运动学及工作空间分析被引量：35
《机床与液压》2015年第3期76-81,共6页孙野 殷凤龙 王香丽 陈忠凯 冯晓 
建立了一种用于危险作业条件下的六自由度机械臂模型,根据D-H方法建立了其数学模型,并进行正向运动学分析,通过计算和仿真,验证了所建运动学方程的正确性。通过采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间,利用Matlab对机械臂工作域进行求解...
关键词：机械臂 运动学分析 工作空间 
复杂激励下变速箱箱体动态响应分析被引量：8
《机床与液压》2014年第19期78-81,96,共5页孙野 殷凤龙 杨丹 李颖 
动态响应分析用于确定结构承受随时间变化载荷时的动力响应,是工程技术中最普遍的分析内容。对于变速箱箱体来讲,由于运行时轴承处作用力是随时间不断变化且不规则的,因此很难建立准确的激励函数并进行动态响应分析。利用ADAMS建立变速...
关键词：变速箱 多体动力学 有限元 动态响应 
基于EON的铣刨鼓虚拟维修训练系统设计被引量：2
《筑路机械与施工机械化》2014年第5期84-87,共4页焦志鑫 秋实 陈思林 孙野 殷凤龙 
利用虚拟现实软件EON Studio设计开发铣刨鼓虚拟维修训练系统。系统采用Solidworks建立三维模型并导入,通过事件路由机制和人机交互、零部件的拾取及拖动、路径规划和碰撞检测等关键技术,直观再现铣刨鼓的结构组成及工作原理,使维修人...
关键词：铣刨机 虚拟维修 训练系统 
基于有限元的变速箱箱体模态分析及测点优化选择被引量：4
《煤矿机械》2014年第2期79-81,共3页孙野 殷凤龙 胡昊 焦志鑫 
建立了变速箱箱体结构的有限元模型,利用ANSYS Workbench软件进行了箱体约束模态分析,求得箱体的固有频率与固有振型,并分析齿轮啮合频率对箱体结构的影响;针对变速箱状态检测与故障诊断过程中状态信息获取的测点位置基本靠经验设定,缺...
关键词：有限元 变速箱 模态位移 测点优化 
砂土铣刨机螺旋滚筒载荷波动理论研究及参数优化
《机械设计与研究》2013年第5期112-114,122,共4页沈继阳 秋实 殷凤龙 孙野 李颖 
螺旋滚筒载荷波动最小是砂土铣刨机整机设计的一贯追求,通过设定有效的约束条件,使用Matlab软件中的minRosen函数对表征螺旋滚筒载荷波动性大小的目标函数进行了优化。与优化前相比,优化后的螺旋滚筒结构参数使得其载荷波动系数有了显...
关键词：载荷波动 砂土铣刨机 minRosen 结构参数 
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