陈忠凯

作品数：13被引量：53H指数：3
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发文主题：机械臂网络管理系统数值模拟砂土控制研究更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
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基于LabWindows/CVI的单关节机械臂随动控制研究被引量：1
《机械》2019年第5期37-41,共5页殷凤龙 梁小冬 廖洪波 孙野 陈忠凯 
基于LabWindows/CVI对单关节机械臂随动控制系统进行了设计。以交流伺服电机、伺服驱动器、控制器和编码器构成控制系统硬件部分;基于LabWindows/CVI编写上位机控制软件,DMC1410运动控制卡编写下位机控制软件,共同构成控制系统软件部分...
关键词：LABWINDOWS/CVI 机械臂 随动控制 增量式PID算法 
基于精英策略粒子群算法机械臂逆运动求解被引量：2
《测控技术》2016年第10期59-61,65,共4页杨欢 李培林 曹钧 孙野 陈忠凯 
多关节机械臂空间姿态控制研究中,逆运动分析是控制的基础,由于多关节机械臂逆运动求解问题较为复杂,对其求解结果优劣性的判别比较困难。为了解决传统关节变量算法在求解过程中收敛精度不高、局部最优解过多的问题,利用精英策略搜索粒...
关键词：多关节机械臂 精英策略 粒子群算法(PSO) 仿真实验 
一种用于污染砂土定深度收集的铣刨装置
《现代应用物理》2016年第1期82-87,共6页秋实 胡昊 李文杰 王香丽 殷亮 冯晓 陈忠凯 吕香慧 
在治理某些被有毒物质污染的场地时,为了尽量减少二次污染,最大程度地缩减污染废物量,需要对地表一定深度内的污染砂土进行精确收集。针对现有路面铣刨机在戈壁地貌砂土收集方面的不足,研究了戈壁松散砂土的地表探测、铣刨深度误差控制...
关键词：地形探测 松软砂土 深度控制 铣刨收集 
戈壁地貌地形探测器接地压力神经网络控制研究
《机械科学与技术》2016年第1期122-125,共4页冯晓 胡昊 孔凡让 秋实 陈忠凯 
针对戈壁地貌地形探测器接地压力调节系统具有的非线性特点,提出了地形探测器接地压力的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用MATLAB软件编程进行了仿真分析和实验。研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID...
关键词：地形探测器 接地压力 BP神经网络PID 仿真 
六自由度机械臂运动学及工作空间分析被引量：35
《机床与液压》2015年第3期76-81,共6页孙野 殷凤龙 王香丽 陈忠凯 冯晓 
建立了一种用于危险作业条件下的六自由度机械臂模型,根据D-H方法建立了其数学模型,并进行正向运动学分析,通过计算和仿真,验证了所建运动学方程的正确性。通过采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间,利用Matlab对机械臂工作域进行求解...
关键词：机械臂 运动学分析 工作空间 
基于LabVIEW的铣刨深度控制实验台测控系统被引量：1
《测控技术》2014年第11期71-73,77,共4页陈忠凯 钟方平 孔凡让 吕香慧 王香丽 
针对某矿区地表松软砂土随地形等厚度铣刨收集的要求,提出了一种机械接触式"恒压力"地形探测器。为了对地形探测器和铣刨深度控制技术进行系统研究,研制了铣刨深度控制实验台。主要基于LabVIEW技术,设计了实验台的测控系统;对实验台测...
关键词：铣刨收集 深度控制 LABVIEW 
基于PLC和Ethernet的铣刨机无线测控系统设计被引量：1
《计算机测量与控制》2014年第11期3460-3462,共3页陈忠凯 秋实 胡昊 殷亮 刘俊鹏 
针对某铣刨机,研制了无线测控系统,其主要由PLC、通信模块、继电器、触摸屏、路由设备、远程终端等组成;在系统设计中,基于GE ifix环境开发了基于Ethernet的测控软件,解决了不同操作系统平台和硬件环境下的兼容问题;提出了主机掉线PLC...
关键词：铣刨机 无线控制 PLC ETHERNET 
真空收集装置的空气动力学特征仿真与实验研究被引量：1
《机械设计与制造》2014年第10期116-118,共3页陈思林 秋实 杨丹 陈忠凯 
针对纯吸式真空收集装置收集作业时,其作业断面不平坦而导致其收集深度无法控制的问题,提出在收集装置内加入导流板以改变作业断面平坦度的研究思路。利用流体力学计算软件Fluent中的k-ε湍流模型,对收集装置的空气动力学特征进行了数...
关键词：真空收集装置 导流板 湍流模型 数值模拟 
3种置换通风方式下舱室内流场数值分析被引量：8
《流体机械》2014年第9期81-85,共5页陈思林 秋实 胡昊 杨欢 陈忠凯 
针对置换通风方式下舱室内流场分布情况,采用RNG k-ε涡粘性湍流数学模型,建立了常用的3种不同置换通风方式下的舱室分析模型,对舱室内速度场、温度场及污染物浓度分布情况进行了数值分析。根据《乘用车内空气质量评价指南GB/T 27630—2...
关键词：单人舱室 室内空气品质 置换通风 室内流场 数值模拟 
基于ANFIS的铣刨机切深精度预测
《环境工程》2014年第S1期1061-1064,共4页陈忠凯 秋实 胡昊 杨欢 孙野 
针对某地区松软地表随地形等厚度铣刨的要求,提出了一种机械接触式"恒压力"地形探测器应用于铣刨机。铣刨机切深精度除了受切深控制系统本身影响外,铣刨鼓转速、行进速度、切削深度和地形探测器接地压力等工艺参数的合理设置和匹配也很...
关键词：铣刨机 切深精度 自适应模糊神经网络 
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