富大伟

作品数：28被引量：141H指数：7
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供职机构：河北工业大学更多>>
发文主题：PMAC原酒密度传感器电主轴编码器更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《机械》《河北工业大学学报》《机械制造》《机械与电子》更多>>
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基于预偏移的激光拼焊板焊缝优化补偿方法被引量：3
《机械工程学报》2012年第16期59-63,共5页刘玉山 徐安平 富大伟 商鹏 
河北省自然科学基金资助项目(E2009000038)
激光拼焊板成形时,由于两侧母材性能不同会产生焊缝移动现象,造成实际焊缝与设计焊缝位置不符。利用增量有限元解算工具,针对激光拼焊板的拉深成形过程,提出一种基于预偏移的激光拼焊板焊缝补偿方法。建立激光拼焊板成形有限元分析网格...
关键词：拼焊板 焊缝 有限元法 补偿 优化 
筛分式颜料压力测试系统的应用研究
《实验室科学》2008年第3期80-81,共2页蔡鹏 赵春红 牛孔贞 肖艳军 富大伟 
应用工控机成功研制出颜料压力测试系统。该系统用工控机(IPC)作控制计算机,用组态软件作为实时测控软件,对不同成分配比的颜料的压力性能进行了实时监测,得到了不同配比的颜料压力曲线,为颜料的工程应用打下了理论基础。该测试系统具...
关键词：颜料 工控机 组态软件 压力测试 
移动机器人模糊逻辑控制系统避障研究被引量：8
《微计算机信息》2007年第35期250-251,304,共3页庞思红 李维 李春书 富大伟 许波 
河北省自然基金资助项目(基金号:06212103D)
本文对全区域覆盖的局部路径规划,采用了一种模糊控制算法,利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知一动作的行为相结合。对于移动机器人的避障系统提出了充分接近障碍的避障策略,并对相关理论和实现方法作了深入的研究。
关键词：移动机器人全区域覆盖路径规划避障 
移动机器人模糊控制系统避障研究被引量：1
《河北工业大学学报》2007年第6期86-89,共4页邱瑛 富大伟 王惠森 李维 
对全区域覆盖的局部路径规划,采用了一种模糊控制算法,利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知-动作的行为相结合.对于移动机器人的避障系统提出了充分接近障碍策略,并对相关理论和实现方法作了深入的研究.
关键词：移动机器人 全区域覆盖 路径规划 避障 
化工颜料综合性能试验系统设计
《河北工业大学学报》2004年第5期93-96,共4页张玉敏 卢玉青 富大伟 石维佳 
主要是将当今在控制领域中流行的工控组态软件应用于化工颜料性能试验系统的控制中,实现对试验系统的自动化监测及控制.
关键词：颜料 监控 组态软件 MCGS 工控机 
基于PMAC时基控制的椭圆形零件的高速精密磨削被引量：1
《制造技术与机床》2004年第9期80-82,共3页富大伟 赵永赞 宿力 
河北省教育厅博士基金(B2003205)
文章就实现椭圆形零件的高速高精密磨削的问题,提出了采用PMAC时基控制的实验方法。用开放式控制器PMAC对机床高速进给单元及电主轴进行控制,并以此集成了一套磨床数控系统。以磨削椭圆形零件为例,在此磨床上进行了椭圆形零件的磨削加工...
关键词：精密磨削 PMAC 磨床 零件 时基控制 电主轴 数控系统 开放式控制器 高速高精 高速进给 
基于工控机的筛分式颜料压力测试系统的研究
《机械设计与制造》2004年第4期51-52,共2页富大伟 卢玉青 张玉敏 宿力 石维佳 
应用工控机成功研制出颜料压力测试系统。该系统用工控机(IPC)作控制计算机,用组态软件作为实时测控软件,对不同成分配比的颜料的压力性能进行了实时监测,得到了不同配比的颜料压力曲线,为颜料的工程应用打下了理论基础。该测试系统具...
关键词：颜料 工控机 组态软件 
基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制被引量：22
《控制工程》2003年第6期555-557,共3页赖国庭 吴玉厚 富大伟 
国家自然科学基金资助项目(59775064)
论述了PMAC运动控制器的性能及其伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制算法;对算法中各个参数的作用做了简单的介绍,阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整。通过实验得到证...
关键词：直线电机 运动控制器 PMAC 伺服控制 速度/加速度前馈控制 
开放式数控系统的发展及性能研究被引量：7
《机械与电子》2003年第2期3-5,共3页赖国庭 吴玉厚 富大伟 
辽宁省教育厅高校科研项目 20201055 ;辽宁省科学技术基金资助项目 0 0 2 0 0 3
介绍了数控系统的发展概况,阐述了开放式数控系统的提出,讨论了开放式数控系统的结构和优势,并以基于PMAC运动控制器的开放式数控系统为例进行较为系统的分析.
关键词：CNC PMAC 开放式数控系统 
PMAC时基控制的应用被引量：1
《制造技术与机床》2003年第1期55-57,共3页赖国庭 吴玉厚 富大伟 
国家自然科学基金资助项目 (597750 64)
文章概述PMAC(ProgrammableMulti_AxisController)的原理 ,重点讨论了PMAC时基控制的功能及应用 ,并给出该应用的实际例子。
关键词：PMAC 时基控制 编码器 心轴 切削轴 控制器 
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