张娟荣

作品数：30被引量：89H指数：5
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供职机构：咸阳职业技术学院更多>>
发文主题：高职院校双创机电一体化技术教学改革高职更多>>
发文领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《环境技术》《时代汽车》《现代职业教育》《当代化工》更多>>
所获基金：陕西高等教育教学改革研究项目陕西省教育厅科研计划项目中国博士后科学基金山东省自然科学基金更多>>
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基于强化学习算法的串联液压机械臂运动优化控制研究
《环境技术》2023年第12期86-90,共5页张娟荣 王宇璐 
陕西省自然科学基础研究计划——基于Bayesian机器学习的振荡扑翼集群设计控制一体方法研究,项目编号:2023-JCQN-0063。
串联机械臂是一种融合机电液特征的连杆机构,针对复杂多变运行工况时运动稳定性能下降的缺陷,在串联机械臂运动系统结构和运动动力学模型基础上,对串联机械臂运动控制系统控制拓扑结构进行了重构,设计了基于强化学习算法的运动控制策略...
关键词：串联机械臂 连杆机构 拓扑结构 强化学习 在线标定 变工况 
一种串联式液压机械臂PLC运动控制方法研究被引量：2
《液压气动与密封》2023年第3期53-56,共4页张娟荣 屈昕鹏 
咸阳职院2021年度“双高计划”专项研究项目(2021SGA03)。
串联式液压机械臂是一个复杂的连杆控制机构,针对复杂多变的运行工况下串联式液压机械臂的运动控制精确化需求,在串联式液压机械臂工作原理和运动控制系统结构基础上,构建了PLC主从式控制系统图,并设计了PLC控制程序,优化了运动控制系...
关键词：串联式 液压 机械臂 运动控制 PLC 
任务驱动教学法在“机械制图”课程教学中的教学效果分析
《科技风》2023年第8期146-148,共3页张小粉 刘雯 张娟荣 
2021年咸阳职业技术学院教改课题:职业教育背景下“活页式”教材建设与开发(课题编号:2021SGA03)支持;2020年陕西省职教学会关于国家“双高计划”建设学校课程思政专项研究课题:《机械制图与计算机绘图》课程思政研究与实践(课题编号SGKCSZ2020-1514)支持;2020年咸阳职业技术学院课程思政建设研究与实践课题:《机械制图与计算机绘图》课程思政案例开发与实践支持(课题编号2020KCSZ067)支持。
“机械制图”课程是高职机电一体化、数控技术和机械制造与自动化专业的一门专业基础课,该课程的理论性、实践性都很强。在学习过程中要求培养学生丰富的空间想象力、“物—图—物”的思维变化能力及解决问题的综合能力。在教学过程中,...
关键词：机械制图 物—图—物 任务驱动教学法 
“1+X”证书背景下“多轴数控加工职业技能”课程模块化构建研究被引量：4
《时代汽车》2022年第18期86-88,共3页周晚 张娟荣 李家祺 
咸阳职院2021年度“双高计划”专项研究项目(职业教育背景下“活页式”教材建设与开发:2021SGA03)。
在1+X证书制度背景下,针对高职院校数控技术专业“多轴数控加工职业技能”对应课程进行模块化构建,有助于高效推进1+X证书制度的实施。本文主要结合企业岗位能力需求,论述课程教学改革的设计思路以及具体措施,为高职“1+X”证书制度的...
关键词：1+X 数控技术 多轴数控加工 课程模块化 
基于PSO算法的电液机械臂故障诊断系统集成设计被引量：3
《液压气动与密封》2022年第5期53-56,59,共5页张娟荣 刘志勇 
咸阳职院2021年度“双高计划”专项研究项目(2021SGA03)。
多自由度电液机械臂的故障诊断系统对于机械臂稳定性运行至关重要,在电液机械臂运行工况中需要实时对系统进行故障检测,针对电液机械臂传统故障诊断系统检测效率和准确率低下的缺陷,设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization...
关键词：电液机械臂 故障诊断系统 PSO 系统架构 快速原型 集成测试 
“双高”背景下机电一体化技术专业群课程体系构建被引量：5
《农业工程》2022年第2期120-123,共4页金莹 刘志勇 张娟荣 
陕西省职业技术教育学会2022年度课题(2022SZX275);咸阳职业技术学院2020年度“双高计划”建设专项研究项目重点课题(2020SGB05)。
高水平专业群建设面向高端产业和产业高端,而课程体系的重构是专业群建设的核心,是构建与区域经济相适应、实现高水平技术技能人才培养目标的根本。以咸阳职业技术学院机电一体化技术专业群为例,基于对专业群课程体系建设现状的分析,阐...
关键词：机电一体化 双高 专业群 课程体系 构建 
课程教学改革——以《机床电气控制与维修》为例被引量：1
《科技风》2022年第3期127-129,共3页韩影 崔慧娟 刘小英 张娟荣 冯瑛 
2020年陕西省职教学会关于国家“双高计划”建设学校课程思政专项研究课题“《常用机床电气控制系统安装与维修》课程思政研究与实践”(项目编号SGKCSZ2020-1528);2020年陕西省职教学会关于国家“双高计划”建设学校课程思政专项研究课题《机床电气控制与维修》课程思政研究与实践(SGKCSZ2020-1517);咸阳职业技术学院2020年度课程思政建设研究与实践课题“《常用机床电气控制系统安装与维修》课程思政研究与实践”(项目编号:2020KCSZ081)。
针对现代大学生培养现状,本文以《机床电气控制与维修》为例探索课程教学改革。主要根据课程思想教育的教学目标和课程特点,结合行业动态深挖教材思想教育元素、设计课程教学。在建设课程思想教育评价体系时,应着重从课程、思想教育、...
关键词：教学改革 模糊综合评价法 机床电气控制与维修 
课程思政建设——以《机床电气控制与维修》为例
《时代汽车》2021年第23期71-72,共2页韩影 刘小英 张娟荣 王丹红 南艳子 
陕西省职教育学会,课题名称:《常用机床电气控制系统安装与维修》课程思政研究与实践课题编号:SGKCSZ2020-1528。
将专业课与思政课融合授课,从而达到两者之间相辅相成的教育目标。在授课时融入课程思政理念,是教学改革面临的重要问题。在人才培养方面,高校必须坚持立德树人的核心理念,实现"全过程育人、全方位育人"的教育理念。思政课与专业课融合...
关键词：机床电器控制与维修 课程思政 教学改革 课程设计 
高职院校工科专业课程思政育人的探索与实践--以《PLC技术应用》课程为例被引量：8
《时代汽车》2021年第19期85-86,共2页张娟荣 金莹 
2020年咸阳职业技术学院“课程思政”建设研究与实践项目课题“《PLC技术应用》课程思政研究与实践”(项目编号:2020KCSZ068);2020年陕西省职教学会关于国家“双高计划”建设学校课程思政专项研究课题“《PLC技术应用》课程思政研究与实践”(项目编号SGKCSZ2020-1515)。
“课程思政”建设对高校落实立德树人根本任务,确保以人为本,以学生为中心,多主体参与,多领域协作,多层面影响,事事是育人之材,处处是育人之所的全方位育人工作具有十分重要意义。“课程思政”建设工作中育人元素挖掘是先决条件,教师是...
关键词：课程思政 PLC技术应用 育人元素 
双创教育融入机电一体化技术专业人才培养方案的研究与实践被引量：4
《微型电脑应用》2021年第1期7-9,共3页金莹 张娟荣 李锁牢 
陕西省教育厅高等教育教学改革研究项目(17GY040)。
围绕机电一体化技术专业人才培养方案与双创教育融合,对机电一体化技术专业人才的实践教学现状和双创教育机制进行了深入分析,并通过将双创教育融入机电一体化技术专业人才培养方案的途径,来推动机电一体化技术专业建设与发展。
关键词：双创教育 机电一体化技术专业 人才培养 实践 
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