张文霞

作品数：24被引量：29H指数：3
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供职机构：青岛理工大学琴岛学院更多>>
发文主题：FF现场总线动态矩阵算法自主光学导航OPCOPC服务器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《自动化博览》《山东科学》《变频器世界》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划青岛市科技发展计划项目海洋公益性行业科研专项更多>>
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基于数据采集模块的企业消防监测系统设计被引量：2
《科技与创新》2021年第16期77-78,共2页张燕妮 郑丽丹 张文霞 邵媛媛 
基于如今企业生产过程中原材料多有易燃易爆气体或液体的特性,增加了火灾事故突发的可能性,因此介绍了一种基于组态王软件和数据采集模块的消防水监控系统,对企业消防系统储水池的液位、管道压力等参数进行实时检测,实现火灾的自动检测...
关键词：数据采集模块 组态王 下位机 上位机 
典型工作项目导向的变频器课程群改革研究
《变频器世界》2019年第12期116-119,共4页张文霞 王翠 郑荣 
本文针对当前变频器专业课中的不足进行分析,提出了以典型工作项目为导向的课程群建设理论。将实际的工作项目作为教学导向,分别从课程群体系构建、课程群研究内容、教学实施过程和教学评价与推广四个方面对变频器课程群的开发过程进行...
关键词：工作项目 变频器 课程群 
智联网家居控制系统设计被引量：7
《无锡商业职业技术学院学报》2019年第6期97-102,共6页张文霞 闫顺斌 
随着人们生活水平的提高,智能化生活观念不断普及,物联网智能家居已成为智能家居发展的新趋势,为此基于机智云平台设计了一套智联网家居控制系统,主要由主控制器模块、WiFi物联网模块、LED控制模块、插座控制模块、窗帘控制模块和语音...
关键词：物联网 智能家居 机智云 IoT平台 
堆煤场喷淋系统上位机控制软件设计
《智慧工厂》2016年第9期77-79,98,共4页张文霞 袁健 
设计了堆煤场烟尘抑制喷淋系统上位机控制软件。该上位机控制软件可以实现高低压泵的启动\停止、自动/手动喷枪控制、回抽系统和电动阀的启动/停止控制功能。运行表明该控制软件现场操作简单、安全可靠,抑尘效果较好。
关键词：烟尘抑制 喷淋系统 上位机控制 
海域水质自动监测系统设计与实现
《智慧工厂》2016年第5期92-94,共3页张文霞 袁健 
研究并设计了一种海域水质监测系统,包括:数据监测子系统和中心站子系统。监测子系统由浮标体和系泊系统、自动观测设备和供电系统组成。完成数据监测子系统和中心站子系统的软硬件的设计,使整个系统具备了实时在线监测海洋水质数据的能...
关键词：水质监测 GPRS DTU 
反步轨迹跟踪控制的移动机器人队形成形控制
《自动化与仪表》2016年第4期8-11,共4页张文霞 袁健 
山东省自然科学基金项目(ZR2012FL18);山东省海洋生态环境与防灾减灾重点实验室开放课题(201308);青岛科技发展计划项目(13-1-4-172-jch)
该文研究了多个移动机器人队形成形控制方法。基于反步(backstepping)轨迹跟踪控制方法提出一种多移动机器人队形成形控制方法。首先根据不同的作业任务,预定义每个机器人的不同运动轨迹坐标点并将系列坐标点预编程到每个机器人控制器中...
关键词：移动机器人 成形控制 运动轨迹 反步 
一种基于激光干涉原理的水声应答器系统设计
《自动化博览》2016年第2期94-98,共5页张文霞 袁健 
山东省自然科学基金项目(ZR2012FL18);青岛科技发展计划项目(13-1-4-172-jch);山东省海洋生态环境与防灾减灾重点实验室开放课题(201308)
传统压电陶瓷接收式水声应答器存在非线性响应的缺陷,导致输入信号幅度与输出的信号幅度成非线性关系。本文基于光学干涉仪原理设计一种激光干涉接收式水声应答器。利用激光干涉方法接收并检测微弱的水声信号,检测的水声信号幅度与输出...
关键词：非线性响应 激光干涉原理 水声应答器 模块化设计方法 
一种水声应答器系统设计与实现
《智慧工厂》2016年第1期74-76,81,共4页张文霞 袁健 
基于光学干涉仪原理设计一种水声应答器的接收部分,其利用激光干涉方法接收并检测微弱的水声信号,检测的水声信号幅度与输出的信号大小成线性关系,避免了压电陶瓷固有的非线性响应;设计了应答器系统前端信号接收及预处理模块、信号处理...
关键词：水声应答器 激光干涉原理 参数优化 
全驱动式自主水下航行器有限时间编队控制被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2014年第10期1276-1281,共6页袁健 张文霞 周忠海 
国家自然科学基金资助项目(61074092);山东省自然科学基金资助项目(ZR2012FL18);山东省海洋生态环境与防灾减灾重点实验室开放基金资助项目(201308);海洋公益性项目资助项目(201005025-1);青岛市科技发展计划资助项目(13-1-4-172-jch);山东省科学院科技发展计划资助项目(201244);国际科技合作项目资助项目(2011DFR60810)
为了研究了全驱动式自主水下航行器有限时间编队控制问题。针对多AUV编队控制过程中的可变通信拓扑情形,首先通过预定义AUV间的通信距离,将多AUV系统建模为通信拓扑可变系统。其次对AUV三维运动学和动力学进行建模;为实现多AUV编队控制...
关键词：全驱动式自主水下航行器 编队控制 有限时间一致性 可变通信拓扑 
多自主水下航行器的有限时间无碰撞协调控制方法
《山东科学》2012年第3期103-107,共5页袁健 张文霞 周忠海 
研究了多自主水下航行器有限时间协调控制问题,提出一种基于多智能体控制思想的有限时间跟踪一致性控制律。为实现多AUV系统间的避碰,引入一种虚拟力,并且与所设计的有限时间一致性跟踪控制律进行向量合成,构成总的控制律来实现对多AUV...
关键词：自主水下航行器 虚拟力 虚拟领航者 有限时间一致性 协调控制 
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