徐文军

作品数：3被引量：11H指数：2
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文主题：并联机器人位置逆解CMAC控制研究模糊CMAC神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于模糊CMAC神经网络的并联机器人自适应力控制研究被引量：6
《机器人》1999年第3期198-203,共6页孙立宁 徐文军 蔡鹤皋 
本文介绍了一种基于Ｔａｋａｇｉ型模糊推理方法的模糊ＣＭＡＣ神经网络，分析了其学习算法，设计出基于这种模糊神经网络的并联机器人自适应力控制器，并进行了仿真和实验研究，证明所设计的控制器是可行和有效的．
关键词：CMAC 神经网络 并联机器人 自适应力控制 
一种新型6-DOF并联机器人研究被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》1999年第1期17-21,共5页孙立宁 徐文军 安辉 蔡鹤皋 
国家自然科学基金
研制出一种新型６－ＤＯＦ并联机器人，介绍了其机构形式和特点，用轨迹圆法分析了位置逆解及多解性。
关键词：并联机器人 轨迹圆法 位置逆解 工作空间 仿真 
旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法被引量：2
《机器人》1998年第5期368-372,共5页徐文军 孙立宁 安辉 蔡鹤皋 
国家自然科学基金
本文分析了几种典型旋转输入型并联机器人的机构形式和特点，提出了适用于各种旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法，利用该方法可方便地进行位置逆解建模与求解、逆解情况（有无解及多解性）判断等。
关键词：并联机器人 位置逆解 轨迹圆法 机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部