杨湛

作品数：5被引量：17H指数：3
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供职机构：苏州大学更多>>
发文主题：自供电波浪能超分辨成像传感器夹持器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术经济管理更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《高分子材料科学与工程》《压电与声光》《物理学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
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基于扫描电子显微镜的碳纳米管拾取操作方法研究被引量：4
《物理学报》2018年第13期345-355,共11页杨权 马立 杨斌 丁汇洋 陈涛 杨湛 孙立宁 福田敏男 
国家自然科学基金(批准号:61573238;61433010)资助的课题~~
碳纳米管场效应管是未来纳米器件的发展方向,而制造纳米器件的前提是拾取碳纳米管,基于扫描电子显微镜(SEM)的微纳机器人操作系统能够实现碳纳米管拾取操作.本文建立拾取操作中碳纳米管与原子力显微镜(AFM)探针间范德瓦耳斯力力学模型,...
关键词：碳纳米管 视觉反馈 接触检测 位姿识别 
面向超分辨光学成像的浸没微球透镜控制被引量：3
《光学精密工程》2018年第5期1106-1112,共7页陈涛 孟凯 杨湛 刘会聪 孙立宁 
国家重点研发计划资助项目(No.2018YFB1107602);国家自然科学基金资助项目(No.61673287;No.61433010)
微球透镜配合传统光学显微镜可以采集到衍射极限以下的超分辨光学图像,为了精确控制微球透镜在样品表面的位置,同时扩大超分辨成像范围,提出了一种控制微球透镜的方法,结合多轴微动平台实现微球透镜的精确定位与成像扫描操作。通过光学...
关键词：超分辨成像 微操作 微球透镜 
基于压电驱动的多指微操作工具及实验研究被引量：1
《压电与声光》2018年第1期42-46,共5页孟凯 陈涛 杨湛 刘会聪 孙立宁 
国家自然科学基金资助项目(61673287;61433010);国家"八六三"计划基金资助项目(2015AA042601)
针对目前微纳操作对微纳操作工具的需求,设计并制造了一种结构简单、柔性模块化、高精度的压电驱动的多指微操作工具。通过实验验证了该多指微操作工具在单指、双指及三指工作模式下均能良好地完成相应的微纳操作,操作成功率在85%以上,...
关键词：微纳操作器 微机电系统 压电驱动器 柔性操作器 多指执行器 
基于电诱导沉积方法制备海藻酸钙水凝胶被引量：5
《高分子材料科学与工程》2017年第4期154-159,共6页陈韦男 马立 高海洲 陈涛 杨湛 
国家自然科学基金资助项目(61573238);国家科技支撑计划资助项目(2015BAF10B01);上海市自然科学基金资助项目(13ZR1415800);江苏省先进机器人技术重点实验室基金(JAR201304)
海藻酸钙水凝胶是一种具有良好生物相容性、生物降解性的生物医用高分子材料,但是传统制备方法不能得到具有生理结构的水凝胶。文中提出了一种基于电诱导沉积原理,使用海藻酸钠和碳酸钙混合溶液制备海藻酸钙水凝胶的方法。在分析电诱导...
关键词：海藻酸钙水凝胶 电诱导沉积 3D打印 
面向三维组装的微纳平台设计与研究被引量：4
《压电与声光》2016年第4期548-552,共5页刘锦勇 杨湛 陈涛 孙立宁 
"八六三"计划基金资助项目(2015AA042601);国家自然科学基金资助项目(61433010)
针对20-40μm尺寸范围的微对象夹持需求,设计了一种压电驱动的微组装夹持器平台。使用有限元分析优化了夹持器的结构参数。该平台可以实现两指与三指操作模式的转换及对多种微对象的柔性操作。该文绘制了实验平台中压电陶瓷的驱动电压...
关键词：微夹持器 压电驱动 柔性铰链 三维组装 
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