赵鹏

作品数：4被引量：47H指数：3
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供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
发文主题：动中通信标接收机下变频器平板天线双波束更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《西安交通大学学报》《中国惯性技术学报》《电光与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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动中通多子阵天线自适应PID滑模稳定控制被引量：1
《电光与控制》2012年第3期56-59,共4页赵鹏 姚敏立 胡友涛 范金锁 
国家自然科学基金资助项目(61179004;61179005)
动中通在载体运动中进行卫星通信时,天线受到各类扰动的影响而不能准确对准卫星,降低了通信质量。为了解决此问题,设计了一种自适应滑模天线姿态稳定控制器。首先建立了动中通天线系统的动力学模型;基于此模型,采用PID滑模面设计了天线...
关键词：动中通天线 稳定控制 PID滑模面 自适应滑模 
非奇异快速终端滑模液位跟踪控制被引量：9
《西安交通大学学报》2011年第12期39-44,共6页赵鹏 姚敏立 沈晓卫 胡友涛 
国家自然科学基金资助项目(61074072)
针对传统终端滑模控制中控制输入奇异和收敛时间长的问题,提出了一种非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制方法.该方法由NFTSM滑模面和控制律组成.在此框架下,首先通过在非奇异终端滑模面中引入指数函数和符号函数来设计NFTSM滑模面,其中指数...
关键词：跟踪控制 终端滑模 非奇异 快速 耦合双客水箱 
高稳快速非线性-线性跟踪微分器设计被引量：20
《西安交通大学学报》2011年第8期43-48,共6页赵鹏 姚敏立 陆长捷 胡友涛 
国家自然科学基金资助项目(61074072)
针对典型跟踪微分器函数形式复杂、稳定性差和输出振颤明显的问题,设计了一种改进的高稳定性快速收敛非线性-线性跟踪微分器(MTD).首先通过引入非线性奇指数函数环节和线性函数环节构造MTD的跟踪函数,然后利用李雅普诺夫直接法和系统等...
关键词：跟踪微分器 李雅普诺夫直接法 非线性 滤波 
基于互补滤波的动中通天线姿态估计被引量：17
《中国惯性技术学报》2011年第2期194-197,共4页沈晓卫 姚敏立 赵鹏 
军队预研项目(403050102);国家高技术研究发展项目(2010AA7010213)
为了满足低动态下天线稳定的要求,构建了一个基于微机械陀螺、加速度计和磁强计组合的动中通低成本姿态测量系统。该系统利用加速度计重力场分量估计的倾角和磁强计地磁场分量估计的航向角作为辅助信息,校正陀螺漂移误差。根据陀螺与辅...
关键词：动中通 姿态估计 互补滤波 机动加速度 
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