胡友涛

作品数：6被引量：39H指数：3
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发文主题：遗传算法遗传算法优化LS-SVRGA优化小波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《控制与决策》《西安交通大学学报》《电光与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金中国博士后科学基金更多>>
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动中通多子阵天线自适应PID滑模稳定控制被引量：1
《电光与控制》2012年第3期56-59,共4页赵鹏 姚敏立 胡友涛 范金锁 
国家自然科学基金资助项目(61179004;61179005)
动中通在载体运动中进行卫星通信时,天线受到各类扰动的影响而不能准确对准卫星,降低了通信质量。为了解决此问题,设计了一种自适应滑模天线姿态稳定控制器。首先建立了动中通天线系统的动力学模型;基于此模型,采用PID滑模面设计了天线...
关键词：动中通天线 稳定控制 PID滑模面 自适应滑模 
非奇异快速终端滑模液位跟踪控制被引量：9
《西安交通大学学报》2011年第12期39-44,共6页赵鹏 姚敏立 沈晓卫 胡友涛 
国家自然科学基金资助项目(61074072)
针对传统终端滑模控制中控制输入奇异和收敛时间长的问题,提出了一种非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制方法.该方法由NFTSM滑模面和控制律组成.在此框架下,首先通过在非奇异终端滑模面中引入指数函数和符号函数来设计NFTSM滑模面,其中指数...
关键词：跟踪控制 终端滑模 非奇异 快速 耦合双客水箱 
一种基于遗传算法优化小波支持向量回归机的实时寿命预测方法被引量：4
《上海交通大学学报》2011年第8期1216-1220,1225,共6页胡友涛 胡昌华 
国家杰出青年科学基金(61025014);国家自然科学基金(60736026;61074072)资助项目
针对现有实时寿命预测方法没有充分利用同类产品性能退化数据信息的问题,从研究退化轨迹相似性的角度出发,提出一种基于遗传算法(GA)优化小波支持向量回归机(WSVR)的实时退化轨迹建模和寿命预测方法.首先基于GA优化WSVR建立各同类产品...
关键词：实时寿命预测 性能退化 小波支持向量回归机 遗传算法 
高稳快速非线性-线性跟踪微分器设计被引量：20
《西安交通大学学报》2011年第8期43-48,共6页赵鹏 姚敏立 陆长捷 胡友涛 
国家自然科学基金资助项目(61074072)
针对典型跟踪微分器函数形式复杂、稳定性差和输出振颤明显的问题,设计了一种改进的高稳定性快速收敛非线性-线性跟踪微分器(MTD).首先通过引入非线性奇指数函数环节和线性函数环节构造MTD的跟踪函数,然后利用李雅普诺夫直接法和系统等...
关键词：跟踪微分器 李雅普诺夫直接法 非线性 滤波 
一种基于GA优化小波LS-SVR的实时寿命预测方法被引量：2
《南京航空航天大学学报》2011年第B07期203-206,共4页胡友涛 胡昌华 
国家杰出青年科学基金(61025014)资助项目;国家自然科学基金重点(60736026)资助项目;国家自然科学基金面上(61074072)资助项目
针对性能非线性退化的产品,从研究退化轨迹相似性的角度出发,提出一种基于遗传算法(GA)优化小波最小二乘支持向量回归机(LS-SVR)的实时退化轨迹建模和寿命预测方法。该方法根据特定个体与同类产品的Euclid距离确定隶属度权值,加权小波LS...
关键词：实时寿命预测 性能退化 最小二乘支持向量回归机 小波核函数 遗传算法 
基于Volterra级数并行递推AP算法的陀螺漂移预测被引量：3
《控制与决策》2010年第12期1917-1920,共4页孔祥玉 胡昌华 洪贝 胡友涛 陈亮 
国家自然科学基金项目(60736026);中国博士后基金项目(20080441273);中国博士后基金(特别资助)项目(200801480)
为了预测某导弹陀螺漂移趋势,以该陀螺漂移角速度时间序列为对象,建立基于Volterra级数的非线性时间预测模型,提出了一种基于Volterra级数的并行递推放射投影AP自适应算法.以系统Volterra核向量增量的模与某约束总和为损失函数,按照最...
关键词：非线性系统 VOLTERRA级数 自适应辨识 陀螺漂移预测 AP算法 
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