邢军智

作品数：10被引量：30H指数：4
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供职机构：西安应用光学研究所更多>>
发文主题：光电跟踪惯性空间位置环主轴搜索系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《现代国企研究》《红外与激光工程》《应用光学》《机电一体化》更多>>
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一种光电跟踪仪的单杆数据处理方法被引量：1
《现代国企研究》2016年第18期180-181,共2页宋晓明 刘小强 邢军智 慕巍 陈卓 
光电跟踪仪在手动工作模式下,伺服控制系统根据单杆量及位置步进指令对瞄线方位、俯仰方向进行控制。单杆数据的处理直接影响系统的跟踪性能。本方法利用了传统设备已具备的单杆数据接口,不增加设备硬件的复杂性,同时不影系统的其它性能...
关键词：数据处理 死区消除 归一化处理 低通滤波器 非线性处理 
交互式多模型算法在光电跟踪控制系统中应用的仿真被引量：5
《红外与激光工程》2016年第9期162-168,共7页刘小强 任高辉 邢军智 寿少峻 张惠菁 
分析目标运动参数滤波算法在光电跟踪控制系统中的作用,在交互式多模型算法的基础上,提出了该算法在光电跟踪控制系统中的应用问题,并建立了在光电跟踪控制系统中使用的仿真模型,通过仿真环境下光电跟踪控制系统对不同目标跟踪的数据分...
关键词：控制系统 交互式多模型算法 光电跟踪 复合控制 
基于电流环的改进ADRC在微型光电稳定平台中的应用被引量：5
《光电工程》2016年第7期28-33,共6页刘小强 邢军智 任元斌 柳井莉 任高辉 
"十二五"预研基金资助项目(y130105)
针对微型光电稳定平台的控制提出在电流环基础上使用自抗扰控制器,并对自抗扰控制器进行了改进,在非线性反馈的基础上串联了经典控制理论的校正环节,增加了自抗扰控制器的适用范围,并在一定程度上解决了微型光电稳定平台尺寸受限给控制...
关键词：稳定平台 校正 扩张状态观测器 非线性PID 
一种光电跟踪复合控制切入反馈控制的误差抑制方法被引量：6
《应用光学》2013年第1期51-55,共5页刘小强 芦峰 梁晓东 邢军智 寿少峻 
针对光电系统跟踪目标时由复合控制模式向反馈控制模式切换过程中出现的误差变大现象,从控制原理、仿真及实验方面进行分析,提出采用模式切换时上一时刻复合控制所使用的一阶微分数据,对切换后的反馈控制在速度环路进行常值补偿,使控制...
关键词：复合控制 二型系统 反馈控制 误差 
捷联稳定技术在两轴光电跟踪仪中的应用被引量：3
《光电工程》2011年第10期72-76,共5页刘小强 寿少峻 宋晓明 邢军智 
"十一五"创新类基金资助项目(x091105)
载体平台摇摆对两轴光电跟踪仪光轴指向的扰动是制约光电跟踪仪跟踪稳定性和跟踪精度提高的关键因素。本文首先从控制原理出发比较了传统速率稳定方式与捷联稳定方式,然后针对两轴光电跟踪仪捷联稳定方式建立了扰动作用于光轴指向分量...
关键词：自动控制技术 捷联稳定 伺服系统 光电跟踪仪 陀螺稳定 
高精度光电弹道测量系统被引量：4
《应用光学》2011年第5期822-826,共5页寿少峻 陆培国 柳井莉 刘小强 邢军智 
利用光电跟踪系统实时测量导弹类飞行目标已成为靶场测试手段的发展趋势之一,光电跟踪系统需要具备高精度跟踪高速飞行目标、实时输出目标飞行轨迹数据以及目标飞行姿态等实时图像信息。提出一种新型车载光电弹道测量系统,应用高强度轴...
关键词：光电测量 伺服控制 坐标转换 
周视大像旋稳海天线方位截距补偿算法
《应用光学》2009年第6期921-924,共4页江涛 陈方斌 王小齐 李广良 程刚 王红红 邢军智 胡博 
为使两轴周视光电探测系统在三自由度扰动和大像旋条件下搜索并跟踪水面目标,在虚拟天际线焦平面像五自由度解析表达式基础上,推导出以目标像点和像旋中心线距离作为补偿截距的周视大像旋稳海天线方位截距补偿算法。通过对补偿截距与系...
关键词：虚拟天际像 像旋中心线 方位补偿 补偿角 数值逼近 
周视大像旋稳海天线向量角补偿算法
《应用光学》2009年第5期730-733,共4页江涛 陈方斌 王小齐 程刚 邢军智 王红红 刘小强 胡博 
为使两轴周视光电探测系统在三自由度扰动和大像旋条件下搜索并跟踪水面目标,在虚拟天际线焦平面像五自由度解析表达式基础上,推导出焦平面坐标系铅直轴的方向向量和该坐标系下海天出射平面法向量夹角的余弦表达式。该式求反余弦后减π...
关键词：像旋 虚拟入射平面 俯仰补偿 补偿角 
航空电源计算机测控系统的设计与实现被引量：5
《测控技术》2005年第6期21-24,共4页韩伟 张泾周 邓宏德 邢军智 
针对航空电源研制过程中的性能测试,设计了基于VC++开发平台和DAQ多功能数据采集卡的航空电源通用试验计算机测控系统。该系统已投入了实际运行,并取得了良好的效果。
关键词：航空电源 性能试验 测控系统 数据采集 
基于变频调速的航空电源拖动系统设计被引量：1
《机电一体化》2005年第2期66-68,共3页邢军智 张泾周 
针对航空电源试验台拖动系统可靠稳定、操作方便的要求,采用了变频器控制与计算机控制相结合的方法对变频电机进行控制。计算机与变频器之间仅通过串口线连接,形成了组建简单、功能多的控制系统。试验结果验证其操作方便,性能也得到了...
关键词：电源 串口 计算机控制 变频器控制 验证 设计 控制系统 拖动系统 变频调速 变频电机 
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