郭静

作品数：9被引量：14H指数：3
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供职机构：佛山科学技术学院更多>>
发文主题：大数据映射关系分布式单片机波束成型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《中国现代教育装备》《中国科教创新导刊》《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：广东省高等教育教学改革项目国家自然科学基金新世纪高等教育教学改革工程更多>>
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基于ROS的双机器人路径规划被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2022年第9期29-32,37,共5页张宁 张彩霞 高萌 林壮 郭静 余伟 
国家自然科学基金青年基金(61803086);广东省基础与应用基础研究基金粤港澳应用数学中心项(2020B1515310003);佛山核心技术攻关项目(1920001001367);广东省粮油质量安全大数据工程技术研究中心。
为了使双机械臂能够在复杂的环境中完成协同运动任务,提出了一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的改进路径规划算法。首先,根据双机械臂的坐标系,推导出相关的约束关系,为减小轨迹误差设计一种双机械臂标定方法,准确...
关键词：ROS RRT算法 偏置采样 PRM算法 
面向桥梁结构健康监测的WSN分簇路由协议被引量：3
《系统仿真学报》2022年第1期62-69,共8页李纲 张彩霞 胡绍林 王向东 郭静 
国家自然科学基金(61803087,61973094);广东省基础与应用基础研究基金粤港澳应用数学中心项目(2020B1515310003);广东省教育厅特色创新项目(2019KTSCX192);广东省粮油质安全大数据工程技术研究中心;佛山核心技术攻关项目(1920001001367)。
在桥梁结构健康监测(bridge structure healthmonitoring,BSHM)的特定应用场合中,只根据节点地理位置进行成簇或使用单跳策略完成簇间路由,都会导致整个无线传感器网络(wireless sensornetworks,WSN)的不稳定。针对BSHM下的WSN,提出"能...
关键词：桥梁结构健康监测 无线传感器网络 能量均衡 分簇路由协议 
新工科背景下地方高校自动化专业创新创业模式探索被引量：5
《中国现代教育装备》2020年第9期50-52,共3页张彩霞 文雪芹 郭静 屈莉莉 
教育部2018年第二批产学合作协同育人项目“新工科下单片机实训课程”(编号:201802051015);广东省校企合作协同育人项目“‘新三中心’教育模式下单片机原理及应用协同培养教学研究”(编号:PROJ1007293556886474752);广东省高等教育教学改革项目(本科类)“地方工科高校学生实践创新能力协同培养模式研究与实践”(编号:20150623)。
针对地方高校传统工科培养体系存在的问题与自动化专业创新创业培养的需求,探索新工科背景下地方高校自动化专业创新创业的模式,从五个方面进行较为详细全面的探讨,并进行初步实践。实践结果证明,该培养模式有助于学生将理论知识与实践...
关键词：新工科 地方高校 自动化 创新创业 
地方工科高校学生实践创新能力协同培养模式探索与实践被引量：1
《教育信息化论坛》2018年第3期5-7,共3页张彩霞 郭静 屈莉莉 文雪芹 
广东省高等教育教学改革项目(本科类)粤教高函[2015]173号,“地方工科高校学生实践创新能力协同培养模式研究与实践”
探索和实践地方高校与各领域协同培养的创新模式尤为重要,通常从“内部协同”和“外部协同”探讨工科学生实践创新能力的协同培养模式。通过专业内部协同、不同部门和学科之间的交叉、现代仪器设备与实验教学协同、课内外科技活动探索...
关键词：协同培养 内部协同 外部协同 创新实践能力 
加强课外科技活动推广,促进实践创新能力提高
《时代教育》2016年第24期48-48,共1页郭静 张彩霞 
创新精神和实践能力是衡量高校人才培养质量、培育特色的关键，本文侧重阐述将课堂外的科技活动引入人才培养模式，构建实践能力培养体系。以各类竞赛为依托，通过平时培训、课题的形式进行训练、赛前培训的形式促进学生实践创新能力的...
关键词：课外活动实践创新协同培养 
互动模式在单片机课堂程序示例教学中的运用
《教育界（高等教育）》2015年第11期74-74,共1页郭静 林梅金 屈莉莉 
为了提高单片机课程理论课堂的教学效果，笔者通过引入互动教学模式对大班环境下的单片机程序示例教学进行了改进探索。文章介绍了互动教学的基本概念，主要总结了程序示例教学课堂互动模式的实施过程和具体做法，为课堂教学改革提供参...
关键词：互动模式 单片机课堂 程序示例教学 
自动化专业多课程融合教学研究被引量：2
《才智》2015年第10期82 84-,84,共2页林梅金 郭静 陈勇 
佛山科学技术学院2014年校级高等教育教学改革项目;广东省高等教育教学改革项目(GDJG20142364)
分析目前高等院校教学模式中存在的问题,以CDIO为理论依据,提出设计自动化专业相关的多课程融合大项目的思路,以大项目的实施作为系统性引导,在独立专业课程开展过程,引导学生独立思考,充分发挥学生的学习主观能动性,使学生具有自主创...
关键词：自动化 融合 教学研究 
会话通信模式下的二阶系统队形控制算法
《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》2014年第4期73-76,共4页郭静 苏彩红 
研究二阶多智能体系统的队形控制问题。假设平面上一群智能体和一个静止的锚节点,在会话通信模式下仅利用角度信息为每个智能体设计分布式控制器,控制加速度输入使得它们最终形成以固定锚节点为中心的平衡圆周队形,并给出仿真图验证结果。
关键词：多智能体系统 队形控制 二阶系统 会话通信 角度信息 
“主动学习”模式引入大学课堂教学的具体方法
《中国科教创新导刊》2014年第10期52-52,共1页郭静 
课堂教学仍然是高校学生获取知识的主要途径，而主动学习被视为改革传统教学的一种较为理想的方式，提倡学生主动学习既是学生自身发展的需要，也是教育教学新理念的要求。本文提出了将主动学习模式融入大学课堂教学的具体做法。
关键词：主动学习 大学课堂 课堂教学 
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