张彩霞

作品数：10被引量：54H指数：4
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供职机构：佛山科学技术学院更多>>
发文主题：大数据工业机器人机器人存储介质故障诊断技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《模式识别与人工智能》《中国现代教育装备》《计算机工程与应用》《电子学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省高等教育教学改革项目更多>>
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基于ROS的双机器人路径规划被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2022年第9期29-32,37,共5页张宁 张彩霞 高萌 林壮 郭静 余伟 
国家自然科学基金青年基金(61803086);广东省基础与应用基础研究基金粤港澳应用数学中心项(2020B1515310003);佛山核心技术攻关项目(1920001001367);广东省粮油质量安全大数据工程技术研究中心。
为了使双机械臂能够在复杂的环境中完成协同运动任务,提出了一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的改进路径规划算法。首先,根据双机械臂的坐标系,推导出相关的约束关系,为减小轨迹误差设计一种双机械臂标定方法,准确...
关键词：ROS RRT算法 偏置采样 PRM算法 
面向桥梁结构健康监测的WSN分簇路由协议被引量：3
《系统仿真学报》2022年第1期62-69,共8页李纲 张彩霞 胡绍林 王向东 郭静 
国家自然科学基金(61803087,61973094);广东省基础与应用基础研究基金粤港澳应用数学中心项目(2020B1515310003);广东省教育厅特色创新项目(2019KTSCX192);广东省粮油质安全大数据工程技术研究中心;佛山核心技术攻关项目(1920001001367)。
在桥梁结构健康监测(bridge structure healthmonitoring,BSHM)的特定应用场合中,只根据节点地理位置进行成簇或使用单跳策略完成簇间路由,都会导致整个无线传感器网络(wireless sensornetworks,WSN)的不稳定。针对BSHM下的WSN,提出"能...
关键词：桥梁结构健康监测 无线传感器网络 能量均衡 分簇路由协议 
复杂场景下深度表示的SAR船舶目标检测算法被引量：4
《计算机工程与应用》2022年第2期289-294,共6页袁国文 张彩霞 杨阳 张文生 白江波 
广东省教育厅特色创新项目(2019KTSCX192);广东省基础与应用基础研究基金粤港澳应用数学中心项目(2020B1515310003);佛山核心技术攻关项目(1920001001367);广东省粮油质量安全大数据工程技术研究中心项目;国家自然科学基金青年基金(61803087)。
雷达图像目标检测是国家海洋军事和经济发展的重点研究领域。与被动成像的光学雷达相比,合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)由于其高分辨率、全天候、全天时、主动式等特点,成为20世纪以来多国雷达研究的重要组成部分。图像目...
关键词：合成孔径雷达(SAR)图像 目标检测 Libra R-CNN网络 NAS-FPN网络 
基于改进SSD的道路交通标志检测被引量：2
《计算机测量与控制》2021年第10期60-65,共6页黄桥 胡绍林 张彩霞 
国家自然科学基金(61973094);广东省基础与应用基础研究基金粤港澳应用数学中心项目(2020B151531003)。
针对复杂环境下交通标志检测精度低的问题,设计了一种检测精度更高的目标检测算法,对SSD深度学习目标检测算法进行了优化改进;将深度特征表征能力较强的Resnet50网络模型融入于SSD算法中;采用K-means++聚类算法确定SSD中先验框的尺寸,...
关键词：交通标志 无人驾驶 SSD算法 K-means++聚类 
深度多网络嵌入聚类被引量：4
《模式识别与人工智能》2021年第1期14-24,共11页陈锐 唐永强 张彩霞 张文生 郝志峰 
国家自然科学基金青年基金项目(No.61803087);广东省教育厅特色创新项目(No.2019KTSCX192);广东省基础与应用基础研究基金粤港澳应用数学中心项目(No.2020B1515310003);佛山核心技术攻关项目(No.1920001001367)资助。
现有的深度无监督聚类方法通常局限于单网络结构设计,无法充分利用多种异构网络提取特征中蕴含的互补信息,制约深度聚类方法性能的进一步提升.为此,文中提出深度多网络嵌入聚类算法(DMNEC).首先,以端到端的方式预训练多个异构网络分支,...
关键词：深度无监督聚类 数据表征 多网络分支 互补信息 局部结构保留 
复杂场景下深度表示的无人机目标检测算法被引量：14
《计算机工程与应用》2020年第15期118-123,共6页李斌 张彩霞 杨阳 张文生 
国家自然科学基金(No.61602484,No.61702518)。
复杂地物背景下的无人机检测是“低小慢”目标检测任务中的难点问题。针对环境物体的扰动、无人机目标小而导致无人机目标检测算法准确率低,提出一种基于深度表示的复杂场景无人机目标检测方法。针对无人机目标位置检测不准确的问题,采...
关键词：复杂场景 深度表示 广义交并比损失 焦点损失 损失权重 
样本空间基于多级高维特征表示的微小故障诊断被引量：8
《电子学报》2020年第8期1647-1654,共8页张彩霞 王子涵 文成林 刘国文 余伟 
国家自然科学基金(No.61803087);广东省基础与应用基础研究基金粤港澳应用教学中心项目(No.2019KTSCX192);佛山市核心技术攻关项目(No.1920001001367);佛山市科技创新项目(No.2016AG10011)。
传统主元分析(Principal Component Analysis,PCA)、相对主元分析等多元统计法基于阈值诊断故障,由于是原空间等价表示,并未增加任何信息量,使得微小故障难以诊断;且降维分成主元空间和残差空间,微小信息得不到充分表示.深度学习在模式...
关键词：多级高维 主元分析 投影标架 故障诊断 
基于改进RetinaNet模型的接触网鸟巢检测被引量：10
《数据采集与处理》2020年第3期563-571,共9页刘国文 张彩霞 李斌 杨阳 张文生 
国家自然科学基金(61602484,61702518)资助项目;广东省智慧城市基础设施健康监测与评估工程技术研究中心和国家自然科学基金青年科学基金(61803087)资助项目。
鸟类活动故障已经成为高速铁路的主要隐患之一,找出和清理接触网的鸟巢是一种应对手段。传统的鸟巢目标检测方法需要人工提取特征,而手工设计的特征难以在复杂的接触网场景中保证泛化能力。针对该问题,本文提出使用基于深度学习的目标...
关键词：目标检测 深度学习 异常检测 接触网 
新工科背景下地方高校自动化专业创新创业模式探索被引量：5
《中国现代教育装备》2020年第9期50-52,共3页张彩霞 文雪芹 郭静 屈莉莉 
教育部2018年第二批产学合作协同育人项目“新工科下单片机实训课程”(编号:201802051015);广东省校企合作协同育人项目“‘新三中心’教育模式下单片机原理及应用协同培养教学研究”(编号:PROJ1007293556886474752);广东省高等教育教学改革项目(本科类)“地方工科高校学生实践创新能力协同培养模式研究与实践”(编号:20150623)。
针对地方高校传统工科培养体系存在的问题与自动化专业创新创业培养的需求,探索新工科背景下地方高校自动化专业创新创业的模式,从五个方面进行较为详细全面的探讨,并进行初步实践。实践结果证明,该培养模式有助于学生将理论知识与实践...
关键词：新工科 地方高校 自动化 创新创业 
地方工科高校学生实践创新能力协同培养模式探索与实践被引量：1
《教育信息化论坛》2018年第3期5-7,共3页张彩霞 郭静 屈莉莉 文雪芹 
广东省高等教育教学改革项目(本科类)粤教高函[2015]173号,“地方工科高校学生实践创新能力协同培养模式研究与实践”
探索和实践地方高校与各领域协同培养的创新模式尤为重要,通常从“内部协同”和“外部协同”探讨工科学生实践创新能力的协同培养模式。通过专业内部协同、不同部门和学科之间的交叉、现代仪器设备与实验教学协同、课内外科技活动探索...
关键词：协同培养 内部协同 外部协同 创新实践能力 
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