万琴

作品数：32被引量：166H指数：7
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发文主题：多目标智能视觉监控目标跟踪视频监控多目标跟踪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《高等工程教育研究》《湖南工程学院学报（自然科学版）》《科教文汇》《机器人》更多>>
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基于动态自适应通道注意力特征融合的小目标检测
《电子科技大学学报》2025年第2期221-232,共12页吴迪 赵品懿 甘升隆 沈学军 万琴 
国家重点研发计划(2020YFB1713600);国家自然科学基金(62476084);湖南省教育厅重点项目(24A0528);湖南省自然科学基金(2022JJ30198);湖南省研究生科研创新项目(YC202213)。
针对小目标检测中卷积操作导致检测特征缺失和不同尺度语义隔阂的问题,提出一种基于动态自适应通道注意力特征融合的小目标检测方法。1)提出一种多尺度三角动态颈(Tri-Neck)网络结构,用于融合多尺度特征语义隔阂及弥补小目标特征缺失的...
关键词：小目标检测 多尺度融合特征 特征金字塔 动态通道注意力 交并比损失函数 
基于改进Res2Net与迁移学习的水果图像分类
《电子科技大学学报》2025年第1期62-71,共10页吴迪 肖衍 沈学军 万琴 陈子涵 
国家重点研发计划(2020YFB1713600);国家自然科学基金(62476084);湖南省教育厅重点项目(24A0528);湖南省自然科学基金(2022JJ30198);湖南省研究生科研创新项目(YC202228)。
针对传统水果图像分类算法特征学习能力弱和细粒度特征信息表示不强的缺点,提出一种基于改进Res2Net与迁移学习的水果图像分类算法。首先,针对网络结构,在Res2Net的残差单元中引入动态多尺度融合注意力模块,对各种尺寸的图像动态地生成...
关键词：图像分类 Res2Net 动态多尺度融合注意力 激活函数 迁移学习 
串并联型海上风电场机组均压控制
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第6期281-287,共7页李世军 邝孝威 夏湘滨 陈懿媛 冯水平 阳典意 王雅程 万琴 
湖南省教育厅科学研究项目(22B0740);湘潭市揭榜挂帅项目(CG-ZDGS20231002);湖南省企业科技特派员计划项目(2021GK5042);湖南省自科基金项目(2022JJ50122)。
针对串联型风机簇产生弃风的问题,在直流侧添加基于超级电容的储能单元,并在串联簇中设置一台参考机组,通过控制双向DC/DC变换器的吸收、释放电能,使同串联簇中除参考机组之外的其他机组向直流汇集母线上输出的功率相同,使直流风机风电...
关键词：均压控制 弃风 移相均流控制 新型变换器 
6DOF机械臂运动学分析与轨迹规划仿真被引量：3
《制造业自动化》2024年第4期42-47,共6页万琴 宁顺兴 李智 刘杰 吕锐沣 
国家自然科学基金青年项目(62006075);湖南省重点研发计划(2021GK2024);湖南省杰出青年科学基金项目(2021JJ10002);湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4246);湖南省研究生科技创新一般(CX20221299)。
为改善6DOF机械臂DOBOT CR3在运动过程中出现的关节抖动、运动轨迹偏差的问题,提出在关节空间采用7次多项式插值算法对机械臂的运动轨迹进行规划。首先采用标准DH(Denavit Hartenberg)参数法建立6DOF机械臂仿真模型并进行正逆运动学分...
关键词：轨迹规划 工作空间 7次多项式插值算法 运动学分析 
基于工程教育专业认证的地方高校“卓越计划”人才培养模式探索与实践被引量：15
《高等工程教育研究》2023年第6期54-58,共5页易兵 刘婷 万琴 王耀南 
教育部“新工科”研究与实践项目“‘三维协同、四链融通’产教融合机制的创新与实践”(E-XTYR20200649);教育部首批“新文科”研究与改革实践项目“‘专创融合·文工交叉·校地协同’地方高校新文科创新创业教育探索与实践”(2021120034);教育部产学合作协同育人项目“新工科背景下电气工程专业‘卓越计划2.0’人才培养研究与实践”(202102211013);湖南省普通高等学校教学改革研究项目“应用型本科电气工程专业‘课程思政’教育教学改革研究与实践”(HNJG-2021-0169);湖南省普通高等学校教学改革研究项目“‘新工科’背景下应用型本科机器人工程专业人才培养模式改革与实践”(HNJG-2020-0747)。
工程教育专业认证是实施卓越工程师培养计划的底线和标准,其中实践教学体系是工程教育中的重要环节,大多地方高校卓越计划实施需入企学习一年,为切实提高工程实践能力,在不同企业学习如何达到专业认证标准成为卓越计划实习的关键问题。...
关键词：卓越计划 工程教育专业认证 实践教学体系 校企融合 
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法被引量：5
《自动化学报》2023年第7期1558-1572,共15页万琴 李智 李伊康 葛柱 王耀南 吴迪 
国家自然科学基金(62006075);湖南省自然科学杰出青年基金(2021JJ10002);湖南省重点研发计划(2021GK2024);湖南省教育厅重点项目(21A0460);湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4246,2022JJ30198)资助。
针对移动机器人在复杂场景中难以稳定跟随目标的问题,提出基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法,主要包括目标检测、目标跟踪以及目标跟随三个部分.首先,以YOLOX网络为基础,在其框架下将主干网络采用轻量化网络MobileNetV2X,提高复杂...
关键词：移动机器人 YOLOX 重识别 目标跟随 
基于Fluent的风电齿轮箱机舱散热研究
《资源信息与工程》2023年第2期108-113,共6页刘波 刘斌 万琴 鲁春平 陈柏志 成建湘 陈波 
中央引导地方科技发展资金专项(2022ZYC107);湖南省自科基金省市联合基金(2022JJ50013)。
风电机组在工作过程中,齿轮箱机舱会出现局部温度过高的现象,本研究使用SolidWorks软件对风电齿轮箱机舱内的空间进行三维建模,基于Fluent软件工具对机舱内无重力热管和有重力热管的温度场流场进行模拟分析,比对内部的流动规律及温度区...
关键词：FLUENT 齿轮箱机舱 热分析 重力热管 
低热值高炉煤气在预热空气作用下的扩散燃烧特性被引量：1
《资源信息与工程》2022年第1期133-138,142,共7页鲁春平 周飞帆 陈烨 万琴 刘波 何金桥 
长沙市科技计划重点研发项目(kq1901103)。
本研究以某钢铁企业高炉煤气回收水冷系统为对象,分析研究了低热值高炉煤气与不同预热温度空气的同轴扩散气流在绝热炉膛内混合和燃烧的特点,建立了κ⁃ε双方程燃烧数学模型,并对其同轴扩散气流燃烧特性进行了模拟研究。研究结果表明:...
关键词：高炉煤气 低热值 预热温度 扩散燃烧 燃烧特性 
采用RGB-D时空上下文模型的多目标遮挡跟踪算算法
《控制理论与应用》2021年第12期2019-2030,共12页万琴 朱晓林 肖岳平 孙健 王耀南 颜金娥 杨佳玉 
国家自然科学基金青年项目(62006075);湖南省杰出青年科学基金项目(2021JJ10002);湖南省重点研发计划项目(2021GK2024);湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4246)资助。
为了提高实时RGB-D目标遮挡跟踪精确度,解决多目标遮挡跟踪容易发生模型漂移和跟踪丢失等问题,本文提出一种基于RGB-D时空上下文模型的多目标遮挡跟踪算法.首先获取多目标检测定位区域,再通过目标时空上下文特征提取,建立目标时间上下...
关键词：RGB-D 时空上下文 遮挡跟踪 时间一致性 最大后验概率(MAP) 
基于改进RANSAC算法的全景图像拼接技术被引量：12
《光电子．激光》2021年第12期1253-1261,共9页万琴 颜金娥 李智 肖岳平 陈国泉 
国家自然科学基金青年项目(62006075);湖南省杰出青年基金(2021JJ10002);湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4246);湖南省优秀青年项目(20B134);湖南省研究生科技创新一般项目(CX20201170,CX20201166)资助项目。
现实场景中相机获取的图像视角范围往往是有限的,而实际需求又要求得到场景的全景图,针对日常生活和工业生产中对全景图像的需求以及传统的RANSAC(random sample consensus)算法在图像配准环节因为迭代次数没有上限导致出现误匹配点对...
关键词：图像拼接 特征点匹配 改进RANSAC(random sample consensus)算法 粒子群算法 
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