倪江生

作品数：32被引量：148H指数：7
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供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
发文主题：调平汽车DSP液压缸仿真更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《机械设计》《机器人》《仪表技术》更多>>
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基于多参数自适应VMD的GNSS形变监测序列分解被引量：1
《中国惯性技术学报》2024年第1期97-106,共10页高旺 龚舒宁 潘树国 倪江生 李慧生 
国家重点研发计划课题(2021YFC3000502)。
针对结构健康监测场景下,全球导航卫星系统(GNSS)形变监测序列中各类特征相互混叠,难以进行特征提取与独立分析的问题,提出一种基于多参数自适应变分模态分解(MA-VMD)的时间序列分解算法。首先对变分模态分解(VMD)算法中多项参数对分解...
关键词：GNSS形变监测 变分模态分解 多参数优化 
一种动态序列重力匹配算法
《压电与声光》2023年第2期209-212,共4页徐孝萍 蔡体菁 倪江生 
国家重点研发计划基金资助项目(2017YFC0601705)。
由于重力异常具有随机性,导致序列重力匹配算法精度受到匹配轨迹起始点位置的影响,因此,该文提出了一种动态序列重力匹配算法。该算法通过对构建多起点匹配轨迹序列,动态选择起始点,构建匹配轨迹序列,通过相关极值法提高重力匹配精度。...
关键词：重力匹配 相关极值 水下导航 
面向空间机械臂的视触融合目标识别系统被引量：1
《载人航天》2022年第2期213-222,共10页沈书馨 宋爱国 阳雨妍 倪江生 
国家重点研发计划项目(2019YFC0119304)。
为了解决由于视觉传感器视角单一、光线条件复杂导致的空间机械臂作业中相似目标识别较差的问题,提出一种基于CNN-GRU的视触融合目标识别系统。系统由机械臂、灵巧手和视觉传感器构成,实现了对目标物视觉和触觉信息的自主采样,并通过CNN...
关键词：空间机械臂 视触融合 神经网络 目标识别 灵巧手 
基于IMU及UWB的微型弹跳机器人传感器节点位姿检测研究被引量：7
《传感技术学报》2021年第8期1123-1130,共8页江朝军 倪江生 张军 李汉 
江苏省自然科学基金项目(BK20181270);国家自然科学基金项目(61873066);东南大学至善学者计划项目(2242020R40096)。
节点部署是移动无线传感器网络的重要研究方向之一,其中采用具有超强越障能力的微型弹跳机器人(MJR)作为移动传感节点,是针对崎岖环境的理想选择。然而MJR的尺寸小、负载能力弱,难以搭载高精度传感器实现精确位姿检测。本文提出了基于IM...
关键词：移动无线传感器网络 弹跳机器人 惯性测量单元 超宽带技术 位姿检测 
基于刷扫和研磨的复合式小行星取样器取样过程仿真与分析被引量：2
《上海航天（中英文）》2020年第1期125-134,共10页董成成 张军 陆希 黄帆 倪江生 黄繁章 江朝军 
国家自然科学基金资助项目(61873066);上海航天科技创新基金资助项目(SAST2017045);江苏省自然科学基金资助项目(BK20181270)
针对小行星表面微重力环境及样品机械属性未知的特点,提出了一种基于刷扫和研磨的复合式取样器设计方案。该取样器通过刷扫和研磨的复合方式进行取样,能够提高小行星表面取样任务的成功率。为了研究该取样器刷扫取样时刷轮叶片数、刷轮...
关键词：小行星取样 刷扫取样 研磨取样 复合式取样 EDEM仿真 取样效率 
基于ANSYS软件分析的磁通量传感器设计被引量：4
《传感器世界》2010年第1期16-19,23,共5页高鹏飞 倪江生 
设计用于在线监测的磁通量传感器,通过分析传感器磁路用磁导法计算磁通量传感器的具体参数。由ANSYS仿真软件建立磁通量传感器的模型。选用通用标示法(GSP)通过求解器对模型进行运算,模拟磁通量传感器的磁场分布,得到缆索中磁通量分布...
关键词：缆索 在线检测 磁通量传感器 ANSYS仿真 
基于DSP的FLASH自启动设计被引量：5
《仪表技术》2009年第9期44-45,48,共3页刘涛 倪江生 王丹丹 
在DSP的系统设计中,系统需要在加电后脱离主机和仿真器自启动引导装载,这也是DSP开发中的重要环节之一。文章在分析了DSP启动的几种方式的基础上,以TI公司TMS320C6713 DSP和FLASH存储器(S29AL008D)为平台,设计了一种完整的DSP自启动方案...
关键词：TMS320C6713 引导启动 闪速存储器 
基于VC++的FBG解调系统软件设计被引量：1
《中国测试》2009年第6期42-45,共4页王丹丹 倪江生 刘涛 
阐述了基于DSP的光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)波长解调系统原理。系统使用单片DSP进行信号采集,通过USB2.0高速串行口将采集的数据传送给上位机,由上位机软件对FBG波长进行解调。FBG波长的解调包括数字滤波、波长峰值计算...
关键词：FBG解调 VC++软件 MATLAB软件 混合编程 数据处理 
基于USB接口的多节点无线测温系统被引量：2
《现代电子技术》2008年第17期124-126,共3页蒋有军 倪江生 孟娈 
针对大规模测温系统在工程监测中的应用要求,提出了一种新型的基于无线数据传输的多节点远程温度监测系统。采用节点分机实现多点温度的测量和存储,通信机实现测温数据的接收,并将监测数据传送至主机,主机实现温度数据的转换和智能化监...
关键词：测温系统 单片机 USB 无线数据传输 
基于DSP的光纤布拉格光栅波长解调系统被引量：6
《传感技术学报》2007年第1期92-95,共4页韩伟 倪江生 金伟明 
波长解调技术是光纤布拉格光栅在温度、应变测量等领域应用的关键技术,提出并实现了一种基于可调谐Fabry-Perot滤波器的波长解调系统设计方案.系统使用扫描控制信号作用于可调谐Fabry-Perot滤波器,DSP对扫描控制电压和布拉格光栅的反射...
关键词：光纤布拉格光栅 波长解调 法布里·珀罗滤波 数字信号处理器 
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