宋原

作品数：9被引量：15H指数：3
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供职机构：北京邮电大学更多>>
发文主题：减速器机器人少齿差纯滚动车辆故障更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《电气应用》《机械设计》《机电产品开发与创新》《中国多媒体与网络教学学报（电子版）》更多>>
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《智能控制》递进式实验教学环节设计被引量：1
《中国多媒体与网络教学学报（电子版）》2020年第28期102-104,242,共4页宋原 郭磊 孙腾跃 
2019年北京邮电大学教育教学改革项目“《智能控制》课程教学内容优化和实验建设研究”(2019JY-D08);2018年北京邮电大学教育教学改革项目“智慧物流机器人开放性实验”(2018KC-D03)
《智能控制》是自动化专业开设的一门专业课程。本文针对新形势下机器人与人工智能的兴起对智能控制课程提出的新要求,总结了当前智能控制课程教学和实验环节面对的问题,以及发展现状。在此基础上,设计了一套全新的智能控制实验教学体...
关键词：对抗竞争 智能控制 实验教学 
一种角度随动系统的模糊PID控制器设计与实现被引量：2
《电气应用》2016年第14期64-68,共5页宋原 邢斌 
北京高等学校青年英才计划项目(YETP0452)
角度随动系统是控制执行电动机对输入角度指令的准确跟踪,并保持误差在指定范围内的伺服控制系统。设计了一款角度随动系统的物理样机,包括两台电动机、驱动器、倾角传感器和嵌入式控制系统。一个8051单片机控制主动电动机做随机运动,...
关键词：模糊PID控制器 控制器设计 随动系统 计算机仿真实验 嵌入式LINUX 嵌入式控制系统 模糊控制器 输入指令 
一种葡萄自动去皮机的设计与实现被引量：1
《机电产品开发与创新》2016年第2期21-23,共3页邢斌 郭磊 宋原 
北京高等学校青年英才计划(YETP0452)
论文设计了一种葡萄自动去皮机的机械结构与控制系统。该机器由转矩倍增模块、颗粒供给模块以及葡萄去皮模块组成。转矩倍增模块应用带传动机构为颗粒供给单元提供充足的转矩;颗粒供给模块利用T型槽、滑杆以及双叶瓣转子等将待处理的葡...
关键词：葡萄 自动去皮 机械设计 自动化 
基于电磁平衡原理的胶囊动态称重系统的设计与实现
《机电产品开发与创新》2016年第2期52-53,72,共3页莫新虎 郭磊 宋原 
北京高等学校青年英才计划(YETP0452)
论文提出了一种基于电磁平衡原理的胶囊动态称重系统,利用SolidWorks建立了该称重系统的3D模型,并搭建了实物样机。该系统可实现药粒的连续传送、检测及分拣任务。嵌入式ARM利用电磁平衡传感器获得药粒的重量信息来判定药粒是否合格,并...
关键词：电磁平衡传感器 胶囊称重系统 AVR单片机 人机交互 
一种多功能可穿戴按摩机器人的设计与实现被引量：1
《机电产品开发与创新》2016年第2期1-3,共3页何凯 郭磊 宋原 
北京高等学校青年英才计划(YETP0452)
随着社会的发展,各种服务机器人不断贴近人们的生活,针对现代人工作中不良姿势导致的肌肉疼痛以及慢性疾病的治疗需求,论文通过模仿按摩师对肌肉,肌腱,韧带及关节的按摩,选用合适的材料,利用舵机实现手腕的旋转运动,利用无刷电机实现手...
关键词：按摩 多功能 人机交互 智能穿戴 
一种车辆故障警示机器人的设计与实现
《机电产品开发与创新》2016年第1期4-5,共2页莫新虎 吴庆梅 宋原 郭磊 
论文提出了一种采用合页式结构配合同步带传动的车辆故障警示机器人,该机器人可实现三种状态的相互切换。以ATMEGA128单片机为控制器,利用2.4G无线模块与上位机进行通信,通过CDS5500数字舵机驱动同步带来实现机器人的前进转弯等动作;同...
关键词：故障警示 变形机器人 AVR单片机 
一种自动烹饪机器人的设计与实现被引量：3
《机电产品开发与创新》2016年第1期76-77,85,共3页邢斌 吴庆梅 宋原 郭磊 
论文设计了一种自动烹饪机器人的机械结构与测控系统。该机器人由烹饪单元、酱料添加单元以及搅拌单元组成。烹饪单元应用四杆机构完成食物框的倾倒动作;酱料添加单元应用辊轧机构完成酱料包的连续进入与挤出动作;搅拌单元应用曲柄滑块...
关键词：烹饪机器人 机械设计 自动化 
一种简单实用的切菜机器人设计与实现被引量：3
《机电产品开发与创新》2016年第1期51-52,42,共3页何凯 吴庆梅 宋原 郭磊 
针对家庭生活中比较难以切削的根茎类蔬菜,论文通过模仿手工切菜方式,利用蔬菜的重力作用向下运动通过刀具在水平或竖直平面作旋转运动实现切菜工作的原理,设计了一款简单实用的切片切丝机。以STM32103ZET6芯片作为控制单元,分别使用直...
关键词：切菜机器人 结构设计 STM32103ZET6 直流电机 
新型内平动齿轮减速器的设计被引量：4
《机械设计》2012年第2期29-33,共5页周利锋 廖启征 魏世民 宋原 
北京市自然科学基金资助项目(3092015)
在内平动齿轮传动原理的基础上利用平行四边形放缩机构作为外齿轮平动的发生机构,设计了一种新的内平动齿轮减速器。采用周向均布的4套放缩机构驱动两片啮合点相位差为180°的外齿轮,有效地平衡了传动过程中的惯性力。分析了平行四边形...
关键词：内平动齿轮减速器 平行四边形放缩机构 传动比 最佳传动角 
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