张友兵

作品数:67被引量:181H指数:7
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供职机构:湖北汽车工业学院更多>>
发文主题:CTCS车载设备人机界面DMI数字图像更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊:《组合机床与自动化加工技术》《铁路通信信号工程技术》《计算机与数字工程》《铁道学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目国家科技支撑计划湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
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基于改进YOLOX的动态视觉SLAM方法
《电子测量技术》2024年第23期123-133,共11页程强 张友兵 周奎 
湖北省科技重大专项(2020AAA001);湖北省重点研发计划项目(2021BED004);湖北省武汉市科技重大专项(2022013702025184)资助。
针对目前大多数传统的视觉SLAM系统通常默认环境是静态的,但实际环境中是存在移动目标或者障碍物的,所以往往包含大量的误匹配点和动态点会导致系统定位精度降低的问题。提出一种基于ORB-SLAM3主体框架和深度学习技术的语义vSLAM系统,...
关键词:视觉SLAM ORB-SLAM3 光流法 动态环境 目标检测 
基于自适应栅格聚类的轻量化车辆检测算法
《湖北汽车工业学院学报》2024年第3期33-38,45,共7页李珣 张友兵 周奎 曹恺 
湖北省重点研发计划项目(2023BAB169);武汉市科技局重大专项(2022013702025184)。
提出了一种自适应栅格聚类的轻量化车辆检测算法。采用半径滤波和最小二乘法对原始点云进行噪声点去除和地面拟合处理,采用最大最小值栅格化和自适应栅格聚类算法生成若干个聚类目标,使用多层感知机网络对聚类目标进行二分类。在KITTI...
关键词:激光雷达 多层感知机 半径滤波 最小二乘法 自适应栅格聚类 
TTC与安全时距协同AEB控制策略
《湖北汽车工业学院学报》2022年第3期35-39,共5页张宇丰 张友兵 周奎 李凯 曹恺 
国家重点研发计划(2017YFB0102605);湖北省科技重点研发计划(2020BAB099);湖北省科技重大专项(2020AAA001,2021BED004)。
分析了驾驶员行驶过程中的反应时间,制定相应的TTC预警及制动阈值。考虑到TTC算法在近距离跟车情况下的不适用性,提出了TTC算法与安全距离模型协同控制方法,并在车辆左右偏置50%测试工况下进行仿真验证,结果表明协同控制方案效果良好。
关键词:主动防撞系统 TTC算法 安全距离 
汽车产业变革与行业高校学科专业发展思考被引量:7
《汽车实用技术》2021年第22期210-213,共4页张红霞 张友兵 李建 钟毓宁 
湖北省教育厅人文社会科学重点项目“汽车产业转型升级视域下的高校专业集群发展对策研究”(18D060);教育部新工科研究与实践项目“面向智能网联汽车的HUAT东风协同育人模式创新与实践”(2017机械类)和“汽车产业新工科人才培养实践创新平台建设”(2020机械类)。
汽车产业正处于颠覆性变革时代,结合汽车产业发展战略谋划未来人才培养尤为重要。文章系统梳理了汽车产业变革的特点、传统车企面临的挑战及未来汽车产业链的变化趋势,并根据汽车产业的变革进程,分析了产业对人才的需求,提出汽车行业高...
关键词:颠覆性变革 汽车产业 学科专业布局 
电子战无人机干扰固定站雷达的时间规划研究被引量:2
《舰船电子对抗》2019年第1期46-48,82,共4页张新宇 张友兵 李仙茂 甘厚吉 
无人机具有隐蔽性好、成本低、无人员伤亡危险等优点,其在抵近式干扰中具有特殊的优势。研究了电子战无人机掩护作战飞机突防中,干扰固定站雷达的规划问题。由于无人机与作战飞机航速差别大、无人机干扰时间有限等原因,无人机运用中的...
关键词:无人机 电子战 时间规划 固定站雷达 
一种面向存货质押融资业务的车辆防丢失系统被引量:1
《湖北汽车工业学院学报》2018年第2期46-49,共4页张吴波 张友兵 杨亚会 史旅华 
湖北省科技支撑计划(研发与示范类)项目(2015BAA053);湖北省教育厅科学研究计划项目(D20161803)
从存货质押融资中存在的质押物丢失风险出发,提出了一种基于Android、互联网和GPS等技术的系统解决方案。系统从车辆生产厂商的ERP系统中获取出库车辆的信息,生成监管任务,并通过互联网络,将任务推送给监管员,监管员使用无线设备扫描VIN...
关键词:存货融资 质押风险 信息推送 ANDROID 
构建基于OAF框架的付款信息跟踪系统
《湖北汽车工业学院学报》2017年第3期51-54,共4页杨亚会 张友兵 夏鹏涛 任泽芝 
湖北省科技支撑计划(研发与示范类)项目(2015BAA053);湖北省教育厅科学研究计划项目(D20161803)
根据某制造类企业集团信息化的实际情况,在分析其付款过程原有业务流程的基础上,引入新的会计准则,优化重构了业务流程;结合当前信息化技术的主流和发展趋势,提出了基于Oracle OAF框架的付款信息跟踪系统构建方案。实证结果表明:该方案...
关键词:付款信息 OracleOAF 信息跟踪 企业信息化 
ETCS DMI与CTCS DMI的对比分析被引量:7
《铁路通信信号工程技术》2017年第2期9-13,共5页张友兵 刘岭 崔俊锋 牛道恒 
中国铁路总公司重大课题(200313001-A-1);中国铁路总公司重点课题(2014X003-H)
司机在驾驶列车时,通过观察人机界面(Driver Machine Interface,DMI)监控列车运行和调整列车运行状态,保证列车行车安全。对ETCS DMI和CTCS DMI从主显示区和子显示区划分、各显示区的显示内容和使用3个方面进行对比分析,并在此基础上提...
关键词:人机界面 欧洲列车控制系统 中国列车控制系统 
中国高铁“走出去”的优势和建议被引量:6
《铁路通信信号工程技术》2016年第1期105-110,共6页张友兵 刘岭 崔俊锋 牛道恒 
高速铁路具备速度高、运量大、节约土地、节能环保等显著优势,在我国得到快速发展,对促进国民经济发展、产业升级等方面发挥着巨大作用。阐述中国高铁所具备的优势,并提出一些中国高铁"走出去"的建议。
关键词:高速铁路 走出去 优势 建议 
ETCS DMI软件设计方法和关键技术被引量:2
《铁道通信信号》2016年第1期58-61,共4页张友兵 崔俊锋 牛道恒 
司机在驾驶列车时,通过观察人机界面(Driver Machine Interface,DMI)了解和调整列车运行状态,保证列车运行安全。介绍了符合欧洲列车控制系统(European Train Control System,ETCS)标准的人机界面,描述了界面划分、软件结构设计和软件...
关键词:人机界面 欧洲列车控制系统 软件设计 
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