张小青

作品数：35被引量：45H指数：4
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供职机构：咸阳师范学院物理与电子工程学院更多>>
发文主题：单片机优化算法控制系统PLC系统设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学理学更多>>
发文期刊：《电气技术》《机械工程与自动化》《咸阳师范学院学报》《电气传动》更多>>
所获基金：咸阳师范学院科研基金陕西省教育厅科研计划项目国家级大学生创新创业训练计划陕西省教育科学规划课题更多>>
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防走失智能衣系统设计
《自动化与仪表》2024年第11期154-158,164,共6页张小青 罗厚钦 杨欢欢 杜锦辉 
咸阳师范学院创新创业基地项目(XSYC202210)。
随着人口老龄化进程的加快,我国阿尔茨海默症患者持续增加,预防其走失已成为社会亟需解决的重大问题。为减轻家属照理负担,设计了一款防走失智能衣系统。系统主要功能包括跟踪定位、体温检测、心率监测、保温控制、防脱衣预警及报警等...
关键词：单片机 防走失 防脱衣预警 心率监测 体温检测与保温 
六自由度机械臂路径规划与优化
《科学技术创新》2023年第23期225-228,共4页张小青 王长超 胡梦桃 陈凯元 徐胜清 
陕西省教育厅科研专项(20JK0972)。
在关节空间内以门字形拾放轨迹为目标,结合其运动学数学模型,对六自由度机械臂拾放路径进行规划。把空间门字形轨迹变换到平面坐标,设定插值点,利用运动学模型逆解出关节驱动角度,计算出舵机脉冲值,结合单片机进行控制,使系统按规划的...
关键词：路径规划 路径优化 圆滑过渡 
基于PLC的立体仓库设计被引量：3
《机械工程与自动化》2022年第4期151-152,共2页李雅静 张小青 李艳红 
陕西省教育厅专项科研计划项目(20JK0972)。
立体仓库在社会中的各个方面均有运用,随着时代科技的不断发展,自动化必将代替人力控制,因此自动化也是其发展的主模式。采用西门子S7-200 SMART ST40设计了一个可自动完成出库/入库操作的四层十六仓位的立体仓库。立体仓库有手动和自...
关键词：立体仓库 硬件 软件 PLC 
六自由度机械臂拾取路径规划被引量：2
《电工技术》2022年第12期1-3,共3页胡梦桃 尚高伟 张小青 王长超 陈凯元 徐胜清 
咸阳师范学院省级大学生创新创业训练计划资助项目(编号S202110722035);陕西省教育厅科研专项(编号20JK0972)。
针对六自由度机械臂,利用几何法建立其运动学模型,推导出各关节的驱动电机角度的逆解公式;然后在笛卡尔空间设计门字形拾取轨迹并进行规划。将空间轨迹先分解到各个坐标,得到空间各分坐标规划值,接着利用机械臂各驱动电机角度的逆解公...
关键词：六自由度机械臂 运动学 几何法 路径规划 
基于灰狼优化算法的RBF神经网络被引量：1
《信息技术与信息化》2021年第9期26-28,共3页张小青 吴继侠 唐榕蔚 
陕西省高等教育科学研究项目(XGH19173);咸阳师范学院教育教学改革研究资助项目(2019Z001);咸阳师范学院科研专项基金项目(13XSYK015);陕西省教育厅科研计划项目(20JK0972)。
在径向基函数(radial basis function,RBF)网络结构基础上,以三个参数的组合作为灰狼的位置矢量,选择平均平方误差的一半作为优化目标函数。将基于灰狼优化算法(grey wolf optimizer,GWO)的RBF网络命名为RBF-GWO网络。以网络实际输出与...
关键词：灰狼优化算法 神经网络应用 分类 逼近 训练 
GWO算法收敛性证明与优化能力验证
《咸阳师范学院学报》2020年第6期11-20,共10页张小青 李艳红 李雅静 
陕西省教育厅科研计划项目(20JK0972);咸阳师范学院科研基金项目(15XSYK036)。
灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer,GWO)是一种优秀的群智能算法,现已被广泛应用于各行各业中。以灰狼优化算法为研究对象,主要分析其对狼群社会等级、包围猎物行为、狩猎行为等的模拟,给出了算法的伪代码及算法步骤。从灰狼优化算法狩...
关键词：群智能 灰狼优化算法 行为模拟 收敛 全局优化 
圆形混合翼伞优化设计及其气动性能分析
《自动化与仪器仪表》2020年第10期105-107,112,共4页李艳红 张小青 李雅静 
咸阳师范学院课题:依托兴平航空机电研究所开展冲压式翼伞控制系统的研究(No.XSYK18048)。
针对大载荷航天器回收过程中,单独使用圆形降落伞工作时的不可控和单独使用翼伞工作时开伞减速慢的不足。在圆伞与翼伞的基础上,将两者进行规划组合设计,提出了圆形混合翼伞的设计理念及优化方法,并通过仿真研究了优化前和优化后的圆形...
关键词：圆形混合翼伞 结构优化 气动性能 
卓越工程师背景及任务驱动的单片机课程教改被引量：2
《教育教学论坛》2020年第36期187-188,共2页郝海燕 张小青 
陕西省教育科学“十三五”规划课题“校企联合培养卓越工程师的实践研究”(SGH17H172);咸阳师范学院专项科研基金项目(17XSYK009);咸阳师范学院教改项目(2017Y004);陕西省大学生创新训练项目(S201910722052)。
针对单片机传统教学模式下理论和实践教学明显脱节的现状,提出以"卓越计划"为背景,以任务驱动为导向的单片机教学改革模式,重点介绍了改革的内容、项目的选择及其实施方法。实践表明,基于任务驱动法的教学模式教学效果好,有利于提高学...
关键词：单片机课程 教学模式 改革 
基于灰狼优化算法的神经网络PMSM混沌同步控制被引量：6
《云南大学学报（自然科学版）》2020年第4期664-672,共9页张小青 李艳红 
咸阳师范学院教育教学改革研究项目(2017Y004);咸阳师范学院专项科研基金(XSYK18048);陕西省教育厅科研计划(20JK0972).
对永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的混沌同步控制进行研究,引入灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer,GWO)和它的几个变体算法,提出一种基于灰狼优化算法的RBF-GWO网络混沌同步控制器.在RBF-GWO网络控制器中,以...
关键词：灰狼优化算法 神经网络 PMSM混沌同步控制 
翼伞气动性能数值仿真被引量：1
《咸阳师范学院学报》2019年第6期47-50,共4页李艳红 张小青 李雅静 
咸阳师范学院科研基金项目(XSYK18048)
针对空投系统以及航天器回收过程中的翼伞,采用计算流体动力学法对翼伞气动性能进行研究,通过数值仿真获取翼伞气动参数及参数变化规律,并与传统风洞试验法进行比较,对比结果说明了数值仿真所获参数的准确性,验证了计算流体动力学法对...
关键词：计算流体动力学 翼伞 风洞试验 气动性能 
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