张海岭

作品数:5被引量:30H指数:4
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供职机构:北京理工大学机械与车辆学院更多>>
发文主题:履带车辆静液传动蓄能器车辆工程高速履带车辆更多>>
发文领域:机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊:《北京理工大学学报》《液压与气动》《农业机械学报》《吉林大学学报(工学版)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家部委预研基金高等学校学科创新引智计划更多>>
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蓄能器对换挡离合器充油过程影响研究被引量:10
《液压与气动》2013年第3期96-99,共4页张静 李和言 马彪 张海岭 
国家部委预先研究项目(40402070106)
针对某两挡行星变速箱换挡离合器液压控制系统,在考虑液阻、液感、液容的前提下,建立了换挡离合器以及各液压元件在充油过程中的动态模型,并利用SIMULINK对其进行动态仿真。通过试验验证了所建模型的正确性与有效性,仿真和试验结果表明...
关键词:液压系统 换挡离合器 蓄能器 动态仿真 
静液传动履带车辆转向神经元自适应PID控制被引量:7
《北京理工大学学报》2013年第1期52-56,共5页张海岭 李和言 马彪 高志丰 
国家自然科学基金资助项目(51005021)
为实现静液传动履带车辆快速稳定转向,且转向轨迹可控,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了转向时外侧马达排量采用压力、发动机转速双参数控制,内侧采用神经元自适应PID控制以跟随外侧的转向控制策略.在Matlab/Simulink中建立了包含基...
关键词:履带车辆 静液传动 转向控制 神经元PID 
履带车辆静液驱动系统的直驶裕度设计被引量:3
《吉林大学学报(工学版)》2012年第6期1366-1372,共7页张海岭 李和言 高志丰 王勇 马彪 
国家自然科学基金项目(51005021)
以某静液驱动高速履带车辆为研究对象,通过引入爬坡裕度系数和速度裕度系数表征静液驱动履带车辆爬坡、最大车速等直驶工作能力。系数大小体现了系统克服动态冲击和工况适应能力的强弱,适宜的系数设置可以指导履带车辆静液驱动系统的设...
关键词:车辆工程 静液驱动 功率需求 直驶裕度系数 履带车辆 
静液传动高速履带车辆转向参数匹配与控制被引量:4
《吉林大学学报(工学版)》2012年第5期1127-1134,共8页张海岭 李和言 宋卫群 马彪 高志丰 
国家自然科学基金项目(51005021)
为了解决静液传动履带车辆转向时外侧系统压力容易过高以及转向轨迹控制问题,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了外侧马达采用压力、发动机转速双参数控制,内侧跟随外侧采用速度闭环控制的转向控制策略,对目标相对转向半径与方向盘转...
关键词:车辆工程 履带车辆 静液传动 转向 控制策略 参数匹配 
高速覆带车辆静液传动模糊自适应PID同步控制被引量:9
《农业机械学报》2010年第3期16-19,45,共5页李和言 陈宝瑞 马彪 张海岭 
国防"十一五"预先研究项目(62301030303);高等学校学科创新引智计划项目(B08043)
以某轻型高速履带车辆的静液传动系统为研究对象,结合模糊控制与PID控制方法,设计了模糊自适应PID同步控制器,仿真及试验表明:直驶工况下,采用该控制器的双泵双马达静液传动系统在经受突变载荷干扰时能有效抑制两侧马达转速误差值,快速...
关键词:履带车辆 静液传动 模糊自适应PID控制 同步控制 
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