静液驱动

作品数：55被引量：177H指数：8
导出分析报告
相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
相关作者：马彪李和言陈漫战兴群赵克定更多>>
相关机构：北京理工大学哈尔滨工业大学上海交通大学贵州大学更多>>
相关期刊：《液压气动与密封》《北京理工大学学报》《装备维修技术》《机床与液压》更多>>
相关基金：高等学校学科创新引智计划国家自然科学基金国家科技支撑计划国防科技技术预先研究基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
跨介质飞行器出入水装置静液驱动二次调节系统设计和分析
《机床与液压》2025年第3期135-141,共7页刘念 王飞 孙德文 
为了研究跨介质飞行器出入水过渡过程,研制一套静液驱动出入水装置。针对跨介质飞行器出入水装置中多台液压马达高动态高速同步控制要求,以及高速运行中闭环转速控制与零转矩控制平稳切换等需求,分析比较马达一次侧调节和二次侧调节的...
关键词：跨介质飞行器 出入水装置 液压马达 二次调节控制 控制模式切换 
静液驱动履带车辆模型辨识与运动控制
《北京理工大学学报》2024年第11期1175-1183,共9页陈漫 李岩 马彪 谭赟璐 张存振 王浩东 
国家自然科学基金资助项目(51975047)。
为提高静液驱动履带车辆行驶控制的性能,利用理论模型与辨识模型相结合的方法,得到静液驱动系统模型;搭建了以马达转速为输出、车速和相对转向半径为输入的车辆运动学模型;选择基于马达转速调节的控制策略,利用粒子群优化算法得到模糊PI...
关键词：静液驱动 履带车辆 系统辨识 粒子群算法 模糊PID 
多自由度电动静液驱动机械臂轨迹跟踪控制
《兵器装备工程学报》2024年第8期208-216,共9页张政 董振乐 周志刚 段义壮 李阁强 白东杰 
国家自然科学基金项目(52305056)。
液压机械臂相比于电动机械臂在重载搬运领域具有不可替代的优势,而多自由度液压机械臂强耦合、本质非线性和模型不确定的特点,给高精度轨迹跟踪控制带来挑战。以多自由度电动静液驱动机械臂为对象,提出一种轨迹跟踪控制策略。首先,建立...
关键词：液压机械臂 关节耦合 电动静液作动器 轨迹跟踪控制 联合仿真 
“移动机器高效驱动与传动”学术研讨会暨“智能电静液驱动执行器基础研究”重大项目学术交流会隆重召开
《液压气动与密封》2023年第11期66-66,共1页
2023年9月27日,由燕山大学主办的“移动机器高效驱动与传动”学术研讨会暨“智能电静液驱动执行器基础研究”重大项目学术交流会在河北秦皇岛召开。中国工程院院士林忠钦、杨华勇、邓宗全,国家自然科学基金委工程与材料科学部机械设计...
关键词：北京工业大学 太原理工大学 燕山大学 中国工程院院士 机械设计与制造 学术交流会 河北秦皇岛 执行器 
静液驱动履带车辆行驶控制策略研究
《广西大学学报（自然科学版）》2022年第4期965-976,共12页陈漫 张存振 马彪 薛嘉琪 郑良杰 于亮 
国家自然科学基金项目(52175037,51975047);中国博士后科学基金项目(2021M700422)。
为提高静液驱动履带车辆行驶控制性能,设计了基于马达转速调节的车辆行驶控制策略,并采用线性自抗扰控制算法调节马达输出转速。首先建立了静液驱动系统流体动力学模型,获得以马达转速为输出的系统传递函数;然后基于履带车辆行驶动力学...
关键词：履带车辆 静液驱动 控制策略 线性自抗扰控制 
静液驱动系统低压回路增压装置工作特性研究
《农业装备与车辆工程》2021年第8期26-31,共6页王赫 马彪 李超 朱礼安 
基础创新产品技术研究项目(JCCPCX201705)。
为改善车辆冷却风扇静液驱动无级调速装置开式回路液压泵吸油不足的问题,在开式静液驱动低压回油路中增加增压补油装置,使其构成闭式或半闭式静液驱动。分析了增压装置的内部结构与回路机理,建立了增压装置内部回路数学模型,进一步利用A...
关键词：静液驱动 增压装置 AMESim模型 喷嘴-射流管 工作特性 
静液驱动技术在高速履带车辆底盘上的应用分析
《装备维修技术》2021年第12期0273-0273,共1页李刚晖 
分析高速履带车辆底盘中静液驱动技术的运用,阐述静液驱动技术在精细速度调节、优化驱动系统等方面的作用。介绍转 向系统、主传动系统中的实践应用,提出高速履带车辆底盘改造设计的方案,使车辆系统性能达到最佳。最后总结高速静 液压...
关键词：静液驱动技术 高速履带车辆 底盘 转向系统 
二次调节静液驱动技术在无轨胶轮车中的应用
《机械管理开发》2020年第6期162-163,共2页胡昊 
针对煤矿井下辅助运输设备结构复杂、类型多样、数量众多,其耗能比例大,以漳村煤矿WC5J煤矿用防爆无轨胶轮车为试验对象,开展了二次调节静液驱动技术在煤矿辅助运输设备中的应用研究。应用实践表明,应用二次调节静液驱动技术,提高了能...
关键词：二次调节 静液驱动 无轨胶轮车 节能 
基于AMESim的山地拖拉机静液驱动回路建模与仿真分析被引量：3
《机床与液压》2020年第1期150-153,共4页何盖华 罗艳蕾 石立明 
贵州省教育厅创新群体重大研究项目(黔教合KY字[2017]029);国家支撑计划项目(2013BAF07B01)。
简要介绍了山地拖拉机静液驱动回路工作原理。通过AMESim对山地拖拉机静液驱动回路进行了建模与仿真分析,得到相应的动作曲线。分析了阻尼孔、换向阀的弹簧刚度、负载的转动惯量、主泵排量及驱动马达排量的变化对山地拖拉机静液驱动回...
关键词：山地拖拉机 静液驱动 AMESIM 建模与仿真 
静液驱动插装式安全阀压力特性分析及试验研究被引量：11
《液压与气动》2019年第2期43-48,共6页罗艳蕾 康宇 罗瑜 肖玉 
国家支撑计划项目(2013BAF07B00);贵州省创新群体重大研究项目(黔教合KY字[2017]029)
以一种静液驱动插装式高压安全阀为研究对象,根据静液驱动系统及安全阀的工作原理,运用AMESim仿真软件建立静液驱动插装式高压安全阀仿真模型。通过对高压安全阀阻尼孔、弹簧预紧力、阀芯锥角结构进行参数设置并批量仿真,对比分析得到...
关键词：静液压 AMESIM 高压安全阀 压力特性 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部